Tetrix
12 de Marzo de 2010
Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Leer el resto del artículo »
Peterbilt es una compañía americana de camiones que, desde su fundación en el 1939 se ha convertido en toda una marca de prestigio y es uno de los fabricantes de vehículos pesados más importantes de Estados Unidos. Uno de los modelos de esta compañía se ha convertido en un clásico, se trata del legendario Peterbilt 359. Las encuestas realizadas a los camioneros durante los años 70 presentaron a este modelo como el preferido de las autopistas americanas. Este modelo fue lanzado en 1967 y se mantuvo en producción durante dos décadas, concretamente hasta 1987, fecha en la que fue reemplazado por su modelo sucesor, el “379″. 
La navegación es uno de las clásicos grandes problemas que se le puede presentar a un robot. La navegación debe resolver el problema de encontrar un movimiento libre de colisiones que permita desplazar el robot de un estado o configuración a otro distinto. El primer sistema robótico en el que pensamos al hilo de lo anterior es del tipo de robot móvil, y la navegación deberá resolver el problema de desplazar el robot de un punto a otro del espacio. Hay autores que consideran que el concepto de navegación es aplicable exclusivamente al desplazamiento de un robot móvil completo. Otros autores, por contra, incluyen casos como el de un brazo robot, en los que no es todo el robot el que se desplaza, sino sólo una parte del mismo. 
En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a ponder un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G, por lo que podréis compararlos y ver que lleva menos trabajo hacerlo en LeJOS (sobretodo el sigue líneas proporcional). 
La espada japonesa Chokuto se utilizó incluso antes del periodo Heian, que fue desde 794 hasta 1185. El nombre del periodo Heian es debido al nombre de la ciudad que fue capital, Heian-Kyo. Transcurrido este período el arma se empleo principalmente como Ofrenda al Templo. La legendaria espada Chokuto era recta y tenía un solo filo, y en ocasiones parte del otro borde fue también cortante, pero sin llegar a cubrir la hoja entera. El diseño original se realizó en China, pero fue importado y utilizado en Japón. 
