Acaba de lanzarse la versión RobotC para MINDSTORMS 2.16 Beta. La principal característica es el soporte para el Sensor de Color y el sensor de Temperatura por I2C, ambos de LEGO Education.

La siguiente es la lista de correcciones que han incluido en esta revisión:

• Mantiene el tipo de plataforma cuando se elimina la información del Registro.
• Mejora la asignación de código de las variables temporales.
• Se incorpora “unsigned” para eliminar la advertencia del compilador.
• Se añade la clausula “default” para las sentencias switch.
• parámetro “SGN” código de operación para ‘flotar’ fue incorrectamente el control de la ‘corto’ resultado para ver si se trataba de un ‘float’ NAN (Not A Number). Esta comprobación sólo debe realizarse cuando el retorno de la función es una variable de tipo float. Este problema se ha solucionado.
• Se genera mensaje de error si la declaración pragma “motor and sensors setup” no se encuentra en las primeras líneas del programa. Algunos usuarios tenían estas declaraciones en otros lugares lo que producía ciertos errores.
• La herramienta de la barra de estado muestra ahora el número de “puerto” o “nombre de NXT” del robot conectado, que anteriormente era mostrado como “===========”.
• Se ha corregido el mal funcionamiento de la barra de desplazamiento vertical cuando la pantalla se ampliaba hasta hacer cabera un fichero completo.

Fuente: RobotC