Control de prioridad de tareas en RobotC
En el artículo anterior de RobotC vimos cómo manejar varias tareas, gestionando el uso de recursos compartidos como los motores. En este artículo ampliaré la información sobre el control de Seguir leyendo →
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Control de tareas en RobotC
El objetivo principal del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones de los programas de entre un posible conjunto de programas. Cuando es uno sólo el programa a ejecutar, podemos Seguir leyendo →
RobotC para MINDSTORMS 2.16 Beta
Acaba de lanzarse la versión RobotC para MINDSTORMS 2.16 Beta. La principal característica es el soporte para el Sensor de Color y el sensor de Temperatura por I2C, ambos de Seguir leyendo →
Deteccion y esquiva de obstáculos: RobotC
Deteccion y navegación esquivando objetos En artículos anteriores como el artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV y el artículo sobre segmentación básica en OpenCV hemos visto cómo realizar Seguir leyendo →
NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas
El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al Seguir leyendo →
Manejo de Ficheros en robotC
Una de las funcionalidades más pobres, peor implementadas, y con menor documentación de robotC es el manejo de ficheros. El manejo de ficheros es una herramienta muy útil que nos Seguir leyendo →
NXT Sonar 3D en RobotC
El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del NXT sonar 3D, en dos ejes. Para ello se ha Seguir leyendo →
Vehículos de Braitenberg en RobotC
Los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. Los vehículos representan la forma más simple de Seguir leyendo →
Bump-Go en RobotC
En el artículo de hoy voy a explicar el Bump Go en RobotC. El Bump Go es un programa en el que el robot se mueve aleatóriamente por una habitación Seguir leyendo →
Sonar mejorado en RobotC
En el artículo anterior vimos como implementar el sonar básico. En este artículo voy a trabajar un sonar mejorado en RobotC para que tenga una mayor funcionalidad, y se puedan observar Seguir leyendo →