Si bien las ruedas constituyen el método más extendido de proporcionar la tracción para un vehículo o robot, éstas tienen ciertos inconvenientes que las orugas pueden superar. Uno de ellos es la posibilidad de salvar obstáculos como fosos, o que la carga está distribuida sobre un mayor número de puntos de contacto. En este capítulo vamos más allá de las posibilidades que permiten las piezas: también es posible la construcción de orugas con LEGO. Seguir leyendo →