Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Seguir leyendo →
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Robot Multiproceso en NXT-G
Hoy queremos presentar un pequeño experimento realizado por nuestros alumnos en uno de nuestros talleres de robótica. Se trata de un robot que utiliza dos ladrillos NXT que se comunican entre sí mediante bluetooth. Este experimento nos permitirá explorar aún más las posibilidades de interacción bluetooth entre ladrillos, es decir, un robot Multiproceso en NXT-G, fundamental para controles remotos (como ya hemos visto en varios artículos). Pero también para robots que tengan más de un NXT. Seguir leyendo →
Control del NXT desde iPod Touch iPhone
Una de las cosas más reclamadas por los usuarios de NXT es la posibilidad de manejarlo remotamente desde el ordenador o desde un dispositivo móvil. El control remoto desde el ordenador ya es algo usado por todos, de hecho el Mindstorms NXT 2.0 ya la incluye dentro de su interfaz. Pero los usuarios pedían más movilidad, por eso, LEGO sacó hace un tiempo un programa que permitía a algunos teléfonos móviles controlar su robot mediante una sencilla interfaz gráfica (puede descargarse desde la página oficial de LEGO Mindstorms). Control del NXT desde iPod Touch iPhone: nuevas posibilidades para nuestro robot. Seguir leyendo →
Bluetooth en RobotC
El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual sirve generalmente para subir programas al NXT desde el ordenador. Sin embargo las posibilidades son mucho mayores. Hoy veremos el tratamiento del Bluetooth en RobotC. Seguir leyendo →
Bluetooth con LeJOS: Manejo de varios NXT desde PC
En el artículo anterior vimos que es posible comunicar PC y NXT gracias a las librerías de LeJOS. Hoy vamos a mostrar cómo conectar y manejar varios NXT simultáneamente a través de Bluetooth con LeJOS, y la diferencia respecto a manejar varios NXT desde otro NXT, como su mucha menor latencia. Seguir leyendo →
Manejo Remoto del NXT en LeJOS
Hasta ahora hemos visto cómo comunicar varios NXT entre sí y enviar información de uno a otro, pero también es posible comunicarnos con un NXT mediante el PC, dándole instrucciones ya sea mediante mediante comandos, o creando un UI (Interfaz de Usuario) con botones y consola propia. Es cierto que estas comunicaciones son más complejas que las que se realizan habitualmente entre los propios NXT, pero también son muchas las posibilidades que nos proporcionan. Veamos el Manejo Remoto del NXT en LeJOS. Seguir leyendo →
Control de varios NXT por Bluetooth en LeJOS: Parte 2
En esta segunda parte del artículo voy a explicar cómo se realiza el control de varios NXT por Bluetooth (más de dos), su utilidad, y sus limitaciones. Veremos principalmente el problema de la latencia (el tiempo que tarda en establecer conexión con otro NXT). Seguir leyendo →
Bluetooth en LeJOS
El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual sirve generalmente para subir programas al NXT desde el ordenador. Sin embargo las posibilidades son mucho mayores. Veamos cómo se controla el Bluetooth en LeJOS. Seguir leyendo →
Robots repetidores Bluetooth
Ya hemos hablado sobre las conexiones bluetooth entre dispositivos (tutorial bluetooth), ahora vamos a profundizar un poco más en las posibilidades de envío y recepción de información en NXT-G: Robots repetidores Bluetooth. Seguir leyendo →
Mando a distancia bluetooth NXT
La comunicación bluetooth entre ladrillos NXT es una herramienta que nos permite muchas opciones de interacción entre dispositivos. Hoy vemos cómo realizar un mando a distancia Bluetooth NXT. Seguir leyendo →