En este artículo vamos a hacer una comparación entre los diferentes sets de Mindstorms NXT que están ahora en el mercado. Uno es el que distribuye LEGO por su rama comercial habitual, llamado LEGO Mindstorms NXT 2.0, cuya referencia es 8547. El otro modelo es el 9797, que distribuye LEGO Education, y que podemos encontrar en un pack junto al software de programación y el cargador de la batería. A continuación iremos desglosando el contenido de las cajas y viendo las diferencias que existen entre ellas. Leer el resto de este artículo »

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Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro “Intelligence Unleashed: Creating Lego Nxt Robots with Java”. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya publicó en el pasado otros títulos similares. Leer el resto de este artículo »

En muchas ocasiones la programación orientada a objetos (OOP) puede convertirse en una forma excesivamente compleja de resolver un problema, en especial si se trata de un problema simple. Pero el nivel de abstracción que ofrece esta metodología permite acometer problemas complejos de forma mucho más simple que la programación clásica. A pesar de que ya hemos hecho uso de este tipo de técnicas en los artículos anteriores, en el presente trataremos de centrarnos en las características que diferencian a estas técnicas. Leer el resto de este artículo »

Ya hicimos un primer proyecto de vehículo propulsado por hélices, que bautizamos como NXT AirScooter. Hoy queremos enseñaros una nueva versión, reconstruida y mejorada, que cuenta con control remoto desde otro NXT por bluetooth. Leer el resto de este artículo »

Tras la entrada anterior, en la que os comentábamos la existencia de este nuevo software de programación que une Scratch y LeJOS, hemos querido poner a prueba sus posibilidades como herramienta de desarrollo gráfica. Leer el resto de este artículo »

Hoy hemos querido utilizar uno de los sensores que menos aparece normalmente en los artículos, pero no por ello es menos importante: el sensor de sonido. Este sensor es capaz de medir intensidad sonora, ya sea valor directo (0-1024) o valor escalado (0-100). Esto nos puede permitir, por ejemplo, programar nuestros robots para avanzar cuando demos una palmada (valor de sonido más alto que el umbral) o tener un robot bailarín que se queje cuando bajamos la música (valor de sonido por debajo del valor umbral). En este caso utilizaremos el sensor para que nuestro NXT muestre en pantalla código morse en función del mensaje que estemos recibiendo. Leer el resto de este artículo »

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Ya está disponible el nuevo sensor de LEGO Educativo, que hasta ahora sólo podían disfrutar los usuarios de la versión comercial 2.0 del NXT. Se trata de un sensor con tres funciones: color, luminosidad y lámpara, todo en un mismo puerto. Es el 9694, Sensor de Color NXT. Leer el resto de este artículo »

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Ya hemos hablado de los sistemas holonómicos, además, hemos visto varios ejemplos realizados con NXT. Todos ellos basan su capacidad de desplazamiento en ruedas omnidireccionales – o en esferas – , sin embargo, hoy queremos mostraros un tipo de robot holonómico que utiliza ruedas estándar combinadas con un tipo de dirección sincronizada integral (a las 4 ruedas). Esto le permite moverse en cualquier dirección de forma prácticamente inmediata. Leer el resto de este artículo »

En el artículo anterior sobre Scratch y WeDo hicimos uso del sensor de distancia y del motor, en este caso, vamos a utilizar el sensor de inclinación para un experimento de lo más curioso, vamos a simular que nuestra minifigura salta en una cama elástica.
Para ello haremos uso del escenario virtual de Scratch, pero también tendremos que montar una estructura física que nos permita realizar los movimientos correspondientes (como en el caso de la barrera). Leer el resto de este artículo »

Ya hemos hablado anteriormente del lenguaje de programación Scratch y de su compatibilidad con el conjunto educativo WeDo. Hoy queremos enseñaros a programar en Scratch un pequeño experimento. Vamos a montar y programar una barrera que responda al sensor de distancia, además, abriremos las barreras (la física y la digital) sólo si el usuario introduce la clave numérica correcta. Leer el resto de este artículo »