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	<title>electricBricks&#187; RobotC</title>
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		<title>Lógica difusa &amp; NXT</title>
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		<pubDate>Mon, 11 Apr 2011 13:52:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[La lógica difusa o lógica heuristica se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos [...]]]></description>
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		<title>Telesketch NXT</title>
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		<pubDate>Fri, 18 Feb 2011 17:14:33 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Telesketch o Sketch es un juguete inventado en durante los años 50 por el francés Arthur Granjean, fue presentado en la Exhibición Internacional de Juguetes de Nuremburg, Alemania en 1959. Tardaría solamente un año en ser comercializado en Estados Unidos con el nombre de Etch-A-Sketch por Ohio Art Company y en España por Borrás. Granjean [...]]]></description>
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		<title>Control de prioridades de tareas en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 17 Jun 2010 11:19:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior de RobotC vimos cómo manejar varias tareas, gestionando el uso de recursos compartidos como los motores. En este artículo ampliaré la información sobre el manejo de tareas, viendo cómo poner mayor o menor prioridad a una tarea, y el efecto que tiene sobre la ejecución del programa. También veremos en [...]]]></description>
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		<title>Control de tareas en RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 16 Jun 2010 11:36:40 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El objetivo principal del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones de los programas de entre un posible conjunto de programas. Cuando es uno sólo el programa a ejecutar, podemos intuir fácilmente cuál es la secuencia de operaciones que se está ejecutando sin más que seguir la traza del proceso en curso. La ayuda [...]]]></description>
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		<title>Las posibilidades del DataLog, by Erling</title>
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		<pubDate>Fri, 28 May 2010 09:39:52 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Al hablar de robótica inmediatamente nos imaginamos máquinas capaces de andar, de moverse o de actuar de forma inteligente. Muchas de ellas solo están, aún, en nuestra imaginación, otras las vamos realizando a pequeña escala con nuestro NXT. El campo en el que más se usa la robótica en la actualidad es el de [...]]]></description>
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		<title>RobotC para MINDSTORMS 2.16 Beta</title>
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		<pubDate>Tue, 25 May 2010 09:28:31 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Acaba de lanzarse la versión Beta2.16 de RobotC para MINDSTORMS. La principal característica es el soporte para el Sensor de Color y el sensor de Temperatura por I2C, ambos de LEGO Education. La siguiente es la lista de correcciones que han incluido en esta revisión: Mantiene el tipo de plataforma cuando se elimina la [...]]]></description>
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		<title>Navegación esquivando obstáculos: RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 14 May 2010 12:05:36 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En artículos anteriores como el artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV y el artículo sobre segmentación básica en OpenCV hemos visto como detectar distintos objetos de color determinado en una imagen, e incluso calcular sus puntos medios y distancias entre ellos. En el artículo de hoy vamos a aplicar todos estos conocimientos para [...]]]></description>
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		<title>NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas</title>
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		<pubDate>Thu, 13 May 2010 13:19:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. En este caso [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Ficheros en RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 12 May 2010 11:10:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una de las funcionalidades más pobres, peor implementadas, y con menor documentación de RobotC es el manejo de ficheros. El manejo de ficheros es una herramienta muy útil que nos puede servir para guardar información y usarla con otros programas, independientemente de su lenguaje de programación. Por tanto es la universalidad de los ficheros [...]]]></description>
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		<title>NXT Sonar 3D en RobotC</title>
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		<pubDate>Mon, 03 May 2010 14:53:29 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. Dado que la [...]]]></description>
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		<title>Vehículos de Braitenberg en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 29 Apr 2010 16:22:53 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. Los vehículos representan la forma más simple de inteligencia artificial basada en comportamientos o conocimiento corporal, por ejemplo el comportamiento inteligente que surje de la interacción sensor-motor entre el agente y su [...]]]></description>
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		<title>Bump&amp;Go en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 27 Apr 2010 12:04:12 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo de hoy voy a explicar el Bump&#038;Go en RobotC. El Bump&#038;Go es un programa en el que el robot se mueve aleatóriamente por una habitación esquivando obstáculos cuando los detecta. Puesto que el movimiento es aleatorio llegará un momento en que se haya movido por toda la habitación. Este tipo de [...]]]></description>
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		<title>Sonar mejorado en RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 23 Apr 2010 12:07:35 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En el artículo anterior vimos como implementar el sonar básico. En este artículo voy a expandir el sonar para que tenga una mayor funcionalidad, y se puedan observar mejor los objetos por pantalla. Para ello usaremos nuevas funciones del LCD del NXT, y seguiremos utilizando la trigonometría para mostrar de forma precisa objetos por [...]]]></description>
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		<title>Sonar básico en RobotC</title>
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		<pubDate>Thu, 22 Apr 2010 12:10:03 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El sonar (del inglés SONAR, acrónimo de Sound Navigation And Ranging, ‘navegación y alcance por sonido’) es una técnica que usa la propagación del sonido bajo el agua (principalmente) para navegar, comunicarse o detectar otros buques. El sonar puede usarse como medio de localización acústica, funcionando de forma similar al radar, con la diferencia [...]]]></description>
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		<title>Robot seguidor básico con sensor de ultrasonidos</title>
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		<pubDate>Wed, 21 Apr 2010 11:31:27 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Actualmente es posible crear Robots avanzados que sean capaces de seguir a una persona guiándose por determinados patrones: como por el color de la ropa, su altura, &#8230; Aunque estos robots no tienen gran utilidad en la actualidad, es una funcionalidad que podría ser útil para complementar otras en un futuro. Con los LEGO [...]]]></description>
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		<title>Calculadora en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Apr 2010 11:01:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Una calculadora es un artefacto que se utiliza para realizar cálculos, generalmente de tipo aritméticos. Las calculadoras modernas incorporan a menudo un ordenador de propósito general, que ayuda a realizar otro tipo de funciones, como cálculos avanzados, o una mejor memoria. Existen varios tipos de calculadoras, como las calculadoras gráficas especializadas en campos matemáticos [...]]]></description>
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		<title>Manejo de Bluetooth en RobotC</title>
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		<pubDate>Fri, 16 Apr 2010 19:08:06 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el [...]]]></description>
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		<title>Manejo del sensor de ultrasonido en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Mar 2010 22:01:50 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. En este artículo ahondaré en temas ya vistos, como los motores, e introduciré el sensor [...]]]></description>
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		<title>Programación del giróscopo</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Mar 2010 00:47:51 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Ya hicimos un artículo de introducción al giróscopo, ahora vamos a trabajar con su programación mediante NXT-G, robotC y LeJOS. La información que recibimos del sensor nos indica tanto la velocidad de giro como el sentido en el que se produce. Veamos cómo emplear dicha información con un ejemplo sencillo. El primer problema que [...]]]></description>
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		<title>Sigue Líneas en RobotC: Tetrix Style</title>
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		<pubDate>Fri, 26 Mar 2010 23:01:43 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[En este artículo voy a explicar el como hacer el sigue líneas de RobotC con el Tetrix. En gran parte se parece al sigue líneas con el NXT, pero la dificultad radica en que debido a la extremada potencia de los motores de Hitechnic es bastante difícil manejar con al robot precisión. Uso básico del [...]]]></description>
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		<title>Sigue Líneas en RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 24 Mar 2010 22:01:32 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a ponder un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G y en LeJOS, por lo que podréis compararlos. Uso básico del sensor de luz: El [...]]]></description>
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		<title>Manejo básico del LCD y los botones en RobotC</title>
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		<pubDate>Tue, 23 Mar 2010 23:01:13 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[RobotC es un lenguaje para robótica educacional basado en C, con un entorno de desarrollo bastante sencillo. RobotC da soporte a diversas plataformas de robótica, entre ellas a LEGO Mindstorms NXT. El objetivo de esta nueva serie de artículos sobre RobotC es acercar a la gente a este entorno, que nos permite crear programas más [...]]]></description>
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		<title>Tetrix: Mantis</title>
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		<pubDate>Mon, 22 Mar 2010 23:12:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English En este nuevo artículo sobre TETRIX (el anterior fue TETRIX: Primeras Impresiones) quiero centrarme en la experiencia de construcción con este nuevo tipo de pieza, que no tiene demasiado en común con la pieza a la que LEGO nos tiene acostumbrados. Aunque los elementos estructurales son muy ligeros (están hechos de aluminio), debemos tener [...]]]></description>
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		<title>Tetrix: Primeras impresiones</title>
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		<pubDate>Sat, 20 Mar 2010 19:19:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
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		<description><![CDATA[English Recientemente hemos recibido el TETRIX, como muchos ya sabéis, y nos hemos decidido a trastearlo un poco para poder daros una impresión de primera mano. Vamos a realizar una serie de artículos sobre TETRIX, y este es el primero de ellos. Lo primero que sorprende es el peso de la caja, unos 7 kg. [...]]]></description>
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		<title>Tetrix</title>
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		<pubDate>Fri, 12 Mar 2010 01:17:21 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado [...]]]></description>
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		<title>Actualización gratuita de RobotC</title>
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		<pubDate>Wed, 03 Mar 2010 21:07:41 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Se acaba de publicar una nueva versión de RobotC que está disponible para los usuarios en la sección de descargas. La actualización es gratuita para los clientes que ya hayan adquirido una licencia de RobotC y la hayan activado en su PC. No es necesario reactivar la licencia durante el proceso de actualización. Aquí [...]]]></description>
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		<title>Taller sobre Letreros &#8220;Persistence of Vision&#8221; (13 de marzo)</title>
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		<pubDate>Wed, 20 Jan 2010 17:47:28 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[El día 13 de marzo vamos a realizar un taller práctico sobre cómo implementar un Letrero &#8220;Persistence of Vision&#8221; y programarlo con el NXT mediante robotC. Todos hemos observado que cuando agitamos un lápiz, parece que tenemos muchos lápices en la mano. Esto se debe a que nuestro cerebro tiene la capacidad de combinar imágenes [...]]]></description>
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		<title>UAV</title>
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		<pubDate>Fri, 04 Dec 2009 00:17:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Chris Anderson ha finalizado su segunda versión de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) controlado por un LEGO MINDSTORMS NXT y programado en ROBOTC. Chris participa en el Campeonato de Robótica de la FIRST en Atlanta y acaba de mostrar el primer UAV real de LEGO. Los vehículos aéreos no pilotados por humanos, es decir, [...]]]></description>
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		<title>ROBOTC 2.0 para LEGO MINDSTORMS</title>
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		<pubDate>Mon, 30 Nov 2009 13:26:13 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[English Robotics Academy acaba de anunciar la versión 2.0 de ROBOTC para LEGO MINDSTORMS. Esta nueva versión de ROBOTC llega casi un año después de la liberación de la versión 1.40 de ROBOTC para Mindstorms. ROBOTC v.2.0 añade un montón de nuevas características y funcionalidad para el popular lenguaje de programación para robots LEGO NXT. [...]]]></description>
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		<title>robotC</title>
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		<pubDate>Tue, 03 Nov 2009 08:47:41 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[robot C es un potente lenguaje de programación basado en C que incluye un entorno de programación (IDE) tanto para escribir como para depurar los programas. Es, de hecho, el único lenguaje a este nivel que ofrece un depurador en tiempo real. RobotC puede emplearse tanto para aprender a programar en C como para aplicaciones [...]]]></description>
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		<title>Lenguajes de programación para NXT</title>
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		<pubDate>Sat, 26 Sep 2009 17:01:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Como seguro que os habéis preguntado en alguna ocasión qué posibilidades hay a la hora de programar vuestro Mindstorms, vamos a hacer una pequeña review de los lenguajes de programación principales para el NXT. - NXT-G Programación en modo gráfico, basada en iconos. Se trata de un software oficial de LEGO, compatible con Windows y [...]]]></description>
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