Manejo del TETRIX con LabVIEW (II)

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Tetrix servoEn este artículo ampliaremos el artículo anterior, introduciendo las funciones específicas para los servomotores, y un pequeño programa de ejemplo. Los servomotores permiten un control mucho más preciso que los motores DC. Cuentan con una potencia inferior, lo que no los hace aptos para el desplazamiento, por lo que se usan normalmentepara manipuladores o manejadores. En el programa de prueba también veremos motores DC. Seguir leyendo →

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Manejo del TETRIX con LabVIEW

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L_TETRIXUna de las características más destacadas de LabVIEW es su gran compatibilidad, que nos permite por ejemplo procesar imágenes a la vez que manejamos el NXT. LabVIEW es también compatible con TETRIX, la variante metálica que PITSCO ofrece para la creación de robots, compatible totalmente con los LEGO Mindstorms NXT. TETRIX cuenta básicamente con dos motores de 12 V y un servomotor, todos ellos manejados por controladores que se conectan directamente a los puertos de sensores de TETRIX mediante los puertos de sensores. Seguir leyendo →

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Sigue Líneas en RobotC: Tetrix Style

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Tetrix1En este artículo voy a explicar el como hacer el sigue líneas de RobotC con el Tetrix. En gran parte se parece al sigue líneas con el NXT, pero la dificultad radica en que debido a la extremada potencia de los motores de Hitechnic es bastante difícil manejar con al robot precisión. Seguir leyendo →

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Tetrix: Mantis

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mantis lateralEn este nuevo artículo sobre TETRIX (el anterior fue TETRIX: Primeras Impresiones) quiero centrarme en la experiencia de construcción con este nuevo tipo de pieza, que no tiene demasiado en común con la pieza a la que LEGO nos tiene acostumbrados. Aunque los elementos estructurales son muy ligeros (están hechos de aluminio), debemos tener en cuenta que la electrónica de estos modelos es muy pesada, entre otros motivos porque requiere de una batería adicional. Seguir leyendo →

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Tetrix

Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Seguir leyendo →

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Actualización gratuita de RobotC

Se acaba de publicar una nueva versión de RobotC que está disponible para los usuarios en la sección de descargas. La actualización gratuita de RobotC es para los clientes que ya hayan adquirido una licencia de RobotC y la hayan activado en su PC. No es necesario reactivar la licencia durante el proceso de actualización.

Aquí puedes encontrar el enlace para descargar de RobotC para LEGO Mindstorms (versión 2.0.1).

RobotC permite la programación de robots LEGO MINDSTORMS NXT, RCX y también del sistema Tetrix.

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