El nuevo Multiplexor de sensores de tacto te permitirá construir robots que pueden conectar hasta 4 Sensores de Tacto LEGO a un solo puerto del NXT.

Usa el bloque NXT-G en tu programa para obtener la respuesta de cada uno de los sensores de forma independiente. Conecta los sensores de tacto a los puertos 1, 2, 3 y 4 del multiplexor. Usa el puerto del multiplexor marcado como NXT para conectar al puerto deseado de tu ladrillo NXT.

Si estás usando un entorno de programación basado en C, el siguiente fragmento de código muestra cómo procesar la información del puerto del NXT.

value=1023-SensorRaw(INPUT_PORT);
switches=339*value;
switches/=1023-value;
switches+=5;
switches/=10;
if(switches&8) switch4=1; else switch4=0;
if(switches&4) switch3=1; else switch3=0;
if(switches&2) switch2=1; else switch2=0;
if(switches&1) switch1=1; else switch1=0;

Las 4 variables de entrada, switch1, switch2, switch3 y switch4 almacenarán la información del estado de los cuatro sensores de tacto.

Mecánicamente, la carcasa del multiplexor está diseñada para ser sujetada usando vigas de LEGO Technic. Encajan perfectamente entre los salientes cuadrados de la parte superior e inferior de la carcasa.

El bloque para utilizar el Multiplexor en NXT-G, puede descargarse desde aquí.

Esta es la tabla de conexiones y ayuda:

	Toma	Tipo de datos	Rango	Qué significa el valor
	Puerto	Numérico	1 – 4	1 = Puerto 1, 2 = Puerto 2, 3 = Puerto 3, 4 = Puerto 4
	Switch1	Lógico	Verdadero/Falso	Verdadero = Sensor de tacto presionado Falso = Sensor de tacto NO presionado
	Switch2	Lógico	Verdadero/Falso	Verdadero = Sensor de tacto presionado Falso = Sensor de tacto NO presionado
	Switch3	Lógico	Verdadero/Falso	Verdadero = Sensor de tacto presionado Falso = Sensor de tacto NO presionado
	Switch4	Lógico	Verdadero/Falso	Verdadero = Sensor de tacto presionado Falso = Sensor de tacto NO presionado
	Raw Value	Numérico	0 – 15	Valor (sin escala) del Multiplexor
	Yes / No	Lógico	Verdadero/Falso	Compara la tabla de resultados
	Entry1	Numérico	0 – 2	Entrada de comparación de Switch1 0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar
	Entry2	Numérico	0 – 2	Entrada de comparación de Switch2 0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar
	Entry3	Numérico	0 – 2	Entrada de comparación de Switch3 0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar
	Entry4	Numérico	0 – 2	Entrada de comparación de Switch4 0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar

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Este artículo fue escrito el Sábado 4 de Julio de 2009 a las 15:20 y se encuentra en la categoría NXT, Reviews, robot. Puedes seguir las respuestas a este artículo en el RSS 2.0 feed. Puedes escribir una respuesta, o trackback desde tu página.