Programación del EV3

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EV3LEGO Mindstorms EV3 es la tercera generación dentro de la línea de productos Lego Mindstorms. El EV3, resultado de la proyección del NXT, fue vio su luz en septiembre de 2013. Lleva ya tiempo entre nosotros y los lenguajes de programación del EV3 que lo soportan han madurado lo suficiente como para que podamos tener una visión actualizada de sus ventajas e inconvenientes. Veamos pues las diferentes opciones de programación del EV3 a mayores de la programación gráfica que ya trae consigo. Seguir leyendo →

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Legolizando: Trampa para ratones con LEGO Mindstorms EV3

Mouse¿Tienes la casa llena de ratones?¿Harto de vivir rodeado de estos seres tan molestos? ¡Tenemos la solución!

Hoy legolizamos con LEGO Mindstorms EV3 una trampa para ratones, la cual construiremos y programaremos y así nuestros problemas con los roedores desaparecerán de un plumazo.

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Legolizando: máquina elevadora o toro con LEGO MINDSTORMS EV3

Toro LEGO2

Después de mucho tiempo sin hablar de robótica en nuestro blog y dado el crecimiento en popularidad que ha estado experimentando LEGO MINDSTORMS EV3 en los últimos meses, os traemos de nuevamente publicaciones dedicadas a nuestros proyectos de robótica, los cuales sin duda alguna aportarán ideas a más de uno. Empezamos esta andadura con nuestra máquina elevadora, comúnmente conocido como “toro”.

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Funciones lógicas en LabVIEW

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El bit es la mínima cantidad de información posible, puesto que éste almacena únicamente un posible valor, que podemos representar de varias formas: como verdadero o falso, activo-desactivado, 0 ó 1, etc. El operar con este tipo de información constituye la plataforma sobre la que se fundamenta la lógica computacional moderna, en definitiva de los microprocesadores actuales. Recibe el nombre de Lógica Booleana en honor quien la inventó en el siglo XIX, George Boole. En este artículo veremos el uso de las Funciones lógicas en LabVIEW. Seguir leyendo →

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Manejo del TETRIX con LabVIEW (II)

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Tetrix servoEn este artículo ampliaremos el artículo anterior, introduciendo las funciones específicas para los servomotores, y un pequeño programa de ejemplo. Los servomotores permiten un control mucho más preciso que los motores DC. Cuentan con una potencia inferior, lo que no los hace aptos para el desplazamiento, por lo que se usan normalmentepara manipuladores o manejadores. En el programa de prueba también veremos motores DC. Seguir leyendo →

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Manejo del TETRIX con LabVIEW

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L_TETRIXUna de las características más destacadas de LabVIEW es su gran compatibilidad, que nos permite por ejemplo procesar imágenes a la vez que manejamos el NXT. LabVIEW es también compatible con TETRIX, la variante metálica que PITSCO ofrece para la creación de robots, compatible totalmente con los LEGO Mindstorms NXT. TETRIX cuenta básicamente con dos motores de 12 V y un servomotor, todos ellos manejados por controladores que se conectan directamente a los puertos de sensores de TETRIX mediante los puertos de sensores. Seguir leyendo →

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Web Publishing con LabVIEW (III)

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webpersonalEste artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW (I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese motor la cámara se mueva, mostrándonos por el Front Panel lo que ve. Este motor estará colocado sobre un vehículo móvil, de forma que también podamos desplazarnos adelante o atrás. Seguir leyendo →

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Web Publishing con LabVIEW (II)

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webEn este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel embebido. Seguir leyendo →

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