Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Leer el resto de este artículo »

La navegación es uno de las clásicos grandes problemas que se le puede presentar a un robot. La navegación debe resolver el problema de encontrar un movimiento libre de colisiones que permita desplazar el robot de un estado o configuración a otro distinto. El primer sistema robótico en el que pensamos al hilo de lo anterior es del tipo de robot móvil, y la navegación deberá resolver el problema de desplazar el robot de un punto a otro del espacio. Hay autores que consideran que el concepto de navegación es aplicable exclusivamente al desplazamiento de un robot móvil completo. Otros autores, por contra, incluyen casos como el de un brazo robot, en los que no es todo el robot el que se desplaza, sino sólo una parte del mismo. Leer el resto de este artículo »

En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a ponder un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G, por lo que podréis compararlos y ver que lleva menos trabajo hacerlo en LeJOS (sobretodo el sigue líneas proporcional). Leer el resto de este artículo »

El pasado Domingo día 7 de Marzo se celebró la primera competición de Trial Truck organizada por electricBricks. Participaron 7 vehículos, con un nivel sorprendente, tanto en estética como a la hora de superar las pruebas. Leer el resto de este artículo »

En este artículo voy a explicar el manejo básico de los motores así como del sensor de contacto, y después pondré un programa de ejemplo: el Bump&Go (que es un problema clásico de la robótica) con sensor de contácto. Este programa es un poco más complejo que el del anterior artículo (Manejo básico del LCD y los botones en LeJOS), pero no es muy difícil de implementar. Leer el resto de este artículo »