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	<title>electricBricks&#187; programación</title>
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		<title>Instalación de parches de software LEGO Education</title>
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		<pubDate>Sat, 03 Mar 2012 18:01:40 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este post vamos a explicar cómo podemos solucionar varios de los problemas de instalación del software de LEGO Educación en diferentes versiones de sistemas operativos de Mac y Windows. Para poder solucionar cada uno de los diferentes fallos debemos descargar un pequeño archivo (llamado parche o &#8220;patch&#8221;) que nos permitirá solucionar el error. [...]]]></description>
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		<title>Comparativa de conjuntos Minstorms NXT 9797 y 8547</title>
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		<pubDate>Fri, 18 Nov 2011 12:13:37 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo vamos a hacer una comparación entre los diferentes sets de Mindstorms NXT que están ahora en el mercado. Uno es el que distribuye LEGO por su rama comercial habitual, llamado LEGO Mindstorms NXT 2.0, cuya referencia es 8547. El otro modelo es el 9797, que distribuye LEGO Education, y que podemos encontrar [...]]]></description>
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		<title>Intelligence Unleashed: Creating LEGO NXT Robots with Java</title>
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		<pubDate>Fri, 07 Oct 2011 11:44:43 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro &#8220;Intelligence Unleashed: Creating Lego Nxt Robots with Java&#8221;. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en Windows</title>
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		<pubDate>Mon, 30 May 2011 18:30:18 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo pretendemos informar de la instalación de leJOS en Windows ya que después de algunos años existen nuevas aplicaciones y pretendemos hacer mas sencillo todo el proceso. Instalacion de Java Puesto que LeJOS se basa en Java, lo primero que necesitaremos descargarnos es el JDK (Java Development Kit). Este lo podemos encontrar en [...]]]></description>
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		<title>Asteroids 2.0 &#8211; NXT + PF</title>
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		<pubDate>Fri, 29 Apr 2011 16:10:08 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hoy os queremos presentar una versión de nuestro juego Asteroids para NXT, modificada por nuestro forero JIP. En este caso, se le ha añadido la posibilidad de controlar nuestra nave haciendo uso del Control Remoto IR de Power Functions (ref. 8885-1). Los cambios se han realizado en el bloque Ship, que es el que controla [...]]]></description>
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		<title>Lógica difusa &amp; NXT</title>
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		<pubDate>Mon, 11 Apr 2011 13:52:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[La lógica difusa o lógica heuristica se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos [...]]]></description>
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		<title>ROS (Robot Operating System) &amp; NXT (2/2)</title>
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		<pubDate>Thu, 07 Apr 2011 13:48:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Vamos allá con la segunda y última entrega de nuestra mini serie sobre ROS. Tras el tutorial de instalación, hoy vamos a centrarnos en dotar a nuestro robot de una de las herramientas que a buen seguro más os llamaron la atención del vídeo presentación: la posibilidad de mostrar nuestro robot en una representación [...]]]></description>
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		<title>Programación Orientada a Objetos</title>
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		<pubDate>Tue, 05 Apr 2011 08:17:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En muchas ocasiones la programación orientada a objetos (OOP) puede convertirse en una forma excesivamente compleja de resolver un problema, en especial si se trata de un problema simple. Pero el nivel de abstracción que ofrece esta metodología permite acometer problemas complejos de forma mucho más simple que la programación clásica. A pesar de que [...]]]></description>
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		<title>ROS (Robot Operating System) &amp; NXT (1/2)</title>
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		<pubDate>Sat, 02 Apr 2011 22:09:46 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El proyecto ROS (Robot Operating System) nace con la intención que dotar a los desarrolladores de software de librerías y herramientas específicas para crear aplicaciones de robótica. Una de sus principales ventajas es que nos permite abstraernos del hardware específico, dándonos además acceso a drivers para los diferentes dispositivos, librerías, visualizadores, gestión de mensajes [...]]]></description>
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		<title>Controla tu NXT con PF: Sensor Receptor de IR</title>
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		<pubDate>Sat, 02 Apr 2011 09:35:56 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Ya hablamos de las posibilidades de control de elementos Power Functions con NXT (Sensor IR Link). En esta ocasión queremos centrarnos en explorar la opción inversa, es decir, controlar el NXT desde un mando IR de PF. Esta opción es la más utilizada en los modelos híbridos que hemos visto en las competiciones. Por eso, [...]]]></description>
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		<title>Mindstorms NXT controlado con Kinect</title>
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		<pubDate>Thu, 31 Mar 2011 13:49:24 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Las pasadas navidades llegó a las tiendas el nuevo sistema de juego &#8220;Kinect&#8221; para Xbox 360 de Microsoft, revolucionando la forma de jugar/ interactuar con la consola. ¿En qué consiste? básicamente permite a la consola recibir información sobre los movimientos del usuario, de tal forma que dichos movimientos pueden pasar a formar parte del juego. [...]]]></description>
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		<title>Torreta lanza-bolas NXT</title>
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		<pubDate>Fri, 25 Mar 2011 10:46:58 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este post mostramos otro avance de la competición de tanques de LEGO radiocontrolados que tendrá lugar el Domingo 27 de Marzo en electricBricks. Para complicar un poco las cosas, los competidores no sólo tendrán que dispararse unos a otros, sino que tendrán que evitar los disparos del tanque electricBricks, mostrado en un post anterior, [...]]]></description>
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		<title>Tanque LEGO NXT</title>
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		<pubDate>Fri, 18 Mar 2011 18:35:48 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Con la mirada puesta en la competición de tanques que se celebrará el Domingo 27 de Marzo en electricBricks, hemos querido mostrar el modelo NXT que participará como mediador en la competición. ¿Mediador? Bueno, digamos que será otro rival que participará de parte de electricBricks, que se encargará de hacerles las cosas difíciles al resto [...]]]></description>
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		<title>RS485 en NXT-G</title>
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		<pubDate>Tue, 01 Mar 2011 16:49:44 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Andy Milluzzi, junto con John Hansen, ha creado el primer bloque de NXT-G que permite utilizar la comunicación RS485 de nuestro NXT. Esto nos permite comunicar 2 ladrillos NXT directamente a través del puerto 4 haciendo uso de un cable entándar, con velocidades de hasta 921600 bps. Esta es una velocidad muy superior a la [...]]]></description>
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		<title>Juego Asteroids con NXT</title>
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		<pubDate>Wed, 23 Feb 2011 18:39:11 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Asteroids es un clásico de los arcades para recreativas de los años 80. Su planteamiento es muy sencillo, el jugador controla una nave que puede moverse libremente en un campo de asteroides, disparando hasta destruirlos para conseguir puntos. Además debe evitar chocar contra ellos. Hoy hemos querido traeros nuestra particular versión de este juego programada [...]]]></description>
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		<title>Sonómetro NXT</title>
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		<pubDate>Fri, 11 Feb 2011 00:00:00 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hoy queremos mostraros curioso proyecto, que hemos realizado en uno de los talleres, con el sensor de sonido del Mindstorms NXT (que ya utilizamos en el telégrafo NXT), se trata de un sonómetro o medidor de sonido. El sonómetro es un instrumento que sirve para realizar medidas de presión sonora, comúnmente llamada intensidad acústica. Con [...]]]></description>
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		<title>Competición de Sumo electricBricks Enero 2011</title>
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		<pubDate>Sat, 05 Feb 2011 19:05:55 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El pasado Sábado tuvo lugar la primera competición de sumo de este año 2011, tras el tremendo éxito de ediciones anteriores (Sumo Julio 2009, Sumo Enero 2010), en esta ocasión esperábamos una participación de un grandísimo nivel, con un buen número de luchadores, y no nos han defraudado. Algunos luchadores habituales y muchos nuevos, nos [...]]]></description>
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		<title>NXT AirScooter v 2.0</title>
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		<pubDate>Thu, 03 Feb 2011 19:21:16 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Ya hicimos un primer proyecto de vehículo propulsado por hélices, que bautizamos como NXT AirScooter. Hoy queremos enseñaros una nueva versión, reconstruida y mejorada, que cuenta con control remoto desde otro NXT por bluetooth. En este caso hemos utilizado las nuevas palas que vienen en el conjunto Energías Renovables (review 9688), que también utilizamos en [...]]]></description>
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		<title>Probamos Enchanting: NXT sigue líneas</title>
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		<pubDate>Wed, 19 Jan 2011 18:42:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Tras la entrada anterior, en la que os comentábamos la existencia de este nuevo software de programación que une Scratch y LeJOS, hemos querido poner a prueba sus posibilidades como herramienta de desarrollo gráfica. Lo primero que debemos tener en cuenta es que trabaja sobre la base de LeJOS, por lo que tendremos que tener [...]]]></description>
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		<title>Enchanting &#8211; Programando NXT con Scratch</title>
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		<pubDate>Wed, 12 Jan 2011 15:56:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Ya hemos hablado en varias ocasiones de Scratch y sus posibilidades como lenguaje de programación polivalente para los más pequeños, en concreto con el sistema de construcción WeDo. En esta ocasión queremos hablaros de un software basado en Scratch, y denominado Enchanting, con una peculiaridad que lo hace de lo más atractivo: ¡la posibilidad de [...]]]></description>
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		<title>Amplía las posibilidades de tu NXT: Cable convertidor NXT</title>
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		<pubDate>Fri, 05 Nov 2010 17:58:45 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hoy vamos a centrarnos en otra posible expansión de las posibilidades de nuestro NXT. Uno de los objetivos principales de LEGO es que podamos combinar diferentes colecciones o técnica, aparentemente dispares, entre si. Como puede ser la unión de ladrillo clásico y NXT (exposición de MOCs con NXT). O poder trabajar con la antigua electrónica [...]]]></description>
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		<title>MINDdroid: Mindstorms aterriza en dispositivos Android</title>
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		<pubDate>Fri, 15 Oct 2010 16:44:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Nuevamente LEGO sorprende a todos los fans de Mindstorms NXT con una actualización de su aplicación de control remoto para dispositivos móviles. En este caso se trata de una aplicación para dispositivos con Android como SO, nos permitirá hacer uso del acelerómetro del dispositivo, así como utilizar un botón específico para el motor de acción. [...]]]></description>
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		<title>Paso a nivel NXT + NXT-G</title>
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		<pubDate>Wed, 06 Oct 2010 22:01:36 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Seguimos automatizando nuestros dioramas de trenes, en este caso, vamos a realizar una segunda versión de paso a nivel autónomo con Mindstorms NXT programado en NXT-G. Para más referencias os recomendamos al artículo sobre automatización con Scratch+WeDo. En esta ocasión hemos querido reproducir de la forma más fiel posible un paso a nivel inglés, con [...]]]></description>
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		<title>Cambio de agujas automatizado. WeDo + Scratch</title>
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		<pubDate>Mon, 04 Oct 2010 17:25:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Tras el artículo del paso a nivel automatizado, vamos a seguir automatizando nuestros trenes LEGO City. En este caso, utilizaremos de nuevo la combinación WeDo+Scratch para hacer un desvío automático, que cambia de vía cuando termina de pasar nuestro tren, impidiendo que todos circulen por la misma vía, aligerando el tráfico y evitando posibles [...]]]></description>
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		<title>Código Morse en NXT-G</title>
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		<pubDate>Fri, 01 Oct 2010 17:44:01 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hoy hemos querido utilizar uno de los sensores que menos aparece normalmente en los artículos, pero no por ello es menos importante: el sensor de sonido. Este sensor es capaz de medir intensidad sonora, ya sea valor directo (0-1024) o valor escalado (0-100). Esto nos puede permitir, por ejemplo, programar nuestros robots para avanzar cuando [...]]]></description>
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		<title>Silla de ruedas de bajo coste</title>
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		<pubDate>Sat, 18 Sep 2010 12:43:28 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Algunas veces, dentro de la comunidad LEGO, nos encontramos con noticias impactantes y algunas que nos llegan al corazón. Esta es una de ellas. El nuevo proyecto del genial Daniele Benedettelli es la creación de una silla de ruedas autónoma de bajo coste, para ayudar a niños con discapacidad y a sus familias, que en [...]]]></description>
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		<title>Paso a nivel con Power Functions, WeDo y Scratch</title>
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		<pubDate>Fri, 17 Sep 2010 18:44:07 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este artículo es mostrar cómo hacer un paso a nivel con barrera automatizado para nuestros dioramas de trenes LEGO. Para ello hemos utilizado Power Functions, WeDo y Scratch. Nuestro paso a nivel está dotado de semáforos y funciona detectando la presencia del tren gracias a un sensor de distancia WeDo. La misión [...]]]></description>
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		<title>NI LabVIEW 2010</title>
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		<pubDate>Tue, 14 Sep 2010 15:10:41 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En agosto National Instruments anunciaba la próxima salida al mercado del software LabVIEW 2010, y hoy podemos ya confirmaros que es una realidad. Vamos a repasar las características y mejoras más importantes de este nuevo software frente a sus predecesores. El software NI LabVIEW 2010 tiene un compilador mejorado que genera código máquina optimizado, disminuyendo [...]]]></description>
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		<title>Tutorial: Tipos de datos en NXT-G</title>
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		<pubDate>Mon, 06 Sep 2010 18:18:40 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Cuando hablamos de programación, es imprescindible hablar de los tipos de datos con los que trabajaremos en ese lenguaje en concreto. Nosotros vamos a centrarnos hoy en los tipos de datos con los que trabaja NXT-G, intentaremos explicar en qué consisten las diferencias y cómo utlizarlos, leerlos, escribirlos o modificarlos a nuestro gusto. En los [...]]]></description>
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		<title>FLL 2010 Body Forward Challenge</title>
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		<pubDate>Sat, 28 Aug 2010 07:31:15 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En 2010, los equipos que participen en la FLL explorarán la vanguardia del mundo de la Ingeniería Biomédica para descubrir formas innovadoras de reparar lesiones, superar ciertas predisposiciones genéticas o maximizar el potencial de nuestro cuerpo, todo ello con el propósito de conseguir que vivamos de forma más feliz y saludable. ¡Usa tu LEGO MINDSTORMS [...]]]></description>
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		<title>LEGO Educativo 9694 &#8211; Nuevo Sensor de Color</title>
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		<pubDate>Fri, 27 Aug 2010 15:18:36 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya está disponible el nuevo sensor de LEGO Educativo, que hasta ahora sólo podían disfrutar los usuarios de la versión comercial 2.0 del NXT. Se trata de un sensor con tres funciones: color, luminosidad y lámpara, todo en un mismo puerto. Es el 9694, Sensor de Color NXT. El nuevo sensor puede ser utilizado [...]]]></description>
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		<title>IMPORTANTE: Actualización Software Educativo NXT 2.1</title>
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		<pubDate>Thu, 26 Aug 2010 14:32:39 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English ¡Noticia importante! Ya está disponible la actualización -gratuita- para los usuarios del Software Educativo NXT que tengan la versión 2.0. Esta actualización es compatible con Windows y MAC. Este parche, que actualiza a la versión 2.1, corrige los siguientes problemas: El desplazamiento de un programa consume un volumen de memoria que nunca se libera, [...]]]></description>
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		<title>NXT Holonómico</title>
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		<pubDate>Wed, 25 Aug 2010 17:08:55 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hemos hablado de los sistemas holonómicos, además, hemos visto varios ejemplos realizados con NXT. Todos ellos basan su capacidad de desplazamiento en ruedas omnidireccionales &#8211; o en esferas &#8211; , sin embargo, hoy queremos mostraros un tipo de robot holonómico que utiliza ruedas estándar combinadas con un tipo de dirección sincronizada integral (a [...]]]></description>
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		<title>Tutorial de Scratch y WeDo II</title>
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		<pubDate>Mon, 23 Aug 2010 15:25:03 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En el artículo anterior sobre Scratch y WeDo hicimos uso del sensor de distancia y del motor, en este caso, vamos a utilizar el sensor de inclinación para un experimento de lo más curioso, vamos a simular que nuestra minifigura salta en una cama elástica. Para ello haremos uso del escenario virtual de Scratch, pero [...]]]></description>
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		<title>Tutorial de Scratch y WeDo</title>
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		<pubDate>Thu, 19 Aug 2010 11:14:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Ya hemos hablado anteriormente del lenguaje de programación Scratch y de su compatibilidad con el conjunto educativo WeDo. Hoy queremos enseñaros a programar en Scratch un pequeño experimento. Vamos a montar y programar una barrera que responda al sensor de distancia, además, abriremos las barreras (la física y la digital) sólo si el usuario introduce [...]]]></description>
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		<title>Funciones lógicas en LabVIEW</title>
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		<pubDate>Fri, 13 Aug 2010 17:35:14 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El bit es la mínima cantidad de información posible, puesto que éste almacena únicamente un posible valor, que podemos representar de varias formas: como verdadero o falso, activo-desactivado, 0 ó 1, etc. El operar con este tipo de información constituye la plataforma sobre la que se fundamenta la lógica computacional moderna, en definitiva de los [...]]]></description>
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		<title>Tilted Twister 2.0</title>
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		<pubDate>Fri, 06 Aug 2010 12:53:14 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Supongo que recordareis el artículo que publicamos en su momento sobre los robots LEGO NXT lograban resolver el cubo de Rubik, bien de forma completamente autónoma o bien con ayuda de un PC y una webcam. Hans Anderson fue uno de los genios que logró hacerlo mediante un MINDSTORMS sin ayuda externa. Cuando construyó su [...]]]></description>
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		<title>NXT Futbolista. Bola Emisora de IR + Sensor de Búsqueda de Infrarrojos</title>
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		<pubDate>Fri, 30 Jul 2010 16:57:57 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo hemos querido programar nuestro propio robot futbolista. Es un clásico de la robótica, que además nos servirá de punto de partida para una serie de experimentos con infrarrojos. Con un tribot modificado, la bola de IR y un sensor de búsqueda de infrarrojos, nos hemos puesto manos a la obra. Vamos a [...]]]></description>
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		<title>Controlar un NXT con comandos de Voz. MAC + LeJOS</title>
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		<pubDate>Wed, 21 Jul 2010 22:02:45 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English ¿Quién no ha querido alguna vez decirle a su NXT qué debía hacer y conseguir que lo hiciera? Pues aquí tenéis un primer paso para conseguirlo. Hasta que lenguajes como ROILA sean plenamente funcionales no podremos conseguir que el robot nos entienda directamente, pero sí tenemos herramientas de reconocimiento de voz para el ordenador, [...]]]></description>
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		<title>¿NXT como catálogo de productos?</title>
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		<pubDate>Wed, 21 Jul 2010 15:09:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Eso es exactamente lo que hace este original programa de nuestro forero CSM. Basado en el programa de la calculadora NXT-G y con mucha paciencia, ha introducido 33 referencias distintas del stock de electricBricks en su catálogo virtual, ¡y con precios actualizados!. Al introducir el código del artículo, tendremos, no sólo el precio, si no [...]]]></description>
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		<title>Instalación de Eclipse para LeJOS en Mac</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Jul 2010 18:41:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Después del tutorial de instalación de LeJOS en MAC vamos a ver cómo instalar y configurar el entorno de programación Eclipse para trabajar con LeJOS. Primero lo instalaremos y posteriormente haremos nuestro programa Hola Mundo desde Eclipse. 1. Instalar y configurar Eclipse Lo primero que tenemos que hacer es ir a la página de descarga [...]]]></description>
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		<title>ROILA &#8211; RObot Interaction LAnguage</title>
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		<pubDate>Mon, 19 Jul 2010 17:01:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Recientemente hemos recibido noticias de un nuevo lenguaje de programación hablada para robots, entre los que se encuentra el NXT, se trata de ROILA. Este nuevo lenguaje está siendo desarrollado por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, dispone de la colaboración de LEGO MINDSTORMS, y trata de llevar el reconocimiento automatizado de voz a los [...]]]></description>
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		<title>Conectar NXT por Bluetooth a MAC</title>
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		<pubDate>Sat, 17 Jul 2010 08:35:39 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Emparejamiento Lo primero que debemos hacer es [...]]]></description>
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		<title>Instalación de LeJOS en MAC OS X</title>
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		<pubDate>Wed, 14 Jul 2010 12:02:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Para ello [...]]]></description>
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		<title>LEGO NXT AirScooter</title>
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		<pubDate>Tue, 13 Jul 2010 16:52:24 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hay muchos vehículos que hacen uso de las hélices para desplazarse, como aviones o helicópteros, pero pocos resultan tan llamativos y polivalentes como un hovercraft (aero deslizador en español). Estos vehículos suelen ser capaces de desplazarse a velocidades relativamente altas tanto en tierra como por el agua. Generalmente lo que todos asociamos con un aero [...]]]></description>
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		<title>Semáforo NXT</title>
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		<pubDate>Tue, 06 Jul 2010 22:01:18 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El pasado sábado 26 de Junio tuvo lugar la primera competición de karts de electricBricks, en una reproducción a escala del circuito de Mónaco. Como no podía ser de otra manera, este circuito requería de un semáforo a su altura, y lo hicimos. Se trata de un semáforo controlado por un NXT con un [...]]]></description>
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		<title>Manejo del TETRIX con LabVIEW (II)</title>
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		<pubDate>Sun, 04 Jul 2010 22:01:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este artículo ampliaremos el artículo anterior, introduciendo las funciones específicas para los servomotores, y un pequeño programa de ejemplo. Los servomotores permiten un control mucho más preciso que los motores DC. Cuentan con una potencia inferior, lo que no los hace aptos para el desplazamiento, por lo que se usan normalmentepara manipuladores o [...]]]></description>
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		<title>Manejo del TETRIX con LabVIEW</title>
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		<pubDate>Thu, 01 Jul 2010 22:05:41 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una de las características más destacadas de LabVIEW es su gran compatibilidad, que nos permite por ejemplo procesar imágenes a la vez que manejamos el NXT. LabVIEW es también compatible con TETRIX, la variante metálica que PITSCO ofrece para la creación de robots, compatible totalmente con los LEGO Mindstorms NXT. TETRIX cuenta básicamente con [...]]]></description>
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		<title>Web Publishing con LabVIEW (III)</title>
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		<pubDate>Wed, 30 Jun 2010 11:57:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Este artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW (I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese motor la cámara se mueva, mostrándonos por el [...]]]></description>
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		<title>Kart NXT controlado remotamente con LeJOS (II)</title>
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		<pubDate>Tue, 29 Jun 2010 15:22:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este artículo voy presentar una mejora del programa que ya puse en el artículo Kart NXT controlado remotamente con LeJOS. Lo que se plantea en este artículo es conseguir un Kart NXT radio-controlado mediante otro NXT (un mando) que funcione eficientemente (tenga retardos factibles, y sea manejable). El de este artículo fue el [...]]]></description>
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		<title>Web Publishing con LabVIEW (II)</title>
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		<pubDate>Mon, 28 Jun 2010 10:27:42 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel [...]]]></description>
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		<title>Web Publishing con LabVIEW (I)</title>
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		<pubDate>Thu, 24 Jun 2010 10:57:44 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una de las herramientas más útiles de LabVIEW es el Web Publishing. Gracias a esta utilidad podemos subir nuestras creaciones a Internet, para mostrar por ejemplo resultados de un experimento que estemos haciendo, y cualquier persona desde otra parte del mundo lo pueda ver a través de Internet. Se pueden mostrar también imágenes que [...]]]></description>
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		<title>Manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator</title>
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		<pubDate>Wed, 23 Jun 2010 09:59:09 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En el los artículos Control de tareas en RobotC y Control de prioridades de tareas en RobotC vimos como manejar tareas en RobotC. En este artículo vamos a ver el manejo de tareas en LeJOS. La mejor forma de manejar las tareas y sus prioridades en LeJOS es mediante la clase Arbitrator. Este método consiste [...]]]></description>
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		<title>Sigue líneas con visión, usando cámara iPhone</title>
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		<pubDate>Mon, 21 Jun 2010 12:10:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Tras una buena cantidad de artículos sobre visión artificial llega por fin el esperado sigue líneas con visión. Las dificultades que implica el manejo de imágenes en tiempo real son muchas, sobre todo el retardo entre que la cámara capta la imagen y nosotros la procesamos y enviamos los datos por bluetooth. Estamos utilizando [...]]]></description>
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		<title>Kart NXT controlado remotamente con LeJOS</title>
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		<pubDate>Fri, 18 Jun 2010 14:35:24 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El objetivo de este artículo es realizar un vehículo controlado remotamente por bluetooth mediante LeJOS. La novedad de este proyecto es que es el primero que realizamos cuya tracción no es diferencial (como los anteriores). Mientras que los vehículos con tracción diferencial como el tribot son capaces de cambiar su dirección ajustando la velocidad [...]]]></description>
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		<title>Control de prioridades de tareas en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 17 Jun 2010 11:19:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior de RobotC vimos cómo manejar varias tareas, gestionando el uso de recursos compartidos como los motores. En este artículo ampliaré la información sobre el manejo de tareas, viendo cómo poner mayor o menor prioridad a una tarea, y el efecto que tiene sobre la ejecución del programa. También veremos en [...]]]></description>
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		<title>Control de tareas en RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 16 Jun 2010 11:36:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English El objetivo principal del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones de los programas de entre un posible conjunto de programas. Cuando es uno sólo el programa a ejecutar, podemos intuir fácilmente cuál es la secuencia de operaciones que se está ejecutando sin más que seguir la traza del proceso en curso. La ayuda [...]]]></description>
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		<title>Robot Multiproceso en NXT-G</title>
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		<pubDate>Mon, 14 Jun 2010 18:34:00 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Hoy queremos presentar un pequeño experimento realizado por nuestros alumnos en uno de nuestros talleres de robótica. Se trata de un robot que utiliza dos ladrillos NXT que se comunican entre sí mediante bluetooth. Este experimento nos permitirá explorar aún más las posibilidades de interacción bluetooth entre ladrillos, fundamental para controles remotos (como ya hemos [...]]]></description>
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		<title>Problema del viajante de comercio</title>
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		<pubDate>Fri, 11 Jun 2010 11:57:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Con el artículo de hoy iniciamos una serie de artículos en el que trataremos de resolver un problema típico de ingeniería computacional adaptándolo al NXT. Queremos hacer que nuestro robot recorra distintos puntos, en los que tendeá que realizar cierta operación. Nuestro objetivo es que hallar el camino ideal, o sea que encuentre el [...]]]></description>
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		<title>Problema de la deriva en NXT y LeJOS</title>
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		<pubDate>Wed, 09 Jun 2010 12:14:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Uno de los problemas que tienen cualquier sistema que tenga que desplazarse, y en particular un robot NXT móvil, es la deriva en la navegación. La deriva es el desvío de la trayectoria real respecto de la trayectoria prevista, y se debe a diversos factores. Cuanto menos deriva tenga un robot más preciso será [...]]]></description>
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		<title>Manejo de imagenes y shift register en LabVIEW</title>
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		<pubDate>Fri, 04 Jun 2010 13:09:53 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English En el artículo del Lunes vimos como recorrer imágenes con LabVIEW. Para ello necesitábamos un bucle anidado que podíamos recorrer gracias a que teníamos la información de la altura, la anchura y el color de la imagen. A la hora de manejar bucles muchas veces nos interesa saber los resultados de operaciones en iteraciones [...]]]></description>
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		<title>Microsoft Robotics Developer Studio, ¡ahora Gratis!</title>
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		<pubDate>Wed, 02 Jun 2010 22:01:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Microsoft acaba de anunciar que su Robotics Developer Studio será gratuito a partir de ahora. Esta herramienta permite programar y controlar (incluso remotamente) Mindstorms NXT haciendo uso de Visual Basic y C#. Anteriormente existían 3 versiones de este software, dos de las cuales requerían licencias de pago, ahora las 3 versiones se han unido [...]]]></description>
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		<title>Manejo de imágenes con LabVIEW</title>
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		<pubDate>Tue, 01 Jun 2010 11:43:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English En artículos anteriores de Visión Artificial hemos visto cómo manejar y procesar imágenes con OpenCV. También hemos visto la dificultad de pasar de los cálculos en OpenCV a acciones del robot, ya que teníamos que guardar los datos en un fichero, descargarlos al NXT, y procesarlos con RobotC u otro entorno. Sin embargo es [...]]]></description>
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		<title>Control remoto del NXT desde servidor Web</title>
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		<pubDate>Mon, 31 May 2010 11:54:58 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Seguimos explorando las posibilidades de control remoto para el Mindstorms NXT, ya hemos visto varios ejemplos de control remoto vía bluetooth, ahora vamos a ver NXToIP, una aplicación que permite controlar un NXT desde un servidor web en tiempo real. Este proyecto tiene 3 partes fundamentales: Lego Mindstorms NXT, utiliza un tribot como base [...]]]></description>
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		<title>Las posibilidades del DataLog, by Erling</title>
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		<pubDate>Fri, 28 May 2010 09:39:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Al hablar de robótica inmediatamente nos imaginamos máquinas capaces de andar, de moverse o de actuar de forma inteligente. Muchas de ellas solo están, aún, en nuestra imaginación, otras las vamos realizando a pequeña escala con nuestro NXT. El campo en el que más se usa la robótica en la actualidad es el de [...]]]></description>
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		<title>Reconocimiento de piezas de distintos colores (I)</title>
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		<pubDate>Thu, 27 May 2010 11:58:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<category><![CDATA[vision]]></category>

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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior vimos como, teniendo un conjunto de colores, hallar la distancia mínima entre ellos, lo que nos sirve para calcular posteriormente un umbral aceptable que nos sirve para distinguir distintos colores por su RGB. En este artículo vamos a aplicar estos conocimientos a un programa que sea capaz de detectar varias [...]]]></description>
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		<title>Distancias entre colores de LEGO</title>
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		<pubDate>Wed, 26 May 2010 10:05:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<category><![CDATA[vision]]></category>

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		<description><![CDATA[English En artículos anteriores hemos visto cómo diferenciar colores en una imagen. Por ejemplo, cuando en una imagen teníamos una pelota azul y una roja las podíamos distinguir por sus valores RGB sin mucho problema; en este caso nos valía con que tuviera un valor de rojo o azul alto y bajos los demás para [...]]]></description>
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		<title>Programación de robots por comportamientos</title>
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		<pubDate>Mon, 24 May 2010 12:03:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English A la hora de ponerse a programar un robot hay muchos métodos distintos de programación, más o menos efectivos dependiendo del robot que queramos implementar. El método de programación mediante comportamientos es un método modular en el cuál vamos creando y añadiendo distintos comportamientos (seguir una línea, esquivar un obstáculo&#8230;). Estos comportamientos son independientes [...]]]></description>
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		<title>Vehículos de Braitenberg en NXT-G</title>
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		<pubDate>Sat, 22 May 2010 07:00:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Siguiendo con la serie de artículos sobre los vehículos de Braitenberg, que ya vimos en los artículos Braitenberg en LeJOS y Braitenberg en RobotC, hemos querido ir un poco más allá haciendo un sistema de robots que, a modo de tren autónomo, buscan la luz de su compañero de delante para seguir el recorrido. [...]]]></description>
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		<title>Manejo simultaneo de varios NXT en LabVIEW</title>
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		<pubDate>Fri, 21 May 2010 11:19:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English En el artículo de hoy vamos a ver cómo conectarnos y manejar varios NXT desde LabVIEW. Es un proceso algo complicado, y debido a las limitaciones propias del Bluetooth, poco fiable. Por tanto la mejor manera de que todo funcione bien es que el PC sea quién realice las conexiones y los cálculos, por [...]]]></description>
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		<title>Creación de bloques para NXT-G con LabVIEW (I)</title>
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		<pubDate>Wed, 19 May 2010 22:01:44 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En alguna ocasión nos hemos preguntado por la posibilidad de crear un nuevo icono gráfico para aquella funcionalidad que nos gustaría ver implementada. En su momento explicamos cómo implementar funciones trigonométricas en NXT-G en dos artículos, dado que estas funciones no han sido implementadas. Existen una forma distinta de resolver el problema, y consiste [...]]]></description>
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		<title>LabVIEW orientado a PC o NXT. SubVIs</title>
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		<pubDate>Tue, 18 May 2010 14:38:01 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo de hoy vamos a ver qué diferencias hay a la hora de ejecutar un programa para NXT mediante el modo orientado a PC o a NXT. Trataremos además el tema de cómo crear un SubVI, que es la forma que se emplea en LabVIEW para crear funciones o métodos que después [...]]]></description>
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		<title>Sigue líneas en LabVIEW: Máquinas de estado</title>
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		<pubDate>Mon, 17 May 2010 12:22:00 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Continuamos con la serie de artículos de LabView, esta vez con un programa un poco más complicado. Como sabréis, una máquina de estados finita o autómata finito es un sistema que dependiendo de unas entrada de datos, opera con ella y devuelve una salida. Hay muchas máquinas de estados que nos podemos encontrar en [...]]]></description>
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		<title>Navegación esquivando obstáculos: RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 14 May 2010 12:05:36 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En artículos anteriores como el artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV y el artículo sobre segmentación básica en OpenCV hemos visto como detectar distintos objetos de color determinado en una imagen, e incluso calcular sus puntos medios y distancias entre ellos. En el artículo de hoy vamos a aplicar todos estos conocimientos para [...]]]></description>
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		<title>NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas</title>
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		<pubDate>Thu, 13 May 2010 13:19:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. En este caso [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Ficheros en RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 12 May 2010 11:10:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una de las funcionalidades más pobres, peor implementadas, y con menor documentación de RobotC es el manejo de ficheros. El manejo de ficheros es una herramienta muy útil que nos puede servir para guardar información y usarla con otros programas, independientemente de su lenguaje de programación. Por tanto es la universalidad de los ficheros [...]]]></description>
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		<title>Segmentación básica en OpenCV</title>
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		<pubDate>Tue, 11 May 2010 11:13:37 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Ya hemos visto un artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV, esta vez queremos ir un paso más allá, siendo capaces de diferenciar dos objetos del mismo color. Este artículo se centra en cómo aislar los objetos o partes de objetos del resto de la imagen. Las razones para hacer esto son obvias. En [...]]]></description>
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		<title>Reconocimiento básico de objetos con OpenCV</title>
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		<pubDate>Fri, 07 May 2010 11:05:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Uno de los aspectos más importantes de la visión artificial es sin duda el reconocimiento de objetos, de patrones, o identificación de figuras y formas. Este reconocimiento puede ir desde ejemplos muy simples (reconocer en una imagen el único objeto de color rojo), hasta posibilidades muy complejas y útiles que aún hoy son prácticamente imposibles [...]]]></description>
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		<title>LEGO Mindstorms NXT-G Programming Guide</title>
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		<pubDate>Thu, 06 May 2010 08:59:25 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En breve podremos disponer de la segunda edición de LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide. Esta edición cubre tanto al NXT-G 1.0 como al 2.0 e incluye ejercicios y sugerencias en cada capítulo orientados a los educadores que quieren emplear el NXT-G como un vehículo para la enseñanza de robótica o de los principios de programación. [...]]]></description>
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		<title>Instalación de OpenCV</title>
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		<pubDate>Tue, 04 May 2010 13:20:51 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[OpenCV es una biblioteca libre de visión artificial originalmente desarrollada por Intel. Desde que apareció su primera versión alfa en el mes de enero de 1999, se ha utilizado en infinidad de aplicaciones: desde sistemas de seguridad con detección de movimiento, hasta aplicaciones de control de procesos en los que se requiere reconocimiento de objetos. [...]]]></description>
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		<title>NXT Sonar 3D en RobotC</title>
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		<pubDate>Mon, 03 May 2010 14:53:29 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. Dado que la [...]]]></description>
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		<title>Vehículos de Braitenberg en LeJOS</title>
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		<pubDate>Fri, 30 Apr 2010 22:01:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Tal y como vimos en el artículo de RobotC Vehículos de Braitenberg en RobotC los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. En el artículo de hoy implementaré un par de comportamientos de vehículos de Braitenberg en LeJOS Repaso a [...]]]></description>
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		<title>Control mediante joystick de un gráfico en el PC con LabVIEW</title>
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		<pubDate>Fri, 30 Apr 2010 11:00:40 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este pequeño proyecto es crear en el ordenador una gráfica en dos dimensiones en la que presentaremos un punto cuyas coordenadas estarán controladas dinámicamente por los sensores de rotación de dos servomotores del NXT. Para ello introduciremos varios conceptos nuevos, que serán necesarios para entender el funcionamiento del programa. Aunque este nuevo [...]]]></description>
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		<title>Vehículos de Braitenberg en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 29 Apr 2010 16:22:53 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. Los vehículos representan la forma más simple de inteligencia artificial basada en comportamientos o conocimiento corporal, por ejemplo el comportamiento inteligente que surje de la interacción sensor-motor entre el agente y su [...]]]></description>
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		<title>Bump&amp;Go en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 27 Apr 2010 12:04:12 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo de hoy voy a explicar el Bump&#038;Go en RobotC. El Bump&#038;Go es un programa en el que el robot se mueve aleatóriamente por una habitación esquivando obstáculos cuando los detecta. Puesto que el movimiento es aleatorio llegará un momento en que se haya movido por toda la habitación. Este tipo de [...]]]></description>
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		<title>Sonar mejorado en RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 23 Apr 2010 12:07:35 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior vimos como implementar el sonar básico. En este artículo voy a expandir el sonar para que tenga una mayor funcionalidad, y se puedan observar mejor los objetos por pantalla. Para ello usaremos nuevas funciones del LCD del NXT, y seguiremos utilizando la trigonometría para mostrar de forma precisa objetos por [...]]]></description>
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		<title>Sonar básico en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 22 Apr 2010 12:10:03 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El sonar (del inglés SONAR, acrónimo de Sound Navigation And Ranging, ‘navegación y alcance por sonido’) es una técnica que usa la propagación del sonido bajo el agua (principalmente) para navegar, comunicarse o detectar otros buques. El sonar puede usarse como medio de localización acústica, funcionando de forma similar al radar, con la diferencia [...]]]></description>
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		<title>Robot seguidor básico con sensor de ultrasonidos</title>
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		<pubDate>Wed, 21 Apr 2010 11:31:27 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Actualmente es posible crear Robots avanzados que sean capaces de seguir a una persona guiándose por determinados patrones: como por el color de la ropa, su altura, &#8230; Aunque estos robots no tienen gran utilidad en la actualidad, es una funcionalidad que podría ser útil para complementar otras en un futuro. Con los LEGO [...]]]></description>
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		<title>Calculadora en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Apr 2010 11:01:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una calculadora es un artefacto que se utiliza para realizar cálculos, generalmente de tipo aritméticos. Las calculadoras modernas incorporan a menudo un ordenador de propósito general, que ayuda a realizar otro tipo de funciones, como cálculos avanzados, o una mejor memoria. Existen varios tipos de calculadoras, como las calculadoras gráficas especializadas en campos matemáticos [...]]]></description>
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		<title>Cerradura electrónica en NXT-G</title>
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		<pubDate>Mon, 19 Apr 2010 13:33:46 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English La cerradura es un elemento mecánico, generalmente metálico que impide el acceso al contenido que protege si se carece del elemento que permite abrirlo, tradicionalmente una llave y en la actualidad cada vez más tarjetas magnéticas que deben pasar por una banda o transpondedores pasivos &#8211; elementos que son identificados por escáneres, robots u [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Bluetooth en RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 16 Apr 2010 19:08:06 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el [...]]]></description>
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		<title>NetBeans, opción gráfica para LeJOS</title>
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		<pubDate>Thu, 15 Apr 2010 14:59:27 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Netbeans es una plataforma que permite la creación de interfaces gráficas, y que es completamente compatible con LeJOS. Existe de hecho un plugin (complemento) de LeJOS para NetBeans, y además las carpetas de ejemplos de LeJOS viene ya preparadas para su compilación y ejecución en NetBeans. Gracias a NetBeans se pueden hacer aplicaciones como un [...]]]></description>
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		<title>Manejo Remoto simultáneo de varios NXT desde PC</title>
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		<pubDate>Tue, 13 Apr 2010 22:01:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior vimos que es posible comunicar PC y NXT gracias a las librerías de LeJOS. Hoy vamos a mostrar cómo conectar y manejar varios NXT simultáneamente, y la diferencia respecto a manejar varios NXT desde otro NXT, como su mucha menor latencia. Comunicación con el PC: Como puse en el artículo [...]]]></description>
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		<title>Manejo Remoto del NXT desde PC: LeJOS</title>
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		<pubDate>Mon, 12 Apr 2010 22:01:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hasta ahora hemos visto cómo comunicar varios NXT entre sí y enviar información de uno a otro, pero también es posible comunicarnos con un NXT mediante el PC, dándole instrucciones ya sea mediante mediante comandos, o creando un UI (Interfaz de Usuario) con botones y consola propia. Es cierto que estas comunicaciones son más complejas [...]]]></description>
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		<title>Manejo del Bluetooth en LeJOS: Parte 2</title>
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		<pubDate>Fri, 09 Apr 2010 23:01:49 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En esta segunda parte del artículo voy a explicar la forma de conectar varios NXT por Bluetooth (más de dos), su utilidad, y sus limitaciones. Veremos principalmente el problema de la latencia (el tiempo que tarda en establecer conexión con otro NXT). Manejo de Varias Conexiones: En el artículo anterior vimos que es posible conectar [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Bluetooth en LeJOS</title>
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		<pubDate>Thu, 08 Apr 2010 23:01:34 +0000</pubDate>
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		<category><![CDATA[bluetooth]]></category>
		<category><![CDATA[robótica]]></category>

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		<description><![CDATA[El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual [...]]]></description>
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		<title>GPS con el NXT y LabVIEW</title>
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		<pubDate>Tue, 06 Apr 2010 00:00:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>electricbricks</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English El GPS (Global Positioning System) es un sistema que permite determinar en todo el mundo la posición del receptor que recibe dichas señales. Dicho receptor puede formar parte del sistema de navegación de un coche, un avión, un ciclista, o un excursionista, y lo hace con una precisión habitual de varios metros, por lo [...]]]></description>
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		<title>Cambio de Marchas Automático NXT en LeJOS</title>
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		<pubDate>Mon, 05 Apr 2010 11:50:31 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jacobrick</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Los motores presentan un máximo y mínimo de posible velocidad. Pero muchas veces nos encontramos en situaciones en las que necesitamos más potencia o más velocidad de la que nuestros motores pueden ofrecer. Una solución poco práctica es utilizar diferentes motores, pero esto exige complicar la mecánica excesivamente. Una posible solución es hacer uso de [...]]]></description>
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		<title>Manejo del sensor de ultrasonido en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Mar 2010 22:01:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Alvaro</dc:creator>
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		<description><![CDATA[El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. En este artículo ahondaré en temas ya vistos, como los motores, e introduciré el sensor [...]]]></description>
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		<title>Programación del giróscopo</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Mar 2010 00:47:51 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<category><![CDATA[giróscopo]]></category>

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		<description><![CDATA[English Ya hicimos un artículo de introducción al giróscopo, ahora vamos a trabajar con su programación mediante NXT-G, robotC y LeJOS. La información que recibimos del sensor nos indica tanto la velocidad de giro como el sentido en el que se produce. Veamos cómo emplear dicha información con un ejemplo sencillo. El primer problema que [...]]]></description>
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