Recientemente hemos recibido el TETRIX, como muchos ya sabéis, y nos hemos decidido a trastearlo un poco para poder daros una impresión de primera mano. Vamos a realizar una serie de artículos sobre TETRIX, y este es el primero de ellos. Leer el resto de este artículo »

Hasta ahora hemos visto distintos métodos de la clase motor que nos han resultado útiles para navegar con el robot. Sin embargo no es fácil con estos métodos recorrer distancias precisas (por ejemplo una recta de 50cm). Existe una librería en LeJOS llamada navigation que nos permite resolver estos problemas fácilmente. En este artículo os introduciré al uso de la clase Pilot, y finalmente pondré (como siempre) un programa de prueba. Leer el resto de este artículo »

El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. Un mejor uso del LCD puede ayudarnos a mostrar valores que son complicados de imaginar sin más que viendo como actúa el robot. En este artículo ahondaré en temas ya vistos, como los motores y el LCD, introduciré el sensor de ultrasonido, y finalmente haré un programa de prueba para que se vea todo esto. Leer el resto de este artículo »

El proceso de instalación de LeJOS en Linux es algo complicado (la gente que se haya pegado con cualquier plataforma de Linux entenderá el porqué), pero sin embargo lleva menos tiempo que su instalación en Windows. En este artículo trataré de explicar paso a paso la instalación de LeJOS y todos los componentes necesarios, así como finalmente hacer un pequeño programa y lograr subirlo al NXT y que funcione. Leer el resto de este artículo »

Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Leer el resto de este artículo »