Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC).

Conectar NXT por Bluetooth a MAC: Emparejamiento

Lo primero que debemos hacer es emparejar el NXT con el MAC. Para que todo funcione correctamente, os recomendamos que sea el ordenador el que realice la búsqueda y posterior emparejamiento. Primero vamos al menú “Preferencias de Bluetooth”

¡IMPORTANTE! Antes de continuar, os recomendamos que borréis todos los NXT que hayan sido emparejados previamente con el ordenador. Nos aseguramos de que nuestro NXT tiene el bluetooth encendido y en modo visible. Seleccionamos “Añadir nuevo dispositivo”, el símbolo + abajo a la izquierda. Cuando el MAC detecte nuestro NXT, lo seleccionamos y le damos a continuar Nos aparecerá la pantalla de emparejamiento, por defecto, la clave de emparejamiento bluetooth de nuestro MAC es 0000 Debemos estar atentos a nuestro NXT, pues nos pedirá que confirmemos la clave. Aquí tenemos 2 opciones: 1. Cambiar la clave por defecto del NXT: 1234, por la de nuestro MAC: 0000. 2. Confirmar la clave 1234, y cuando el ordenador nos devuelva error, cambiamos la clave del MAC (eligiendo, lógicamente 1234) Si todo ha ido correctamente, en unos segundos deberíamos tener una pantalla como esta Ahora, para comprobar que el proceso ha finalizado de forma correcta, volvemos a “Preferencias de Bluetooth” y comprobamos la configuración de puertos del nuevo dispositivo Tenemos que tener exactamente esta configuración Si no es así, la cambiamos. Con esto finaliza el proceso de emparejamiento, que no es más que hacer que los dispositivos se reconozcan entre si, ahora vamos a conectarnos al NXT.

Conectar NXT por Bluetooth a MAC: NXT-G

La conexión desde NXT-G es muy intuitiva, sólo debemos tener el cuenta que el NXT no debe estar conectado previamente con el MAC (sí emparejado, no confundir los dos términos). Seleccionamos la opción Visualizar NXT en el menú de la parte inferior derecha

Cuando se nos abra la ventana, le damos a Buscar

Entonces nos saltará una ventana de sistema que nos preguntará qué dispositivo queremos añadir a la lista de conexiones de NXT-G Buscamos el nuestro en la lista y le damos a Seleccionar. Aquí es donde la búsqueda difiere de Windows, si recordáis, Windows nos muestra una lista de todos los que encuentra disponibles, sin embargo MAC sólo nos muestra los que le indiquemos. Una vez seleccionado, pasará a nuestra lista de NXT-G, donde le damos a Conectar (si está Disponible, claro). En unos segundos, si todo ha ido bien, tendremos esta pantalla Conectando al NXT por bluetooth con LeJOS Si no tenéis LeJOS y queréis usarlo en vuestro MAC, podéis seguir el tutorial de instalación de LeJOS en MAC. Por defecto, la versión 0.85 de LeJOS para MAC lleva incluida la librería BlueCove 2.1.0, que nos permitirá conectarnos por bluetooth a nuestro dispositivo sin problemas. Abrimos la terminal y tecleamos cd lejos_nxj/bin (nosotros lo tenemos instalado en Home) Con esto estamos dentro de la carpeta de ejecutables de LeJOS. Ahora, el comando ./nxjconsoleviewer   Esta utilidad te permite monitorizar las conexiones y la salida de consola del NXT. Seleccionamos como tipo de conexión Bluetooth, introducimos el nombre del NXT (el nuestro se llama Mac) y le damos a Connect. El campo Address se puede dejar en blanco, realizará la búsqueda por nombre. Puede que te pida la clave de emparejamiento (el NXT tiene por defecto 1234), introdúcela y dale a Emparejar (Pair). Tras unos segundos, nos aparecerá esta pantalla indicando que todo ha ido bien. Si esta utilidad no os convence, o no funciona correctamente, podéis probar con el comando ./nxjbrowse -b -b fuerza a la aplicación a realizar una búsqueda de dispositivos bluetooth (-u es lo mismo pero para USB). Debería localizarlo correctamente, después, simplemente le damos a Connect

Esta otra aplicación nos permite, no sólo conectarnos al NXT, si no también administrar sus archivos, cargar y descargar programas o incluso ejecutarlos, cambiarle el nombre al ladrillo, etc… Con esto terminamos el tutorial de conexión Bluetooth, si tenéis cualquier duda o problema, podéis acudir al foro.