En este artículo vamos a hacer una comparación entre los diferentes sets de Mindstorms NXT que están ahora en el mercado. Uno es el que distribuye LEGO por su rama comercial habitual, llamado LEGO Mindstorms NXT 2.0, cuya referencia es 8547. El otro modelo es el 9797, que distribuye LEGO Education, y que podemos encontrar en un pack junto al software de programación y el cargador de la batería. A continuación iremos desglosando el contenido de las cajas y viendo las diferencias que existen entre ellas. Leer el resto de este artículo »

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Brian Bagnall acaba de publicar un nuevo libro sobre la programación de robots creados con LEGO MINDSTORMS. Se trata del libro “Intelligence Unleashed: Creating Lego Nxt Robots with Java”. Recordemos que estamos ante uno de los grandes colaboradores en la comunidad leJOS NXJ, la plataforma Java Open Source para el NXT. Este autor ya publicó en el pasado otros títulos similares. Leer el resto de este artículo »

El Domingo 8 de Mayo tuvo lugar la Primera Edición de la Carrera T-Rex electricBricks. Se llevó a cabo en el parking del auditorio del Parque Juan Carlos I, de Madrid, en donde montamos un vertiginoso circuito. Los vehículos competidores tenían que cumplir una serie de requisitos, que podéis consultar en nuestro foro, aunque básicamente consistía en realizar un triciclo con dos ruedas delanteras y una trasera, simulando el T-Rex, que podéis ver más detalladamente en el artículo sobre Triciclos. Leer el resto de este artículo »

Hoy os queremos presentar una versión de nuestro juego Asteroids para NXT, modificada por nuestro forero JIP. En este caso, se le ha añadido la posibilidad de controlar nuestra nave haciendo uso del Control Remoto IR de Power Functions (ref. 8885-1). Leer el resto de este artículo »

La lógica difusa o lógica heuristica se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Leer el resto de este artículo »

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Vamos allá con la segunda y última entrega de nuestra mini serie sobre ROS. Tras el tutorial de instalación, hoy vamos a centrarnos en dotar a nuestro robot de una de las herramientas que a buen seguro más os llamaron la atención del vídeo presentación: la posibilidad de mostrar nuestro robot en una representación 3D en el ordenador, respondiendo en tiempo real a lo que ocurre en el mundo físico. Leer el resto de este artículo »

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El proyecto ROS (Robot Operating System) nace con la intención que dotar a los desarrolladores de software de librerías y herramientas específicas para crear aplicaciones de robótica. Una de sus principales ventajas es que nos permite abstraernos del hardware específico, dándonos además acceso a drivers para los diferentes dispositivos, librerías, visualizadores, gestión de mensajes y paquetes de datos y mucho más. Leer el resto de este artículo »

Ya hablamos de las posibilidades de control de elementos Power Functions con NXT (Sensor IR Link). En esta ocasión queremos centrarnos en explorar la opción inversa, es decir, controlar el NXT desde un mando IR de PF. Esta opción es la más utilizada en los modelos híbridos que hemos visto en las competiciones. Por eso, hoy vamos a trabajar con el Sensor Receptor de IR (ref. MS1032) Leer el resto de este artículo »

Las pasadas navidades llegó a las tiendas el nuevo sistema de juego “Kinect” para Xbox 360 de Microsoft, revolucionando la forma de jugar/ interactuar con la consola. ¿En qué consiste? básicamente permite a la consola recibir información sobre los movimientos del usuario, de tal forma que dichos movimientos pueden pasar a formar parte del juego. Los desarrolladores, conscientes del enorme potencial del nuevo dispositivo, no tardaron mucho en crear herramientas que les permitieran exprimir las innumerables aplicaciones y posibilidades de una tecnología semejante. Leer el resto de este artículo »

Como bien sabéis, el pasado Domingo 27 de Marzo se celebró en electricBricks la primera competición de vehículos de combate. Para ir abriendo boca, ya publicamos en el blog algunos artículos al respecto, como el dedicado a nuestro tanque NXT o el de la torreta Lanzabolas. Además de las extensísimas charlas que tuvimos a propósito de tan original concurso en su correspondiente hilo del foro (Vehículos Combate – Foro). Sólo hay un adjetivo para describir el ambiente: divertido, ante todo muy divertido. Leer el resto de este artículo »