El algoritmo básico de un sigue lineas consiste en realizar un zig zag de dentro a fuera de la línea. La ventaja de esta solución es la simplicidad, pero se traduce en un mayor espacio recorrido y por ende en una velocidad menor. Sin embargo existen soluciones alternativas que permiten un movimiento que evita el cabeceo de la solución anterior. Leer el resto de este artículo »

Ya hemos hablado sobre las conexiones bluetooth entre dispositivos (tutorial bluetooth), ahora vamos a profundizar un poco más en las posibilidades de envío y recepción de información en NXT-G. Leer el resto de este artículo »

Hoy queremos mostraros en detalle el robot de sumo radio control que ganó más combates en la última competición, aunque su participación estaba fuera de concurso. Que en todo momento estuvo en lo alto de la clasificación ya que se trata de un modelo de perfil bajo, potente y ágil. Leer el resto de este artículo »

Recientemente vimos un artículo sobre Joystick con NXT-G en base al diseño de Philo y trabajamos con el programa para ir solucionando los problemas que nos fuimos encontrando. Hoy queremos presentar una versión renovada, tanto de hardware como de software, con nuevo diseño y nuevas funciones.

El nuevo montaje permite un mayor grado de libertad de movimientos, además es más estable y sólido. Leer el resto de este artículo »

El firmware es un programa que está altamente integrado en un dispositivo hardware y forma parte de la lógica de más bajo nivel que controla la electrónica. Suele estar grabado en una memoria tipo ROM, flash ROM o como una imagen binaria que se descarga en el hardware. El hecho de estar tan integrado en la electrónica del dispositivo es lo que lo diferencia del software convencional y que hace que este programa no tenga ninguna utilidad fuera del harware para el que ha sido creado. El firmware es, funcionalmente, el intermediario entre las órdenes externas que recibe el dispositivo y su electrónica (hardware). Por encima del mismo tendríamos el kernel, sistema operativo y aplicaciones. Leer el resto de este artículo »