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	<title>electricBricks&#187; LeJOS</title>
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		<title>Intelligence Unleashed: Creating LEGO NXT Robots with Java</title>
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		<pubDate>Fri, 07 Oct 2011 11:44:43 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro &#8220;Intelligence Unleashed: Creating Lego Nxt Robots with Java&#8221;. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en Windows</title>
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		<pubDate>Mon, 30 May 2011 18:30:18 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo pretendemos informar de la instalación de leJOS en Windows ya que después de algunos años existen nuevas aplicaciones y pretendemos hacer mas sencillo todo el proceso. Instalacion de Java Puesto que LeJOS se basa en Java, lo primero que necesitaremos descargarnos es el JDK (Java Development Kit). Este lo podemos encontrar en [...]]]></description>
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		<title>Programación Orientada a Objetos</title>
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		<pubDate>Tue, 05 Apr 2011 08:17:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En muchas ocasiones la programación orientada a objetos (OOP) puede convertirse en una forma excesivamente compleja de resolver un problema, en especial si se trata de un problema simple. Pero el nivel de abstracción que ofrece esta metodología permite acometer problemas complejos de forma mucho más simple que la programación clásica. A pesar de que [...]]]></description>
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		<title>Probamos Enchanting: NXT sigue líneas</title>
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		<pubDate>Wed, 19 Jan 2011 18:42:10 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Tras la entrada anterior, en la que os comentábamos la existencia de este nuevo software de programación que une Scratch y LeJOS, hemos querido poner a prueba sus posibilidades como herramienta de desarrollo gráfica. Lo primero que debemos tener en cuenta es que trabaja sobre la base de LeJOS, por lo que tendremos que tener [...]]]></description>
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		<title>Enchanting &#8211; Programando NXT con Scratch</title>
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		<pubDate>Wed, 12 Jan 2011 15:56:48 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Ya hemos hablado en varias ocasiones de Scratch y sus posibilidades como lenguaje de programación polivalente para los más pequeños, en concreto con el sistema de construcción WeDo. En esta ocasión queremos hablaros de un software basado en Scratch, y denominado Enchanting, con una peculiaridad que lo hace de lo más atractivo: ¡la posibilidad de [...]]]></description>
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		<title>Controlar un NXT con comandos de Voz. MAC + LeJOS</title>
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		<pubDate>Wed, 21 Jul 2010 22:02:45 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English ¿Quién no ha querido alguna vez decirle a su NXT qué debía hacer y conseguir que lo hiciera? Pues aquí tenéis un primer paso para conseguirlo. Hasta que lenguajes como ROILA sean plenamente funcionales no podremos conseguir que el robot nos entienda directamente, pero sí tenemos herramientas de reconocimiento de voz para el ordenador, [...]]]></description>
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		<title>Instalación de Eclipse para LeJOS en Mac</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Jul 2010 18:41:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Después del tutorial de instalación de LeJOS en MAC vamos a ver cómo instalar y configurar el entorno de programación Eclipse para trabajar con LeJOS. Primero lo instalaremos y posteriormente haremos nuestro programa Hola Mundo desde Eclipse. 1. Instalar y configurar Eclipse Lo primero que tenemos que hacer es ir a la página de descarga [...]]]></description>
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		<title>Conectar NXT por Bluetooth a MAC</title>
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		<pubDate>Sat, 17 Jul 2010 08:35:39 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Emparejamiento Lo primero que debemos hacer es [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en MAC OS X</title>
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		<pubDate>Wed, 14 Jul 2010 12:02:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Para ello [...]]]></description>
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		<title>Kart NXT controlado remotamente con LeJOS (II)</title>
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		<pubDate>Tue, 29 Jun 2010 15:22:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este artículo voy presentar una mejora del programa que ya puse en el artículo Kart NXT controlado remotamente con LeJOS. Lo que se plantea en este artículo es conseguir un Kart NXT radio-controlado mediante otro NXT (un mando) que funcione eficientemente (tenga retardos factibles, y sea manejable). El de este artículo fue el [...]]]></description>
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		<title>Manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator</title>
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		<pubDate>Wed, 23 Jun 2010 09:59:09 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En el los artículos Control de tareas en RobotC y Control de prioridades de tareas en RobotC vimos como manejar tareas en RobotC. En este artículo vamos a ver el manejo de tareas en LeJOS. La mejor forma de manejar las tareas y sus prioridades en LeJOS es mediante la clase Arbitrator. Este método consiste [...]]]></description>
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		<title>Kart NXT controlado remotamente con LeJOS</title>
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		<pubDate>Fri, 18 Jun 2010 14:35:24 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El objetivo de este artículo es realizar un vehículo controlado remotamente por bluetooth mediante LeJOS. La novedad de este proyecto es que es el primero que realizamos cuya tracción no es diferencial (como los anteriores). Mientras que los vehículos con tracción diferencial como el tribot son capaces de cambiar su dirección ajustando la velocidad [...]]]></description>
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		<title>Problema de la deriva en NXT y LeJOS</title>
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		<pubDate>Wed, 09 Jun 2010 12:14:22 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Uno de los problemas que tienen cualquier sistema que tenga que desplazarse, y en particular un robot NXT móvil, es la deriva en la navegación. La deriva es el desvío de la trayectoria real respecto de la trayectoria prevista, y se debe a diversos factores. Cuanto menos deriva tenga un robot más preciso será [...]]]></description>
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		<title>JCreator para LeJOS NXJ</title>
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		<pubDate>Mon, 31 May 2010 12:01:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hemos comentado en otros artículos la forma de instalar dos entornos de desarrollo para trabajar con LeJOS, el Eclipse y NetBeans. JCreator es otro entorno de desarrollo que incorpora un amplia abanico de funcionalidades. Matthias Paul Scholz, uno de los desarrolladores del proyecto LeJOS NXJ, la plataforma Java para el NXT, ha creado [...]]]></description>
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		<title>Vehículos de Braitenberg en LeJOS</title>
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		<pubDate>Fri, 30 Apr 2010 22:01:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Tal y como vimos en el artículo de RobotC Vehículos de Braitenberg en RobotC los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. En el artículo de hoy implementaré un par de comportamientos de vehículos de Braitenberg en LeJOS Repaso a [...]]]></description>
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		<title>NetBeans, opción gráfica para LeJOS</title>
		<link>http://blog.electricbricks.com/es/2010/04/tutorial-netbeans-lejos-nxt-14/</link>
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		<pubDate>Thu, 15 Apr 2010 14:59:27 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Netbeans es una plataforma que permite la creación de interfaces gráficas, y que es completamente compatible con LeJOS. Existe de hecho un plugin (complemento) de LeJOS para NetBeans, y además las carpetas de ejemplos de LeJOS viene ya preparadas para su compilación y ejecución en NetBeans. Gracias a NetBeans se pueden hacer aplicaciones como un [...]]]></description>
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		<title>Manejo Remoto simultáneo de varios NXT desde PC</title>
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		<pubDate>Tue, 13 Apr 2010 22:01:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior vimos que es posible comunicar PC y NXT gracias a las librerías de LeJOS. Hoy vamos a mostrar cómo conectar y manejar varios NXT simultáneamente, y la diferencia respecto a manejar varios NXT desde otro NXT, como su mucha menor latencia. Comunicación con el PC: Como puse en el artículo [...]]]></description>
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		<title>Manejo Remoto del NXT desde PC: LeJOS</title>
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		<pubDate>Mon, 12 Apr 2010 22:01:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hasta ahora hemos visto cómo comunicar varios NXT entre sí y enviar información de uno a otro, pero también es posible comunicarnos con un NXT mediante el PC, dándole instrucciones ya sea mediante mediante comandos, o creando un UI (Interfaz de Usuario) con botones y consola propia. Es cierto que estas comunicaciones son más complejas [...]]]></description>
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		<title>Manejo del Bluetooth en LeJOS: Parte 2</title>
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		<pubDate>Fri, 09 Apr 2010 23:01:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En esta segunda parte del artículo voy a explicar la forma de conectar varios NXT por Bluetooth (más de dos), su utilidad, y sus limitaciones. Veremos principalmente el problema de la latencia (el tiempo que tarda en establecer conexión con otro NXT). Manejo de Varias Conexiones: En el artículo anterior vimos que es posible conectar [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Bluetooth en LeJOS</title>
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		<pubDate>Thu, 08 Apr 2010 23:01:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual [...]]]></description>
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		<title>Cambio de Marchas Automático NXT en LeJOS</title>
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		<pubDate>Mon, 05 Apr 2010 11:50:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Los motores presentan un máximo y mínimo de posible velocidad. Pero muchas veces nos encontramos en situaciones en las que necesitamos más potencia o más velocidad de la que nuestros motores pueden ofrecer. Una solución poco práctica es utilizar diferentes motores, pero esto exige complicar la mecánica excesivamente. Una posible solución es hacer uso de [...]]]></description>
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		<title>Programación del giróscopo</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Mar 2010 00:47:51 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hicimos un artículo de introducción al giróscopo, ahora vamos a trabajar con su programación mediante NXT-G, robotC y LeJOS. La información que recibimos del sensor nos indica tanto la velocidad de giro como el sentido en el que se produce. Veamos cómo emplear dicha información con un ejemplo sencillo. El primer problema que [...]]]></description>
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		<title>Manejo de motores avanzado: clase Pilot</title>
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		<pubDate>Thu, 18 Mar 2010 23:01:35 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hasta ahora hemos visto distintos métodos de la clase motor que nos han resultado útiles para navegar con el robot. Sin embargo no es fácil con estos métodos recorrer distancias precisas (por ejemplo una recta de 50cm). Existe una librería en LeJOS llamada navigation que nos permite resolver estos problemas fácilmente. En este artículo os [...]]]></description>
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		<title>Manejo básico del sensor de ultrasonido</title>
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		<pubDate>Wed, 17 Mar 2010 13:21:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. Un mejor uso del LCD puede ayudarnos a mostrar valores que son complicados de imaginar [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en Linux</title>
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		<pubDate>Fri, 12 Mar 2010 23:01:57 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El proceso de instalación de LeJOS en Linux es algo complicado (la gente que se haya pegado con cualquier plataforma de Linux entenderá el porqué), pero sin embargo lleva menos tiempo que su instalación en Windows. En este artículo trataré de explicar paso a paso la instalación de LeJOS y todos los componentes necesarios, así [...]]]></description>
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		<title>Sigue Líneas en LeJOS</title>
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		<pubDate>Tue, 09 Mar 2010 23:01:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a ponder un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G, por lo que podréis compararlos y ver que lleva menos trabajo hacerlo en LeJOS (sobretodo el [...]]]></description>
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		<title>Bump&amp;Go en LeJOS</title>
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		<pubDate>Mon, 08 Mar 2010 11:21:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo voy a explicar el manejo básico de los motores así como del sensor de contacto, y después pondré un programa de ejemplo: el Bump&#038;Go (que es un problema clásico de la robótica) con sensor de contácto. Este programa es un poco más complejo que el del anterior artículo (Manejo básico del LCD [...]]]></description>
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		<title>Manejo básico del LCD y los botones en LeJOS</title>
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		<pubDate>Fri, 05 Mar 2010 11:32:42 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Puesto que LeJOS esta basado en Java, un lenguaje orientado a objetos, cada parte del robot (LCD, botones, motores, sensores de conctacto&#8230;.) serán objetos con sus propios métodos y atributos. En este artículo vamos a ver el manejo de los botones y el LCD, y finalmente pondré un programa de prueba explicado para que no [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en Windows</title>
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		<pubDate>Wed, 03 Mar 2010 12:02:35 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El proceso de instalación de LeJOS en Windows desde cero es algo largo y tedioso, pero sin duda merece la pena. En este artículo trataré de explicar paso a paso la instalación de LeJOS y todos los componentes necesarios, así como finalmente hacer un pequeño programa y lograr subirlo al NXT y que funcione. Instalación [...]]]></description>
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		<title>LeJOS, la plataforma Java para LEGO Mindstorms</title>
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		<pubDate>Mon, 01 Mar 2010 13:24:21 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[LEGO Mindstorms ha sido sin duda uno de los productos más revolucionarios que ha sacado LEGO en los últimos años, y a pesar de su relativamente corta vida ha sufrido una importante evolución. Sin duda el éxito de este producto radica en su enorme potencial ya que permite literalmente crear robots programables con casi cualquier [...]]]></description>
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		<title>Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains Second Edition</title>
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		<pubDate>Sun, 01 Nov 2009 23:29:03 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Se trata de una segunda edición revisada del mismo título que ya apareció en el 2007. Su autor es Brian Bagnall. Esta segunda edición dispone de instrucciones actualizadas para el nuevo LEGO NXT 2.0 kit (8547) y el nuevo software de leJOS NXJ. Según la editorial, este manual es la guía perfecta para el LEGO [...]]]></description>
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		<title>Versión 0.85 de leJOS NXJ</title>
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		<pubDate>Sun, 04 Oct 2009 23:22:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El proyecto Open Source de leJOS ha liberado recientemente la versión 0.85 de leJOS NXJ. Se trata de una versión intermedia (tal como indica el .05) que nos indica cuáles serán las novedades que están a punto de llegar. Soporte mejorado y documentación para el MAC OS X, incluyendo el driver USB Fantom. Un plugin [...]]]></description>
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		<title>Lenguajes de programación para NXT</title>
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		<pubDate>Sat, 26 Sep 2009 17:01:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Como seguro que os habéis preguntado en alguna ocasión qué posibilidades hay a la hora de programar vuestro Mindstorms, vamos a hacer una pequeña review de los lenguajes de programación principales para el NXT. - NXT-G Programación en modo gráfico, basada en iconos. Se trata de un software oficial de LEGO, compatible con Windows y [...]]]></description>
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