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Un creador de vehículos technic motorizados se enfrenta a muchos retos, uno de los más importantes es conseguir una correcta relación entre potencia o velocidad y peso. Pero no hay que olvidar, por supuesto, una buena maniobrabilidad, y un reparto de pesos óptimo. En la pasada competición de karts comprobamos que no necesariamente los vehículos más rápidos y ligeros resultaban mejores a la hora de enfrentarse a las complicadas curvas del circuito de Mónaco, fue fundamental tener una muy buena capacidad de maniobra, control y una solidez a prueba de golpes (que hubo muchos).

Uno de los problemas con el que nos encontramos en nuestro vehículo es precisamente una falta de capacidad de maniobra cuando circulaba hacia delante a gran velocidad, más concretamente se trataba de un subviraje.

El subviraje es un fenómeno que se produce durante la conducción de un vehículo que provoca que el giro real del mismo sea menor al que teóricamente debería inducir la posición de las ruedas delanteras. De este modo la parte delantera del vehículo tiende a salirse hacia el exterior de la curva. Se produce cuando el vehículo pierde adherencia en el tren delantero, por lo cual, da la sensación de “abrirse” en las curvas.

En nuestro caso, este problema viene dado por un inadecuado reparto de pesos en el vehículo, que concentra toda la carga en la parte trasera y central (dos motores XL y una batería recargable PF).

Al circular hacia delante, el eje delantero tiende a levantarse (el clásico caballito), y realizar curvas más amplias como vemos en este vídeo

La solución pasa por provocar una transferencia de pesos del eje trasero al delantero ayudando así a aumentar la fuerza de fricción en este eje para mejorar la situación. Esto puede comprobarse muy fácilmente haciendo maniobras marcha atrás, ya que la inercia del movimiento provoca esta transferencia de pesos, obligando al eje delantero a pegarse al suelo, consiguiendo así mayor adherencia.

Podemos apreciar en este otro vídeo que las curvas son mucho más cerradas, a pesar de que las ruedas se encuentran en la misma posición que en la prueba anterior.

El fenómeno contrario se conoce como sobreviraje. Se dice que un vehículo hace un sobreviraje cuando las ruedas traseras no siguen el mismo recorrido que el de las ruedas delanteras, sino que en su lugar se deslizan hacia el exterior de la curva.
Generalmente, el sobreviraje es la condición donde el ángulo de deslizamiento de las ruedas traseras excede al del de las ruedas delanteras, incluso cuando ambos son pequeños. El límite de sobreviraje ocurre cuando las ruedas traseras alcanzan su límite de tracción lateral durante un viraje, pero las ruedas delanteras no lo hacen, causando así que la parte trasera del vehículo se desplaze hacia el exterior de la curva, lo que puede provocar que el vehículo haga un trompo.

En este otro vídeo podemos apreciar ambos fenómenos, subviraje (understeer) y sobre viraje (oversteer)

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El sábado 26 de Junio tuvo lugar la primera carrera de karts de electricBricks en una reproducción a escala del circuito de Mónaco. Participaron 9 pilotos con sus correspondientes bólidos, y la lucha fue feroz. Con un nivel cada vez más alto, los vehículos superaron todas las expectativas. Durante las carreras, la competencia fue impresionante, y cada adelantamiento hacía contener la respiración. No apto para hipertensos y embarazadas.

Primeras tomas del circuito:

Gradas, semáforo y parrilla de salida:

Chicane (Nouvelle Chicane):

Túnel:

La curva de 180º (Grand Hotel Hairpin):

Curvas de la piscina (La Piscine):

Más de un coche se dió un chapuzón…

Últimas curvas (Rascasse y Antony Noghes):

Arco publicitario:

Aquí tenemos el conjunto de los vehículos de los participantes:

Y las características de cada uno:

Se realizaron 5 carreras de clasificación a 2 vueltas.

Las tres primeras eliminatorias

Vídeo de la primera carrera:

Vídeo de la segunda carrera:

Vídeo de la tercera carrera:

En las dos últimas carreras se clasificarían los 4 pilotos de la prueba final, los dos primeros de cada carrera.

Vídeo de la cuarta carrera:

Vídeo de la quinta y última carrera clasificatoria:

Finalmente, los 4 mejores clasificados se enfrentaron en una carrera a 3 vueltas.

Y para terminar os presentamos unas tomas a pie de pista:

Gracias a los participantes y a los espectadores. !Os esperamos en la próxima competición!

Cuando hablamos de maquinaria de obra, todos pensamos en enormes camiones llenos de tierra e impresionantes excavadoras. El modelo Caterpillar 385C es una de esas excavadoras, de las más utilizadas actualmente. La familia 385C tiene varios modelos de excavadoras, con la pala habitual, o con pala frontal, que es la que vamos a ver hoy.

Al pensar en una excavadora, la primera imagen que suele venirnos a la mente es ésta

Este modelo es el 385C L, tiene las siguientes características

El sistema hidráulico de prioridad proporcional y presión compensada (PPPC) con control electrónico de avanzada tecnología es muy eficiente y proporciona excelente productividad.

El tren de rodaje diseñado por Cat está preparado para ser estable, duradero y de bajo mantenimiento. El tren de rodaje largo de ancho de vía variable proporciona a la máquina buena estabilidad y facilita su transporte. La velocidad máxima de estas excavadoras es de 4.5 Km/h.

La cabina de la máquina debe permitir una correcta visibilidad del operador. Debemos recordar que este tipo de maquinaria está pensada para trabajos muy pesados, que generalmente requieren de mucho tiempo de trabajo en condiciones muy duras. Además está dotada de un monitor en color que proporciona un medio sencillo y eficaz de comunicación entre el operador y la máquina. Hay mucha más tecnología en estas máquinas de la que puede parecer en un principio.

Hoy queremos mostraros el modelo 385C FS, que tiene una pala frontal.

Vamos a ver los detalles de ésta excavadora

Dimensiones

Brazo y pala excavadora

Modelo de Technic, realizado por Sariel

Especificaciones:

Potencia: eléctrico (Power Functions) / neumática (alimentado por un compresor interno)
Dimensiones (con el brazo en reposo): longitud 80 studs / ancho 28 studs / altura 35 studs
Peso: 3.5 kg
Suspensión: pendular
Tracción: 1 motor PF XL desmultiplicado con una relación 9:1
Motorización: 2 x PF XL, 6 x PF Medianos, 1 x 71427

Detalle de las especificaciones

Movimiento del brazo

Y un vídeo del funcionamiento

Si hay un circuito reconocible a primera vista, ese es el de Mónaco. Un circuito urbano con una amplia trayectoria en el gran circo de la Fórmula 1 y que contiene míticos giros como la Rascasse o Loews. Puntos de extrema dificultad por los que los pilotos pasarán 78 veces hasta completar los 260 kilómetros de los que cuenta esta prueba. La Fórmula 1 corre en Mónaco desde hace 58 años.

El circuito de Monaco es un trazado atípico, con pocas curvas rápidas y en el que las barreras están pegadas a la pista, algo que hace que varios pilotos no terminen la carrera tras irse directamente contra los muros, sin posibilidad de maniobrar en unas inexistentes escapatorias. Una carrera en la que lo que prima es el funcionamiento del coche y su estabilidad más que la potencia y la velocidad; un factor clave será la búsqueda de la adherencia mecánica.

El trazado urbano utilizado a diario y las líneas blancas hace que sea muy resbaladizo al comienzo del fin de semana, mejorando según los monoplazas van depositando goma sobre él. Los coches necesitan una configuración especial, con máximo apoyo aerodinámico por lo revirado del circuito, y suspensiones más blandas y unos 5 mm más altas por los baches y los desniveles. La dirección también se modifica, ampliando el ángulo de giro de las ruedas para poder negociar la curva más lenta del Mundial, Loews.

Algunos datos sobre el circuito:

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El pasado Domingo día 31 de Enero tuvo lugar la segunda competición de Sumo radio control. En esta ocasión los participantes podían ser tanto de PF como de NXT, de los 5 luchadores, 2 montaban PF y 3 NXT, esta vez no hubo híbridos. Los luchadores tienen cada vez más nivel, y la batalla por la victoria fue feroz. Finalmente, nuestro forero CSM se hizo con el premio (un buggy de technic), con 2 combates ganados.

Presentamos a los luchadores (por orden de llegada a la sesión de fotos):

Amarillo

Pesado y potente, aunque algo lento, fue muy difícil de derrotar.

CSMG

Muy rápido, lo que le permitía adoptar posiciones ventajosas de ataque con relativa facilidad. El campeón de la competición.

CA

Jugando para el equipo de casa, gran potencia en su pala frontal, aunque algo inestable.

Cuchilla

Su pala delantera puso en aprietos a más de uno, y su pala trasera desplegable demostró ser un poderoso aliado para evitar las embestidas.

Tribot

El pequeñín de la competición, demasiado alto y con una pala poco potente, pero con mucho carisma.

La clasificación final quedó de la siguiente manera (CA y Tribot competían fuera de concurso):

Vamos a ver un vídeo resumen de la competición.

Como podeis apreciar no hubo piedad en los combates pero eso sí, fue muy divertido!! El último combate fue el de exhibición, todos contra todos. Tras tanta lucha, el resultado final era de esperar…

Los comentarios sobre el combate los podeis hacer en el foro.

La excavadora sobre orugas R 996 Litronic, con un peso operativo de ¡más de 650 toneladas!, es la excavadora hidráulica más representativa de Liebherr. Gracias a sus enormes fuerzas en la extracción directa, su alta disponibilidad y la larga duración de vida, la excavadora realiza altos rendimientos de carga a muy bajos costos de servicio. La R 996 Litronic se presenta con su concepto modular. Algunos grupos constructivos pueden transportarse sin ningún problema mediante un semirremolque o por barco y montarse fácilmente en las minas. Así mismo en los trabajos de mantenimiento o al remplazar los componentes, el concepto modular reduce los tiempos de parada de la máquina.

Sus dimensiones son espectaculares:
Peso operativo: 659.000 – 672.000 kg
Potencia motor: 2240 kW/3000 CV (ISO 9249)
Capacidad de la cuchara retro: 34,00 m³ @ 1,8 t/m³
Capacidad de cuchara de descarga por el fondo: 34,00 m³ @ 1,8 t/m³

En el siguiente vídeo la podemos ver realizando funciones de dragado y anclada al piso, es decir, sin la base de orugas del modelo anterior.

A continuación dos Liebherr R996 trabajando en una mina a cielo abierto.

Merece la pena ver el siguiente vídeo aunque la máquina no esté operativa para hacernos una idea de tamaño de este monstruo. Es fácil decir que la altura de los ojos del operador dentro de la cabina se encuentra a 7.85 m del suelo, pero es más ilustrativo verlo…

Para el que quiera animarse a reproducirla, la siguiente imagen, así como la información del fabricante, pueden resultar de utilidad.

Por si os sirve de referencia, este modelo ya ha sido construído, y lo ha hecho Sariel. Ha empleado 6 motores PF y está totalmente radio controlado. La escala elegida ha sido la que le permitía que las orugas de 3 studs de anchura se adaptaran a la del modelo real, a la par que casualmente los actuadores lineales de technic fuesen los que vemos en el brazo. La adaptación es en realidad complicada porque vemos que comparativamente los actuadores de LEGO son mucho más gruesos que los del modelo real, por lo que desfiguran el modelo. Consecuencia de ello, además, es que el recorrido es inferior al del modelo real. El trabajo de Sariel, en el contexto de las dificultades anteriores, consigue no sólo reproducir fielmente la geometría del brazo sino también su movimiento.

Información adicional:

• Liebherr
• Especificaciones del modelo
• Más información sobre el R996

El sumo es un tipo de lucha libre donde dos luchadores contrincantes o rikishi se enfrentan en un área circular. Es de origen japonés y mantiene gran parte de la tradición antigua.
Los rings de sumo son conocidos como dohyō. El dohyō está hecho de arcilla con arena esparcida sobre su superficie. Mide entre 34 y 60 cm de altura.

El círculo es de aproximadamente 4,55 m de diámetro y está delimitado por una gran soga de arroz llamada tawara, que es enterrada en la arcilla. En el centro se encuentran dibujadas dos líneas, las shikiri-sen, donde los rikishi deben posicionarse antes de comenzar el enfrentamiento.

Una competición de Sumo se gana cuando uno de los luchadores obliga al oponente a que ponga el hombro en el suelo o consigue echarlo fuera del círculo. El Sumo se rige por reglas complejas y por una completa gramática de presas, empujones y estrategias, siendo para sus aficionados un tema que les encanta debatir. Las reglas del torneo son:

1. El primer luchador en tocar el suelo con alguna parte de su cuerpo, a excepción de sus pies, queda eliminado.
2. El primer luchador en hacer contacto con el exterior del círculo de lucha (ya sea con sus pies o cualquier otra parte de su cuerpo) queda eliminado.
3. Si un luchador utiliza una técnica ilegal o kinjite queda eliminado.
4. Si un luchador pierde el mawashi (única vestimenta utilizada durante un combate de sumo), también queda eliminado.

Los deportistas que practican sumo son reconocidos por su gran tamaño, ya que la masa corporal es un factor decisivo en el sumo, por lo que la dieta que llevan sus practicantes está diseñada específicamente para ganar y mantener peso. En ocasiones el gran tamaño no es el factor determinante de la victoria. El tamaño y peso de Asashouryuu es inferior al medio de los luchadores, sin embargo su gran técnica, fuerza y velocidad han hecho de este luchador de Mongolia un gran luchador. A continuación lo podemos ver en combate.

Se ha extendido enormemente la afición a las peleas de sumo protagonizadas por robots, denominados sumobots en este caso. Aunque los luchadores son distintos, el objetivo sigue siendo el de echar al contrincante del círculo. El construir uno de estos robots puede ser algo desde muy simple a todo lo complejo que queramos si nuestro objetivo es vencer puesto que se plantean verdaderos retos de ingeniería.

Las peleas de robots pueden clasificarse en dos tipos diferentes: radio controlados o autónomos. El primer caso es más divertido, mientras que el segundo requiere de un mayor uso de inteligencia artificial.

En algunas competiciones de robots las normas se han modificado hasta el punto de no tener nada que ver con las originales de sumo. Podmeos encontrar robots con sierras circulares, picos, lanzallamas, terrenos de juego con obstáculos, etc.

A nuestro alcance están las peleas con NXT o bien con Power Functions. Podeis ver los videos de las competiciones anteriores en el foro y obviamente os invitamos a participar en el que celebramos el próximo día 31 de enero!!

Información adicional:

• Grand Sumo

Este pasado sábado, día 19 de Diciembre, tuvo lugar la exposición de MOCs Technic de Sheepo en electricBricks. Siete impresionantes modelos que hicieron las delicias de todos los visitantes, ya vinieran expresamente para eso o simplemente estuvieran de paso por la tienda.

De los 7 modelos, 2 de ellos eran deportivos y los otros 5 modelos eran vehículos de competición, de pista y de trial.

Primero un repaso a los modelos deportivos:

- Dodge Viper

Un modelo que tiene unos 10 años y llevó más de 3 años de duro trabajo, utiliza neumática para levantar el alerón trasero y la capota, tiene cambio de marchas y un enorme maletero.

Ahora el que todos estabais esperando, el Supercar 2009:

- Bugatti Veyron

Os dejamos también una foto comparativa del Veyron con el Supercar de LEGO Technic (ref. 8448)

El Supercar 2009 de Sheepo está descrito por el autor con todo lujo de detalles en el foro de electricBricks.

Ahora un vídeo para que veáis parte de sus funciones (aunque verlo en directo es impagable )

Ahora vamos allá con los modelos de competición, todos ellos pertenecientes al “Green Team” de Sheepo (carrocerías y detalles hechos con verde lima):

- Camión de transporte:

- Vehículos de trial:

Detalle del sistema de suspensión basculante:

Y un vídeo en el que lo ponemos a prueba:

Otro modelo

Ya están todas las fotos, en breve incluiremos los videos, ¡no os lo perdáis!.

Todos los modelos (con la excepción del 8448) son Mocs de Sheepo y queremos agradecerle desde aquí la magnífica exposición que pudimos disfrutar en electricBricks.

El pasado domingo día 22 de Noviembre tuvo lugar la segunda y última carrera de este 2009. Si la primera Technic Race fue una prueba contrarreloj sobre hierba, en esta ocasión se trató de una competición en pista, donde los vehículos debían demostrar ser competitivos en 2 pruebas distintas: velocidad y circuito.

Primero queremos enseñaros nuestro robot semáforo.

Ahora presentamos los coches participantes por orden de registro:

Resistencia (Alejandro)

Sheepo (Sheepo)

CSMEgea (CSM)

Kiit (Yago)

Vicrito (Ruben94)

Amarillo (DaniRacer)

TriDiego (Diego)

Esping

SuperMorgan (JacoBrick)

Happy (DracoBricks)

Triskel (Ricardo)

Resistencia y Triskel no llegaron a participar en la carrera debido a problemas con el control remoto (ambos montaban NXT). Aunque finalmente Ricardo, el piloto de Triskel se hizo con una versión aligerada del 8183 (Turbo Track RC) y pudo competir.

Tras las dos pruebas, se sumaron los tiempos, obteniendo la siguiente

Prueba de velocidad:

Vídeo del ganador –> Sheepo

Vídeo del segundo clasificado –> CSMEgea

Vídeo resumen de la prueba.

Prueba de circuito:

Vídeo del ganador –> Sheepo

Vídeo del segundo clasificado –> CSMEgea

Vídeo resumen de la prueba.

Revisión de los resultados:

De los 10 vehículos que finalmente corrieron, 5 montaban PF puro, 3 NXT puro y 2 eran híbridos NXT/PF.

Nuevamente los PF arrasaron. En esta ocasión la mayoría de los NXT, ya fueran híbridos o puros, acusaron grandes problemas en la dirección (con la excepción de Vicrito) tanto es así que hay que descender hasta el sexto puesto en la clasificación para encontrar un vehículo que no sea PF. Escribiremos un artículo en breve relacionado con este tema.

Los híbridos siguieron el modelo marcado por Music en la primera carrera, uniendo los servos de NXT con motores PF con cable conversor. Cabe destacar que todos los NXT usaban control vía bluetooth ya fuera desde otro ladrillo/móvil (Kitt y Happy) o desde un portátil (Vicrito), salvo TriDiego, que tenía un programa que le permitió conseguir un tiempo más que razonable en la prueba de velocidad, aunque al carecer de dirección no pudo competir en la prueba de circuito.

Por último agradecer a todos los participantes su gran trabajo y ¡esperamos veros a todos en la próxima prueba!