Paso nivel NXT

This entry is part 16 of 15 in the series Trenes

800px-Bue10_Hilfposten_ET423Seguimos automatizando nuestros dioramas de trenes, en este caso, vamos a realizar una segunda versión de paso a nivel autónomo con Mindstorms NXT programado en NXT-G. Para más referencias os recomendamos al artículo sobre automatización con Scratch+WeDo.¡Evitemos los accidentes con este Paso nivel NXT!

En esta ocasión hemos querido reproducir de la forma más fiel posible un paso a nivel inglés, con su característico semáforo de 3 luces.
El funcionamiento de estos semáforos es muy simple, las luces están apagadas mientras la barrera está levantada, cuando se acerca un tren se enciende una luz ámbar fija (vértice inferior) que da paso, en unos segundos a 2 luces rojas intermitentes (vértices superiores), en ese momento se baja también la barrera. Dicho funcionamiento se puede apreciar muy claramente en el siguiente vídeo.

Encontraremos 2 tipos:

  • Luces en forma de triángulo invertido sobre un soporte con la misma formaFinnish_level_crossing_activated
  • Luces en forma de triángulo invertido sobre un soporte retangularActon_Central_level_crossing

    Es en este último en el que basaremos nuestro diseño.

    Se trata de un modelo minimalista, que requiere de muy pocas piezas, un motor, un ladrillo inteligente NXT y 2 lámparas (es necesario un cable adaptador para conectarlas al NXT).

    rail crossing NXT

    Este es el programa que lo controla

    Programa PasoNivel

    Detalle del Mi Bloque “Abrir y luces”

    Bloque abrir

    Vídeo del funcionamiento

    Esperamos que os haya gustado.

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