En breve podremos disponer de la segunda edición de LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide. Esta edición cubre tanto al NXT-G 1.0 como al 2.0 e incluye ejercicios y sugerencias en cada capítulo orientados a los educadores que quieren emplear el NXT-G como un vehículo para la enseñanza de robótica o de los principios de programación.

LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide, 2nd Ed. está centrado en la programación mediante el lenguaje gráfico NXT-G. Se aplica el NXT-G a problemas reales como desplazarse y girar, localizar objetos basándose en su color, toma de decisiones, etc. Este libro es adecuado para los mayores de 10 años que se inician en el mundo de la programación, puesto que no sólo se cubre el lenguaje, sino también las matemáticas empleadas o la forma de calibrar y ajustar el robot para que los programas se ejecuten según esperamos.

• Proporciona técnicas de programación y sencillos ejemplos para cada bloque de programación.
• Incluye ejercicios que pueden ser empleados por educadores.
• Proporciona las instrucciones de montaje de un robot que se emplea para probar los ejemplos.

Este libro permite el aprendizaje de:

• Conocimientos básicos de programación.
• Programación gráfica del robot mediante NXT-G 1.0 y 2.0.
• El nuevo sensor de color que se incluye en el conjunto NXT 2.0.
• Control manual de un robot desde un dispositivo de control remoto.
• Principios básicos de matemáticas que mejorarán tus capacidades como programador.

Este libro trabaja la programación y diseño, tanto físico como virtual, e incluye multitud de fotografías para facilitar el aprendizaje y trabajo con el LEGO MINDSTORMS NXT, así como las instrucciones de montaje y programación de 9 robots de ejemplo. Los capítulos cubren el uso del lenguaje de programación gráfica con NXT-G, trucos, diseño, uso de sensores, Bluetooth, y hasta la forma de crear un control remoto.

Si estás interesado en disfrutar creando robots de LEGO, este es el libro adecuado. En este se incluye información y consejos que algunos de los autores de The NXT STEP han ido acumulando a lo largo de sus años de experiencia con el NXT. Ha sido escrito por Martijn Boogaarts (uno de los organizadores iniciales de LEGO WORLD), Jonathan Daudelin, Brian L. Davis, James Floyd Kelly, Fay Rhodes, y algunos más. De su mano nos llega una pequeña explicación de los fundamentos de programación y diseño, así como una presentación de las piezas que emplea el NXT, tales como sensores, ejes, vigas, engranajes, etc, y la forma de combinarlas para construir y programar robots.

Los siguientes son algunos de los robots que se construyen en este libro:

• RaSPy, un robot que fruto del trabajo colaborativo entre autores distantes, nos explica las dificultades de dicho procedimiento.
• 3D PhotoBot, que puede ayudarte a tomar fotografías susceptibles de ser convertidas a imágenes 3D, argumento que sirve de base para explicar los fundamentos del proceso.
• Slot Machine, una máquina de juegos que hace uso de 2 NXT.
• ScanBot, un escáner de blanco y negro que presenta el resultado en el display gráfico del NXT.
• Beach Buggy Chair, un robot orientado a la ayuda de los discapacitados
• CraneBot, un sencillo manipulador con forma de grúa.

Se trata en definitiva de una ayuda para avanzar un poco más en el proceso creativo del desarrollo de aplicaciones con el MINDSTORMS NXT.

English

Hace unos meses se publicó el primer libro sobre NXT Mindstorms, en concreto sobre programación en NXC en alemán, Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT (”Programación de robots LEGO MINSDSTORMS NXT con NXC”). Está escrito por Daniel Braun relacionado desde hace tiempo con la inteligencia artificial y la robótica. Ha participado como entrenador en varias ediciones de la First LEGO League, y en 2005 fue campeón de la edición alemana de la RoboCup. Además, es también responsable de la “Pleopatra” Proyecto del Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial (DFKI).

La robótica forma parte de la vida diaria, y el autor ha querido sentar las bases para que cualquier usuario pueda programar su robot, aprendiendo desde cero el lenguaje NXC. Según avanzan los capítulos se va progresando de forma gradual en el uso y conocimiento del lenguaje de programación.

Con explicaciones detalladas y ejemplos prácticos que nos permitirán controlar nuestro robot para realizar las tareas que le mandemos, o programarlo para que sea capaz de resolver problemas de todo tipo.

Además, al final de cada capítulo encontraremos un pequeño resumen de los comandos nuevos, ejercicios y cuestiones para afianzar los conocimientos adquiridos.

Este libro explora y revive la fascinante historia de LEGO, sus juguetes, juegos y descubrelo todo sobre sus mini-figuras de culto con este conjunto de dos libros extraordinarios. Un regalo perfecto para los aficionados al LEGO.

¡Toda una guía de LEGO que nos permitirá descubrir los orígenes de LEGO como fábrica de juguetes de madera y su evolución hasta los días de hoy. Descubre todos los momentos y hechos clave de la empresa, la evolución del mismo logotipo de LEGO, el progreso histórico de las piezas, y mucho más!

Se trata de un libro no publicado directamente por LEGO, sino por la editorial DK Publishing y está disponible únicamente en inglés, no en español. 200 páginas a todo color con fotografías impresionantes, tapa dura y un contenedor para los dos volúmenes. Rebosa calidad por todas las esquinas.

Es divertido e informativo, y la relación entre texto y fotografías está muy cuidada para mantener la atención incluso de los más pequeños. Tiene una sección denominada “sets para recordar” que seguramente nos devolverá momentos nostálgicos.

Este libro es un tesoro para todos los fans de LEGO de todas las edades.

El mismo autor que -en colaboración con Philo- escribió “LEGO MINDSTORMS Extreme NXT“, Michael Gasperi, ha escrito recientemente un nuevo libro, LabVIEW for LEGO Mindstorms NXT. Este libro permite que los usuarios más avanzados del Mindstorms NXT puedan programar el NXT haciendo uso del entorno de programación gráfica LabVIEW.

Labview for LEGO Mindstorms NXT es el primer tratamiento sobre el tema a nivel oficial e ilustra a través de muchos ejemplos cómo crear programas en LabVIEW que se ejecutan enteramente en el NXT y que controlen directamente el NXT mediante programas que corran en un PC.

Este libro, que es fruto de la colaboración entre National Instruments con un reconocido experto en LEGO Mindstorms, ha permitido crear una guía de programación del NXT mediante LabVIEW. El autor muestra para ello cómo es posible desarrollar proyectos más versátiles y sofisticados mediante las herramientas avanzadas del Toolkit de Labview. Entre ellos podemos encontrar tanto las típicas aplicaciones robóticas como algunas de laboratorio o de propósito industrial, que permiten de paso presentar cómo podemos controlar el NXT desde el PC para transformarlo en un sistema de adquisición de datos -de muy bajo coste, por cierto, frente a otras posibles alternativas- y dispositivo de control. También se tratan otros temas avanzados como ficheros de datos, Bluetooth, comunicaciones I2C, así como la forma de conectar el NXT a internet a través de un servidor web.

El libro incluye un CD que contiene:

• LabVIEW 8.5 evaluation,
• LabVIEW Toolkit para LEGO MINSTORMS NXT v1.0,
• Los ejemplos de programación introducidos en el libro (VIs compatibles con LabVIEW 7.1, 8.0, 8.2, 8.5, y 8.6)

Existe una segunda versión del libro, el que se denomina LabVIEW for LEGO Mindstorms NXT – University Edition, en el que se modifica el contenido del CD, que es el siguiente:

• LabVIEW 8.5 Student Edition (incluyendo código de activación),
• LabVIEW Toolkit para LEGO MINSTORMS NXT v1.0,
• Los ejemplos de programación introducidos en el libro (VIs compatibles con LabVIEW 7.1, 8.0, 8.2, 8.5, y 8.6)
• LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT v2.0 (no disponible en el CD, pero gratuito Online)

Lua es el lenguaje de script que es simple, eficiente y extensible, portable y gratuito. La portabilidad del Lua se manifiesta por la enorme lista de sistemas operativos sobre los que puede correr: no sólo Windows o Linux, sino todo un abanico de pequeños sistemas o dispositivos móviles. Las bajas necesidades de Lua en cuanto a capacidad de proceso o memoria lo posicionan como una muy interesante opción a tener en cuenta incluso en sistemas en los que otras opciones script no podrían ni soñar. En la actualidad, Lua está siendo utilizando en áreas que van desde sistemas empotrados a aplicaciones web y se encuentra ampliamente extendido en la industria del juego, donde el conocimiento de Lua es una ventaja indiscutible.

Programming in Lua es el libro oficial sobre el lenguaje, y proporciona una base sólida para cualquier programador que desee utilizar Lua. Ha sido escrito por el arquitecto del lenguaje, Roberto Ierusalimschy, y cubre todos los aspectos de Lua 5, desde los fundamentos a su API con C, explicando cómo hacer buen uso de sus características y dando numerosos ejemplos de código.

Programming in Lua está dirigido a personas con algunos conocimientos de programación, pero no asume ningún conocimiento previo acerca de Lua u otros lenguajes de programación.

Uno de los puntos fuerte del Lua es su simplicidad, pero sin que ello suponga carencia de prestaciones. Como ejemplo de este equilibrio es la estructura de tabla de datos, de hecho la única estructura de datos del Lua. Las tablas permiten la construcción de otras estructuras de datos (arrays, conjuntos, etc.) pero también permiten el uso de técnicas sofisticadas cono metamétodos, módulos u orientacion a objetos.

Esta segunda edición actualiza el texto a Lua 5.1 y trae bastante material nuevo, incluyendo numerosos ejemplos de nuevo, una explicación detallada del nuevo sistema de módulos, y dos nuevos capítulos.

Este libro ha sido considerado por muchos como una excelente guía sobre programación, incluso para aquellos no interesados en Lua en especial.

Sigue las aventuras de Evan y su tío arqueólogo en la búsqueda del tesoro. Puedes ayudarles construyendo los 5 robots basándote en el LEGO MINDSTORMS NXT v.2.0. De este modo podemos continuar la aventura que James Floid Kelly relataba en su libro anterior, “LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure”. A la par que aprendes sobre los motores y sensores del NXT, dispondrás de toda una serie de ideas para resolver los problemas de forma constructiva. Cada uno de los 5 retos está acompañado de la construcción y programación de un robot.

Este libro, que estará disponible en breve, permite:

• Aprender a construir robots con el kit LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.
• Disponer de ideas y aprender a enfrentarse y superar retos.
• Solucionar los problemas a los que te encuentras habitualmente, como cuando el robot no funciona como se esperaba.
• Diseñar siguiendo un método
• Aprender a documentar los diseños.
• Programar los robots haciendo uso del lenguaje de programación gráfico NXT-G

“LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The King’s Treasure” está orientado para niños de más de 10 años que quieren aprender a diseñar, construir y controlar robots utilizando LEGO MINDSTORMS NXT v2.0. El libro lleva a los lectores a través de una serie de cinco proyectos centrados en una cautivadora historia. Puede ser leído por los niños solos, o puede proporcionar la chispa para generar una maravillosa serie de actividades conjuntas entre padres e hijos. Los maestros y entrenadores de la FIRST LEGO League pueden utilizar el libro de enseñar programación con el NXT 2.0 y encontrar las instrucciones completas para construir y programar los cinco robots

Sobre el Autor
James Floyd Kelly es una escritor independiente. Ha sido durante mucho tiempo desarrollador de Lego Mindstorms, es editor en jefe de uno de los blogs de Lego más populares, thenxtstep.com, que sigue atrayendo a más de 30.000 lectores mensuales. James Kelly es un colaborador habitual del desarrollo del equipo Lego Mindstorms y ha escrito sobre temas como la robótica, la creación de equipos personalizados y el software libre.

Fuente: Amazon

Este nuevo libro de Fay Rhodes, especialista de animales con NXT, nos recuerda el riesgo de las especies en peligro de extinción. Incorpora las instrucciones para 5 robots que representan a 5 de estos animales con instrucciones a todo color y gran resolución. Se incluyen actividades educativas en matemáticas, literatura y pensamiento crítico.

Todos los robots han sido construidos haciendo uso del conjunto básico de robótica educativa LEGO MINDSTORMS (9797), más el conjunto de ampliación de recursos (9648).

Los robots que podemos montar son:

• NXT Sloth.- Se desliza lenta y suavemente por las “ramas” de su elección. En el vídeo inferior podemos ver cómo lo hace.
• NXT Gorilla.- Camina por el suelo, como si fuera un gorila de verdad.
• NXT Komodo Dragon.- Se desliza por el suelo como si fuera una serpiente.
• NXT Polar Bear.- Este oso camina con la 4 patas, abre y cierra las garras, y además ruge!
• NXT “Poison Dart” Frog.- Esta rana realiza saltos hacia arriba y adelante.

Las actividades educativas incluidas pueden ser empleadas tanto por profesores, estudiantes, participantes de la FLL y en general por cualquier grupo o individuo.

Fuente: The NXT STEP

Se trata de una segunda edición revisada del mismo título que ya apareció en el 2007. Su autor es Brian Bagnall. Esta segunda edición dispone de instrucciones actualizadas para el nuevo LEGO NXT 2.0 kit (8547) y el nuevo software de leJOS NXJ. Según la editorial, este manual es la guía perfecta para el LEGO Mindstorms NXT, una plataforma increíble para construir y programar tus propios robots mediante Java. Incluye un conjunto de varios proyectos, trucos de construcción y código de programación, así como instrucciones en 3D, cientos de ilustraciones. Este libro puede ser un buen complemento para el LEGO NXT.

Se tratan las prestaciones Bluetooth del ladrillo inteligente NXT, así como algunos de los últimos sensores, como el giróscopo o el sensor de RFID.

A fecha de hoy este libro todavía no está disponible, aunque sí se puede adquirir la primera edición: no se trata en cualquier caso de un libro para principiantes, puesto que se presuponen ciertos conocimientos de Java. Desafortunadamente parece ser que esta primera edición fue publicada con cierta celeridad, lo que provocó que el libro tuviera bastantes erratas, y el código no funcionara directamente, proporcionando -eso sí- un buen punto de arranque, pero incidiendo en la necesidad de disponer de conocimientos previos de programación. Si éste es tu caso y quieres adentrarte en el mundo de la robótica con MINDSTORMS NXT mediante Java, entonces éste libro puede ser de buena ayuda.

Esperamos en cualquier caso que la segunda edición resuelva los problemas citados anteriormente sobre la primera edición.

De la creativa mente de Laurens Valk, autor, instructor de robótica, y participante en varios blogs sobre NXT, tenemos “The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book” (Inicialmente denominado “The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Adventure Book”), un paquete de instrucciones de montaje y programación para 8 robots innovadores. El Adventure Book sigue a 2 astronautas a través del riguroso entrenamiento en las bases de programar robots NXT.

Según avanza el libro, los astronautas (y tú) aprendéis cómo construir y programar robots cada vez más sofisticados. Cuando los astronautas parten a su misión, aprenderás conceptos esenciales de programación, incluyendo cómo conseguir que los robots se muevan y cómo usar los sensores. Con sólidas instrucciones de programación y sencillas instrucciones de montaje a todo color, crearás robots como Strider el hexápodo, CCC un vehículo de movimiento vertical y BS-61 una máquina que clasifica por color y tamaño.

Este libro te da el conocimiento no sólo para construir estos modelos sino para desarrollar tus propias creaciones.

Su lanzamiento está previsto para Enero de 2010.

Sobre el autor, Laurens Valk es un joven de 16 años residente en Holanda. Se hizo con su primer kit de Mindstorms en 2005 y ha sido un entusiasta de la robótica desde entonces. Dos meses después de recibir su primer NXT (en 2007), fue invitado a participar en el blog de NXT. A Laurens le encanta crear dibujos por ordenador de sus creaciones.

El autor ha creado un pequeño vídeo de muestra sobre el libro:

Uno de sus trabajos más conocidos y recientes es Manty.

A finales de este mes saldrá a la venta NXT 2.0 One-Kit Creatures, el primer libro de diseños para NXT que usa como base el set 8547 más conocido como NXT 2.0. Por fortuna muchos autores se han puesto manos a la obra desde la salida de este nuevo kit y están preparando libros sobre el tema, aunque ya contábamos con modelos oficiales para aumentar las posibilidades del 2.0.

Está escrito por Fay Rhodes y Dave Parker.

Según la editorial No Starch Press (encargada de la distribución del libro):

“Todos los modelos del libro se pueden construir a partir de un sólo kit LEGO Mindstorms NXT 2.0, así que no vas a necesitar ninguna pieza adicional. Aprenderás cómo construir una llama escupidora, un gorila con movimientos como los de la vida real, un perezoso que cuelga y camina por la rama de un árbol, un dragón de Komodo, un rugiente oso polar, un reno luchador, un canguro saltarín y un avestruz con una divertida forma de andar. Se incluyen en el libro instrucciones de programación rápida, y los programas listos para usar pueden descargarse desde la web.

La instrucciones contenidas en el libro son a todo color y detalladas paso a paso, lo que hace muy sencillo construir los robots y conseguir mucho más de tu kit NXT 2.0″

El libro se empezará a comercializar el día 30 de Octubre, y estará disponible únicamente en inglés.

Fuente: No Starch Press

“NXT Power Programming” presenta todo lo que necesitas para crear el robot con el que has soñado. Es la guía de programación en C escrita por el creador de algunas de las herramientas de desarrollo para LEGO MINDSTORMS más potentes y populares.

John C. Hansen ha escrito una serie de proyectos que exploran toda la funcionalidad del NXT. Estos proyectos se desarrollan sobre Versa, un robot móvil que sirve de plataforma sobre la que emplean otros módulos y con los que se estudia:

• NXC, el lenguaje C para el NXT.
• BricxCC, un completo entorno de programación.
• Sensores y motores.
• Utilidades para música, muestreo de sonido, gráficos, etc.
• NBC, un lenguaje ensamblador para el NXT. Si queremos optimizar algunas rutinas, podemos hacer uso del ensamblador NBC.
• Construcción de robot sin bricks. En este capítulo se compara la construcción tradicional basada en “ladrillos” con la más reciente basada en vigas.
• Juegos de Arcade en el display del NXT.
• Comunicaciones Bluetooth entre módulos NXT.
• Sensores de HiTechnic y mindsensors.

Daniele Benedettelli nos presenta un libro con instrucciones paso a paso para crear y programar varios modelos de dificultad progresiva. Hay varios modelos que caminan, y el último de todos es JohnNXT, un robot desarrollado a imagen de Johnny 5, que aparece en la película Cortocircuito.
Este modelo requiere dos ladrillos inteligentes NXT para su construcción y un tercero para el mando a distancia. En la web del autor pueden verse además de JohnNXT, otros tres modelos que aparecen en el libro: Omni Biped, Turtle y Landmine Sweeper. Casi más importantes que los modelos en sí, son las excelentes ideas, trucos y discusiones que va aportando a medida que desarrolla los conceptos y modelos, ejemplo de ello es el primer capítulo sobre la construcción de bípedos.

Las instrucciones de montaje son excelentes, lo cual es importante, porque ocupan buena parte del libro. El autor hizo uso de técnicas avanzadas para la generación de las instrucciones.

La mayoría de los modelos están enfocados a usuarios intermedios o avanzados, y con el código sucede lo mismo: no estamos ante un libro que enseñe a programar en NXC, sino que la programación de estos robots se emplea como medio para presentar varias técnicas de programación: máquinas de estados (FSM), hysteresis, programas multitarea y su control… El modelo JohnNXT utiliza comunicación serie entre los dos NXT a través del puerto de comunicaciones de alta velocidad (el puerto 4). Podemos encontrar vídeos y código de programación de este modelo en la página de Daniele.

Ya hemos hablado de la pasión de Fay Rhodes por los diseños de animales con NXT. Así que ahora queremos presentar su libro. Tanto si estás dando tus primeros pasos con el set LEGO MINDSTORMS NXT como si ya eres un experto, tendrás horas de diversión con estos modelos basados en animales que caminan, gatean, saltan y ruedan.

La primera parte del libro presenta el kit de NXT y revisa las piezas que necesitas para comenzar a construir. A continuación, aprenderás a programar con el lenguaje de programación NXT-G, incluyendo cómo hacer bloques propios que puedes utilizar para crear programas más grandes. Por último, aprenderás cómo construir cada robot y programarlo para que actúen como los animales reales en los que se basan.

Se incluyen los modelos siguientes (montaje y programación):

Consejos para resolver problemas como engranajes desajustados y programación incorrecta, además de una lista de recursos de Internet incluida para ayudarte en tu exploración del NXT. Los profesores podrán apreciar un anexo con sugerencias útiles para el uso de los modelos en el aula.

Los modelos en este libro se han probado en varias ocasiones – y construido con éxito – por constructores principiantes, así que todo lo que tienes que hacer es seguir las instrucciones y adelante.
Ahora, ¡qué empiece la construcción!

Sobre el Autor
Fay Rhodes es co-autor de The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book, y en 2007 se convirtió en miembro de LEGO MINDSTORMS Community Partners (MCP).

Fuente: theNxtZoo

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Extreme NXT, llevando tu NXT al siguiente nivel. Escrito por Michael Gasperi y Philippe Hurbain (Philo) da una nueva vuelta de tuerca a las posibilidades de nuestro NXT, usando electrónica adicional, podemos construir modelos realmente asombrosos. No es apto para los más puristas, pero si no te importa experimentar, en este libro puedes encontrar muchas ideas nuevas.

LEGO Mindstorms NXT es un producto novedoso con muchas posibilidades, que permite a cualquier persona crear invenciones complejas, pero hay límites a lo que puede hacer con lo que viene dentro de la caja.
Este libro te muestra cómo pensar más allá de esa caja y llevar el NXT al siguiente nivel. Con más de veinticinco proyectos de lo más interesantes, que van desde un simple interruptor de la luz a una varita mágica que escribe palabras en el aire. Los proyectos se explican con sencillas instrucciones paso a paso, y puedes construirlos tanto si eres un principiante como si eres un experto.

También se incluye una guía sobre la construcción de la placa de conexiones y soldadura.

Nuevos sensores como el de color, presión, magnetismo, y hasta el viento se usan, junto con juegos como el surf, Pong, y Simón.

En el lado serio, hay desafíos de ingeniería clásicos, como el control de un péndulo invertido, lo que hace un robot que sigue a una pared, y la creación de un vehículo que sigue una luz. Algunos proyectos son divertidos, como la fusión de la NXT y un Etch-A-Sketch llamado el Etch-A-NXT. Otros proyectos son útiles como un montaje de una cámara motorizada que hace fotografías de 360º, o una versión de NXT del control remoto Clapper clásico.
Los detalles que se presentan permiten la expansión casi ilimitada de las entradas y salidas de NXT usando el bus de comunicaciones I2C, y varios diseños de amplificadores de potencia que permiten a las salidas de NXT usar motores más grandes.

Así pues, si estás buscando hacer algo más con tu NXT, este es tu libro. Si te gusta en la robótica, la ingeniería, la ciencia, la electrónica, o simplemente quieres divertirte, aquí encontrarás proyectos para satisfacer tu curiosidad.

Algunos vídeos de los modelos que se pueden montar con este libro:

Fuente: ExtremeNXT

Si os gusta el MINDSTORMS seguramente hayáis visto el vídeo del resolvedor del cubo de Rubik. Sus vídeos han sido vistos por millones de personas y sus robots han aparecido en programas de televisión. Supongo que sabéis de quién se trata: Danielle Benedetelli ya ha publicado algún otro libro sobre NXT y a partir de Diciembre podremos conseguir su última publicación “LEGO MINDSTORMS NXT Thinking Robots”.

Este libro incluye las instrucciones completas de construcción y programación de dos de sus construcciones más aplaudidas: el resolvedor del cubo de Rubik y el robot que juega al Tic-Tac-Toe. Benedettelli incluye demás información sobre cómo hacer uso de los robots y una explicación de la inteligencia artificial que permite que estos robots piensen.

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Queremos traeros hoy un libro enormemente interesante para todos los amantes del technic y la mecánica en general, se trata del Tora no Maki del japonés Yoshihito Isowaga.

El libro lo podéis descargar aquí.

Este enorme proyecto, 200 páginas y más de 300 diseños es de distribución libre y sin restricciones, totalmente gratuito. Sin embargo, se puede hacer una donación desde su página.

Os dejamos algunas imágenes de esta magnífica iniciativa, que es útil tanto para los que empiezan como para los avanzados constructores.

Fuente: Isogawa Studio