Web Publishing con LabVIEW (III)

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webpersonalEste artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW (I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese motor la cámara se mueva, mostrándonos por el Front Panel lo que ve. Este motor estará colocado sobre un vehículo móvil, de forma que también podamos desplazarnos adelante o atrás. Seguir leyendo →

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Web Publishing con LabVIEW (II)

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webEn este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel embebido. Seguir leyendo →

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Web Publishing LabVIEW

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Web Publishing LabVIEWUna de las herramientas más útiles de LabVIEW es el Web Publishing LabVIEW. Gracias a esta utilidad podemos subir nuestras creaciones a Internet, para mostrar por ejemplo resultados de un experimento que estemos haciendo, y cualquier persona desde otra parte del mundo lo pueda ver a través de Internet. Se pueden mostrar también imágenes que este captando una cámara, así como poder manejar controles del Front Panel. Seguir leyendo →

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Sigue líneas con visión, usando cámara iPhone

This entry is part 8 of 8 in the series Visión Artificial

iphone3gTras una buena cantidad de artículos sobre visión artificial llega por fin el esperado sigue líneas con visión. Las dificultades que implica el manejo de imágenes en tiempo real son muchas, sobre todo el retardo entre que la cámara capta la imagen y nosotros la procesamos y enviamos los datos por bluetooth. Estamos utilizando la cámara de un iPhone 3G conectada mediante wifi al ordenador, enviado imágenes gracias al programa Pocket Cam. Capturamos imágenes periódicamente gracias al programa Yawcam, y las procesamos con LabVIEW, que finalmente enviará las ordenes necesarias al NXT mediante Bluetooth. Seguir leyendo →

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LabVIEW para usuarios del NXT (III)

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LabVIEW CaseEn esta tercera entrega de los artículos tutoriales sobre LabVIEW para usuarios del NXT (III) vamos a ver nuevos sensores, como el de ultrasonido, nuevas estructuras, y otros métodos para usar los motores. Esto nos servirá para ampliar los conocimientos que ya tenemos y así poder crear programas más complejos. Seguir leyendo →

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LabVIEW para usuarios del NXT (II)

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LabVIEW NXT- PortadaEn el artículo LabVIEW para usuarios del NXT (I) vimos como crear un VI, y empezamos con un programa de prueba (el famoso “Hola Mundo”). En el artículo de hoy, LabVIEW para usuarios del NXT (II), vamos a ahondar un poco más en el manejo básico de LabVIEW, y ver manejo de motores y de algún sensor. Seguir leyendo →

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Manejo de imagenes y shift register en LabVIEW

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Shift Register 5En el artículo del Lunes vimos como recorrer imágenes con LabVIEW. Para ello necesitábamos un bucle anidado que podíamos recorrer gracias a que teníamos la información de la altura, la anchura y el color de la imagen. A la hora de manejar bucles muchas veces nos interesa saber los resultados de operaciones en iteraciones anteriores para poder manejarlos y operar con ellos, aquí es donde entran los Shift Register, que guardan la información que queramos de una iteración anterior para que podamos usarla cuando queramos. En el artículo de hoy vamos a crear una nueva imagen a partir de la información que saquemos de una que ya tengamos. En resumen, manejo de imagenes y shift register en LabVIEW- Seguir leyendo →

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Manejo de imágenes con LabVIEW

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Cono_HSVEn artículos anteriores de Visión Artificial hemos visto cómo manejar y procesar imágenes con OpenCV. También hemos visto la dificultad de pasar de los cálculos en OpenCV a acciones del robot, ya que teníamos que guardar los datos en un fichero, descargarlos al NXT, y procesarlos con RobotC u otro entorno. Sin embargo es posible procesar imágenes con LabVIEW, lo que es de gran utilidad ya que desde LabVIEW podemos además manejar al NXT directamente. Esto nos puede servir para procesar las imágenes que tome una cámara en tiempo real, lo que tiene muchas aplicaciones prácticas. Seguir leyendo →

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Marble Run en LabVIEW

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Ya hemos visto en un artículo anterior una implementación de máquina de estados que nos permitía hacer un sigue líneas. Ahora vamos a utilizar el Template de máquina de estados que viene con LabVIEW para un poner en marcha nuestra marble run en LabVIEW. Este diseño se basa en el trabajo de Erling (Posibilidades del Datalog), aunque en este caso hemos utilizado un sensor de luminosidad para detectar la presencia de la bola y diferenciar el valor. Seguir leyendo →

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Manejo simultaneo de varios NXT en LabVIEW

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MiniNXTEn el artículo de hoy vamos a ver cómo conectarnos y realizar el manejo simultaneo de varios NXT en LabVIEW. Es un proceso algo complicado, y debido a las limitaciones propias del Bluetooth, poco fiable. Por tanto la mejor manera de que todo funcione bien es que el PC sea quién realice las conexiones y los cálculos, por lo que trabajaremos en LabVIEW orientado a PC y no a NXT (revisad el artículo LabVIEW orientado a PC o NXT. SubVIs). También explicaré al final cómo renombrar los NXT y descargar el firmware con LabVIEW. Seguir leyendo →

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