Ralph Hempel acaba de presentar una nueva versión en su página web. Espera que esta versión Beta 18h sea la última antes de la 1.0. La gran novedad es la revisión del funcionamiento de los sensores con soporte para todos ellos, incluyendo el nuevo sensor de color.

Este es un pequeño resumen de las novedades de la nueva versión:

• InputSetType() ahora permite ajustes tanto de tipo como de modo. Esto permite un mayor acercamiento a los valores del firmware de LEGO.
• InputGetStatus() devuelve ahora los resultados procesados. Esto puede ser útil cuando el firmware requiere manipular el valor por defecto de fondo de escala o valores de color.
• InputSetValue() es una nueva función que sirve para resetear el valor de los sensores de contacto y contadores.
• require() es una nueva función. Sirve para cargar únicamente las librerías de pbLua que se necesitan realmente.
• DisableNXT() es una nueva función.
• La lectura de la consola funciona de nuevo.

La descarga de esta última versión la podeis realizar desde la página de pbLua.
Se ha incorporado un nuevo tutorial sobre el emparejamiento de Bluetooth también con máquinas Linux.

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Este artículo fue escrito el Martes 22 de Diciembre de 2009 a las 00:19 y se encuentra en la categoría NXT, pbLua, programación, robot. Puedes seguir las respuestas a este artículo en el RSS 2.0 feed. You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.