Nuevo Multiplexor para Sensores de Tacto

mux_electricbricksEl nuevo Multiplexor de sensores de tacto te permitirá construir robots que pueden conectar hasta 4 Sensores de Tacto LEGO a un solo puerto del NXT.

Usa el bloque NXT-G en tu programa para obtener la respuesta de cada uno de los sensores de forma independiente. Conecta los sensores de tacto a los puertos 1, 2, 3 y 4 del multiplexor. Usa el puerto del multiplexor marcado como NXT para conectar al puerto deseado de tu ladrillo NXT.

Si estás usando un entorno de programación basado en C, el siguiente fragmento de código muestra cómo procesar la información del puerto del NXT.

value=1023-SensorRaw(INPUT_PORT);
switches=339*value;
switches/=1023-value;
switches+=5;
switches/=10;
if(switches&8) switch4=1; else switch4=0;
if(switches&4) switch3=1; else switch3=0;
if(switches&2) switch2=1; else switch2=0;
if(switches&1) switch1=1; else switch1=0;

Las 4 variables de entrada, switch1, switch2, switch3 y switch4 almacenarán la información del estado de los cuatro sensores de tacto.

Mecánicamente, la carcasa del multiplexor está diseñada para ser sujetada usando vigas de LEGO Technic. Encajan perfectamente entre los salientes cuadrados de la parte superior e inferior de la carcasa.

El bloque para utilizar el Multiplexor en NXT-G, puede descargarse desde aquí.

Esta es la tabla de conexiones y ayuda:

Toma

Tipo de datos

Rango

Qué significa el valor

Port

Puerto

Numérico

1 – 4

1 = Puerto 1, 2 = Puerto 2, 3 = Puerto 3, 4 = Puerto 4

Max/Min

Switch1

Lógico

Verdadero/Falso

Verdadero = Sensor de tacto presionado
Falso = Sensor de tacto NO presionado

Max/Min

Switch2

Lógico

Verdadero/Falso

Verdadero = Sensor de tacto presionado
Falso = Sensor de tacto NO presionado

Max/Min

Switch3

Lógico

Verdadero/Falso

Verdadero = Sensor de tacto presionado
Falso = Sensor de tacto NO presionado

Max/Min

Switch4

Lógico

Verdadero/Falso

Verdadero = Sensor de tacto presionado
Falso = Sensor de tacto NO presionado

Max/Min

Raw Value

Numérico

0 – 15

Valor (sin escala) del Multiplexor

Max/Min

Yes / No

Lógico

Verdadero/Falso

Compara la tabla de resultados

Max/Min

Entry1

Numérico

0 – 2

Entrada de comparación de Switch1
0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar

Max/Min

Entry2

Numérico

0 – 2

Entrada de comparación de Switch2
0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar

Max/Min

Entry3

Numérico

0 – 2

Entrada de comparación de Switch3
0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar

Max/Min

Entry4

Numérico

0 – 2

Entrada de comparación de Switch4
0=Seleccionado Verdadero, 1=Seleccionado Falso, 2 = Seleccionado Ignorar

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