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Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro “Intelligence Unleashed: Creating Lego Nxt Robots with Java”. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya publicó en el pasado otros títulos similares. Leer el resto de este artículo »

En este artículo pretendemos informar de la instalación de leJOS en Windows ya que después de algunos años existen nuevas aplicaciones y pretendemos hacer mas sencillo todo el proceso. Leer el resto de este artículo »

En muchas ocasiones la programación orientada a objetos (OOP) puede convertirse en una forma excesivamente compleja de resolver un problema, en especial si se trata de un problema simple. Pero el nivel de abstracción que ofrece esta metodología permite acometer problemas complejos de forma mucho más simple que la programación clásica. A pesar de que ya hemos hecho uso de este tipo de técnicas en los artículos anteriores, en el presente trataremos de centrarnos en las características que diferencian a estas técnicas. Leer el resto de este artículo »

Tras la entrada anterior, en la que os comentábamos la existencia de este nuevo software de programación que une Scratch y LeJOS, hemos querido poner a prueba sus posibilidades como herramienta de desarrollo gráfica. Leer el resto de este artículo »

Ya hemos hablado en varias ocasiones de Scratch y sus posibilidades como lenguaje de programación polivalente para los más pequeños, en concreto con el sistema de construcción WeDo. En esta ocasión queremos hablaros de un software basado en Scratch, y denominado Enchanting, con una peculiaridad que lo hace de lo más atractivo: ¡la posibilidad de controlar nuestro NXT! Leer el resto de este artículo »

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¿Quién no ha querido alguna vez decirle a su NXT qué debía hacer y conseguir que lo hiciera? Pues aquí tenéis un primer paso para conseguirlo. Hasta que lenguajes como ROILA sean plenamente funcionales no podremos conseguir que el robot nos entienda directamente, pero sí tenemos herramientas de reconocimiento de voz para el ordenador, y sabemos como comunicarnos remotamente con el NXT desde el ordenador, así que… con mucha paciencia y algunos trucos podremos conseguir que nuestro robot reconozca nuestras instrucciones y las obedezca. Leer el resto de este artículo »

Después del tutorial de instalación de LeJOS en MAC vamos a ver cómo instalar y configurar el entorno de programación Eclipse para trabajar con LeJOS. Primero lo instalaremos y posteriormente haremos nuestro programa Hola Mundo desde Eclipse. Leer el resto de este artículo »

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Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Leer el resto de este artículo »

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Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Leer el resto de este artículo »

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En este artículo voy presentar una mejora del programa que ya puse en el artículo Kart NXT controlado remotamente con LeJOS. Lo que se plantea en este artículo es conseguir un Kart NXT radio-controlado mediante otro NXT (un mando) que funcione eficientemente (tenga retardos factibles, y sea manejable). El de este artículo fue el modelo final que se usó en la competición de Karts del domingo, y el encargado de llevar la cámara (un Iphone 3G). Leer el resto de este artículo »