Cambio de agujas automatizado. WeDo + Scratch

This entry is part 14 of 15 in the series Trenes

víasTras el artículo del paso a nivel automatizado, vamos a seguir automatizando nuestros trenes LEGO City. En este caso, utilizaremos de nuevo la combinación WeDo+Scratch para hacer un desvío automático, que cambia de vía cuando termina de pasar nuestro tren, impidiendo que todos circulen por la misma vía, aligerando el tráfico y evitando posibles accidentes.

Cambio de agujas automatizado: Switch

Un desvío o cambio de agujas es un aparato que permite a los trenes cambiar de una vía a otra. Puede ser derecha o izquierda, según sea su ubicación en relación a un observador situado entre las agujas del cambio y mirando hacia el cruzamiento. Estas agujas se apoyan en su respectiva contraaguja y están unidas al rail mediante una soldadura, estando una parte del patín suprimido para permitir la flexibilidad necesaria para moverse y acoplar o desacoplar la punta de la aguja sobre la contraaguja. A su vez, la cabeza de la aguja está mecanizada para permitir el adecuado acloplamiento.

Esquema del funcionamiento del desvío (Wikipedia):


Cambio de agujas automatizado: Turnout components
1. Cambio de agujas.
2. Carriles de unión.
3. Cruzamiento.

Ejemplos de cambios de vías reales

Vamos a ver ahora nuestro modelo de desvío.

Cambio de agujas automatizado

Con la base del desvío para trenes RC (7895)

Cambio de agujas automatizado: 7895-1

Y haciendo uso de un motor PF y el sensor de distancia de WeDo, con alguna pieza adicional, lo hemos modificado de la siguiente manera:

Cambio de agujas automatizado: vista lateral

Detalle de la motorización:

Cambio de agujas automatizado: Detalle

El funcionamiento es el siguiente:

  • Esperamos a que llegue un tren (valor del sensor de distancia < 20)
  • Una vez detectado, esperamos a que pase completamente (distancia > 20)
  • Activamos el motor y nos quedamos esperandoComos se puede comprobar es un sistema sencillo pero muy efectivo, veamos ahora el programa de Scratch que lo implementa.

    Cambio de agujas automatizado: Programa desvio
    Con un vídeo de su funcionamiento

    Esperamos que os haya gustado nuestro cambio de agujas automatizado.

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