Programación del EV3

This entry is part 14 of 13 in the series EV3

EV3LEGO Mindstorms EV3 es la tercera generación dentro de la línea de productos Lego Mindstorms. El EV3, resultado de la proyección del NXT, fue vio su luz en septiembre de 2013. Lleva ya tiempo entre nosotros y los lenguajes de programación del EV3 que lo soportan han madurado lo suficiente como para que podamos tener una visión actualizada de sus ventajas e inconvenientes. Veamos pues las diferentes opciones de programación del EV3 a mayores de la programación gráfica que ya trae consigo. Seguir leyendo →

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LearnToLearn: La ilusión de aprender

 

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El gran reto de todo educador es poder motivar e inculcar el gusto por el estudio, el gusto de aprender a aprender.

Mientras los niños realizan actividades estimulantes, no sólo exploran su entorno, también adquieren seguridad y confianza, aprenden a relacionarse con otras personas y descubren cómo enfrentar situaciones novedosas.

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Logica difusa NXT

logica difusa NXTLa logica difusa o lógica heuristica se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Seguir leyendo →

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Telesketch NXT

telesketchTelesketch o Sketch es un juguete inventado en durante los años 50 por el francés Arthur Granjean, fue presentado en la Exhibición Internacional de Juguetes de Nuremburg, Alemania en 1959. Tardaría solamente un año en ser comercializado en Estados Unidos con el nombre de Etch-A-Sketch por Ohio Art Company y en España por Borrás. Granjean lo llamó originalmente “la Pantalla Mágica”.
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Control de prioridad de tareas en RobotC

Round RobinEn el artículo anterior de RobotC vimos cómo manejar varias tareas, gestionando el uso de recursos compartidos como los motores. En este artículo ampliaré la información sobre el control de prioridad de tareas en RobotC, viendo cómo poner mayor o menor prioridad a una tarea, y el efecto que tiene sobre la ejecución del programa. También veremos en qué consiste la planificación de tareas Round Robin y al final pondré un par de programas de prueba con vídeos incluidos. Seguir leyendo →

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Control de tareas en RobotC

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El objetivo principal del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones de los programas de entre un posible conjunto de programas. Cuando es uno sólo el programa a ejecutar, podemos intuir fácilmente cuál es la secuencia de operaciones que se está ejecutando sin más que seguir la traza del proceso en curso. La ayuda de los entornos de programación puede ser de valor incalculable cuando nuestra aplicación se complica y son varios los procesos que deben ser procesados. Seguir leyendo →

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Las posibilidades del DataLog, by Erling

ExcelAl hablar de robótica inmediatamente nos imaginamos máquinas capaces de andar, de moverse o de actuar de forma inteligente. Muchas de ellas solo están, aún, en nuestra imaginación, otras las vamos realizando a pequeña escala con nuestro NXT. En este artículo trabajamos algo menos conocido, pero necesario, las posibilidades del DataLog. Seguir leyendo →

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Deteccion y esquiva de obstáculos: RobotC

This entry is part 4 of 8 in the series Visión Artificial

DistanciaDeteccion y navegación esquivando objetos

En artículos anteriores como el artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV y el artículo sobre segmentación básica en OpenCV hemos visto cómo realizar una deteccion de objetos de un determinado color en una imagen, e incluso calcular sus puntos medios y distancias entre ellos. En el artículo de hoy vamos a aplicar todos estos conocimientos para realizar un ejemplo práctico en el que gracias a dos imágenes tomadas por la cámara sabremos dónde se encuentran dos bolas rojas respecto al Robot, y lograremos esquivarlas con el robot mientras se mueve en línea recta. Seguir leyendo →

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NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas

This entry is part 13 of 14 in the series RobotC

Coord_sysEl objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas: haremos una representación transformando los datos obtenidos anteriormente a coordenadas esféricas. Seguir leyendo →

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