En agosto National Instruments anunciaba la próxima salida al mercado del software LabVIEW 2010, y hoy podemos ya confirmaros que es una realidad. Vamos a repasar las características y mejoras más importantes de este nuevo software frente a sus predecesores.
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El bit es la mínima cantidad de información posible, puesto que éste almacena únicamente un posible valor, que podemos representar de varias formas: como verdadero o falso, activo-desactivado, 0 ó 1, etc. El operar con este tipo de información constituye la plataforma sobre la que se fundamenta la lógica computacional moderna, en definitiva de los microprocesadores actuales. Recibe el nombre de Lógica Booleana en honor quien la inventó en el siglo XIX, George Boole. Leer el resto de este artículo »
En este artículo ampliaremos el artículo anterior, introduciendo las funciones específicas para los servomotores, y un pequeño programa de ejemplo. Los servomotores permiten un control mucho más preciso que los motores DC. Cuentan con una potencia inferior, lo que no los hace aptos para el desplazamiento, por lo que se usan normalmentepara manipuladores o manejadores. En el programa de prueba también veremos motores DC. Leer el resto de este artículo »
Una de las características más destacadas de LabVIEW es su gran compatibilidad, que nos permite por ejemplo procesar imágenes a la vez que manejamos el NXT. LabVIEW es también compatible con TETRIX, la variante metálica que PITSCO ofrece para la creación de robots, compatible totalmente con los LEGO Mindstorms NXT. TETRIX cuenta básicamente con dos motores de 12 V y un servomotor, todos ellos manejados por controladores que se conectan directamente a los puertos de sensores de TETRIX mediante los puertos de sensores. Leer el resto de este artículo »
Este artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW (I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese motor la cámara se mueva, mostrándonos por el Front Panel lo que ve. Este motor estará colocado sobre un vehículo móvil, de forma que también podamos desplazarnos adelante o atrás. Leer el resto de este artículo »
En este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel embebido. Leer el resto de este artículo »
Una de las herramientas más útiles de LabVIEW es el Web Publishing. Gracias a esta utilidad podemos subir nuestras creaciones a Internet, para mostrar por ejemplo resultados de un experimento que estemos haciendo, y cualquier persona desde otra parte del mundo lo pueda ver a través de Internet. Se pueden mostrar también imágenes que este captando una cámara, así como poder manejar controles del Front Panel. Leer el resto de este artículo »
Tras una buena cantidad de artículos sobre visión artificial llega por fin el esperado sigue líneas con visión. Las dificultades que implica el manejo de imágenes en tiempo real son muchas, sobre todo el retardo entre que la cámara capta la imagen y nosotros la procesamos y enviamos los datos por bluetooth. Estamos utilizando la cámara de un iPhone 3G conectada mediante wifi al ordenador, enviado imágenes gracias al programa Pocket Cam. Capturamos imágenes periódicamente gracias al programa Yawcam, y las procesamos con LabVIEW, que finalmente enviará las ordenes necesarias al NXT mediante Bluetooth. Leer el resto de este artículo »
En esta tercera entrega de los artículos tutoriales sobre LabVIEW vamos a ver nuevos sensores, como el de ultrasonido, nuevas estructuras, y otros métodos para usar los motores. Esto nos servirá para ampliar los conocimientos que ya tenemos y así poder crear programas más complejos. Leer el resto de este artículo »
En el artículo LabVIEW para usuarios del NXT (I) vimos como crear un VI, y empezamos con un programa de prueba (el famoso “Hola Mundo”). En el artículo de hoy vamos a ahondar un poco más en el manejo básico de LabVIEW, y ver manejo de motores y de algún sensor. Leer el resto de este artículo »
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