Vamos allá con la segunda y última entrega de nuestra mini serie sobre ROS. Tras el tutorial de instalación, hoy vamos a centrarnos en dotar a nuestro robot de una de las herramientas que a buen seguro más os llamaron la atención del vídeo presentación: la posibilidad de mostrar nuestro robot en una representación 3D en el ordenador, respondiendo en tiempo real a lo que ocurre en el mundo físico. Seguir leyendo →
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ROS Robot Operating System NXT
El proyecto ROS (Robot Operating System) nace con la intención que dotar a los desarrolladores de software de librerías y herramientas específicas para crear aplicaciones de robótica. Una de sus principales ventajas es que nos permite abstraernos del hardware específico, dándonos además acceso a drivers para los diferentes dispositivos, librerías, visualizadores, gestión de mensajes y paquetes de datos y mucho más. Seguir leyendo →
SR 3D Builder v 0.5.5.1
Sergio Reano sigue trabajando en su programa de creación virtual en 3D con LEGO. Tal como hemos comentado en otros artículos, herramientas de este tipo existen varias, pero de momento ninguna tiene, como SR 3D, la capacidad de dotar de movimiento al modelo, de selección de piezas en bloque, o de posicionamiento preciso y automático de piezas en base a la detección de sus conexiones. Permite además importar modelos realizados en otros formatos (.dat, .ldr o .mpd). Desde la publicación del último artículo Sergio Reano ha incorporado nuevas funcionalidades a esta prometedora herramienta. Seguir leyendo →
SR 3D Builder v 0.4.58
Sergio Reano sigue mejorando las posibilidades de su entorno de construcción virtual gratuito en 3D. La última versión es la SR 3D Builder v 0.4.58, de la que ya muestra en un video algunas de las mejoras. Una de ellas es la posibilidad de mostrar el movimiento de uniones complejas como mecanismos de cuatro barras, también llamados cuadriláteros articulados. Seguir leyendo →