Hoy os vamos a hablar de una plataforma de software de código abierto de terceros, compatible con LEGO MINDSTORMS EV3 Open Roberta Lab.
Tag Archives: LeJOS
Programación del EV3
LEGO Mindstorms EV3 es la tercera generación dentro de la línea de productos Lego Mindstorms. El EV3, resultado de la proyección del NXT, fue vio su luz en septiembre de 2013. Lleva ya tiempo entre nosotros y los lenguajes de programación del EV3 que lo soportan han madurado lo suficiente como para que podamos tener una visión actualizada de sus ventajas e inconvenientes. Veamos pues las diferentes opciones de programación del EV3 a mayores de la programación gráfica que ya trae consigo. Seguir leyendo →
Intelligence Unleashed: Creating LEGO NXT Robots with Java
Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro “Intelligence Unleashed: Creating Lego NXT Robots with Java”. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya publicó en el pasado otros títulos similares. Seguir leyendo →
Programacion Orientada a Objetos
En muchas ocasiones la programacion orientada a objetos (OOP) puede convertirse en una forma excesivamente compleja de resolver un problema, en especial si se trata de un problema simple. Pero el nivel de abstracción que ofrece esta metodología permite acometer problemas complejos de forma mucho más simple que la programación clásica. A pesar de que ya hemos hecho uso de este tipo de técnicas en los artículos anteriores, en el presente trataremos de centrarnos en las características que diferencian a estas técnicas. Seguir leyendo →
Probamos Enchanting: NXT sigue líneas
Tras la entrada anterior, en la que os comentábamos la existencia de este nuevo software de programación que une Scratch y LeJOS, hemos querido poner a prueba sus posibilidades como herramienta de desarrollo gráfica. Seguir leyendo →
Enchanting – Programando el NXT con Scratch
Ya hemos hablado en varias ocasiones de Scratch y sus posibilidades como lenguaje de programación polivalente para los más pequeños, en concreto con el sistema de construcción WeDo. En esta ocasión queremos hablaros de un software basado en Scratch, y denominado Enchanting, con una peculiaridad que lo hace de lo más atractivo: ¡la posibilidad de controlar nuestro NXT! Seguir leyendo →
Comandos de voz para controlar un NXT. MAC + LeJOS
¿Quién no ha querido alguna vez decirle a su NXT qué debía hacer y conseguir que lo hiciera? Pues aquí tenéis un primer paso para conseguirlo. Hasta que lenguajes como ROILA sean plenamente funcionales no podremos conseguir que el robot nos entienda directamente, pero sí tenemos herramientas de reconocimiento de voz para el ordenador, y sabemos como comunicarnos remotamente con el NXT desde el ordenador, así que… con mucha paciencia y algunos trucos podremos conseguir que nuestro robot reconozca nuestras instrucciones y las obedezca. Seguir leyendo →
Eclipse para LeJOS en Mac: instalación y prueba
Después del tutorial de instalación de LeJOS en MAC vamos a ver cómo instalar y configurar el entorno de programación Eclipse para trabajar con LeJOS. Primero lo instalaremos y posteriormente haremos nuestro programa Hola Mundo desde Eclipse. Seguir leyendo →
Conectar NXT por Bluetooth a MAC
Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Seguir leyendo →
Instalar LeJOS en MAC OS X
Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Seguir leyendo →