Actualmente es posible crear robots avanzados que sean capaces de seguir a una persona guiándose por determinados patrones: como por el color de la ropa, su altura, … Aunque estos robots no tienen gran utilidad en la actualidad, es una funcionalidad que podría ser útil para complementar otras en un futuro. Con los LEGO Mindstorms NXT no es posible ser tan preciso, pero se puede conseguir un comportamiento parecido. Construiremos un Robot seguidor básico con ultrasonidos. Seguir leyendo →
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Calculadora en RobotC
Una calculadora es un artefacto que se utiliza para realizar cálculos, generalmente de tipo aritméticos. Las calculadoras modernas incorporan a menudo un ordenador de propósito general, que ayuda a realizar otro tipo de funciones, como cálculos avanzados, o una mejor memoria. Hoy vamos a mostrar cómo programar una calculadora en RobotC.
Cerradura electrónica en NXT-G
La cerradura es un elemento mecánico, generalmente metálico que impide el acceso al contenido que protege si se carece del elemento que permite abrirlo, tradicionalmente una llave y en la actualidad cada vez más tarjetas magnéticas que deben pasar por una banda o transpondedores pasivos – elementos que son identificados por escáneres, robots u ordenadores. Es necesario que interactúe con un sensor que decodifique la información que contiene y la transmita al centro de datos. Tienen un alcance muy limitado-. Aunque también existen cerraduras que tienen un panel y requieren de una contraseña de acceso. Este es el caso de nuestro experimento de hoy, una cerradura electrónica en NXT-G. Seguir leyendo →
LabVIEW para usuarios del NXT (I)
Los programas escritos en LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales o VIs y se guardan con la extensión Vi. Al iniciar LabVIEW nos encontramos con la ventana de introducción. Si ya disponemos del LabVIEW, el primer paso para poder trabajar con LabVIEW sobre Mindstorms NXT es descargar el toolkit gratuito de National Instruments que lo permite. Esta expansión permite crear y descargar nuevos VIs que nos harán posible controlar el sistema NXT de LEGO. Seguir leyendo →
Bluetooth en RobotC
El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual sirve generalmente para subir programas al NXT desde el ordenador. Sin embargo las posibilidades son mucho mayores. Hoy veremos el tratamiento del Bluetooth en RobotC. Seguir leyendo →
NetBeans, opción gráfica para LeJOS
Netbeans es una plataforma que permite la creación de interfaces gráficas, y que es completamente compatible con LeJOS. Existe de hecho un plugin (complemento) de LeJOS para NetBeans, y además las carpetas de ejemplos de LeJOS viene ya preparadas para su compilación y ejecución en NetBeans. Gracias a NetBeans se pueden hacer aplicaciones como un mando radio-control para manejar nuestro robot desde el ordenador. Seguir leyendo →
Bluetooth con LeJOS: Manejo de varios NXT desde PC
En el artículo anterior vimos que es posible comunicar PC y NXT gracias a las librerías de LeJOS. Hoy vamos a mostrar cómo conectar y manejar varios NXT simultáneamente a través de Bluetooth con LeJOS, y la diferencia respecto a manejar varios NXT desde otro NXT, como su mucha menor latencia. Seguir leyendo →
Manejo Remoto del NXT en LeJOS
Hasta ahora hemos visto cómo comunicar varios NXT entre sí y enviar información de uno a otro, pero también es posible comunicarnos con un NXT mediante el PC, dándole instrucciones ya sea mediante mediante comandos, o creando un UI (Interfaz de Usuario) con botones y consola propia. Es cierto que estas comunicaciones son más complejas que las que se realizan habitualmente entre los propios NXT, pero también son muchas las posibilidades que nos proporcionan. Veamos el Manejo Remoto del NXT en LeJOS. Seguir leyendo →
Control de varios NXT por Bluetooth en LeJOS: Parte 2
En esta segunda parte del artículo voy a explicar cómo se realiza el control de varios NXT por Bluetooth (más de dos), su utilidad, y sus limitaciones. Veremos principalmente el problema de la latencia (el tiempo que tarda en establecer conexión con otro NXT). Seguir leyendo →
Bluetooth en LeJOS
El Bluetooth es un protocolo de comunicaciones muy útil que permite conectar distintos dispositivos a distancia. Se emplea en la actualidad para el intercambio de información entre móviles, aunque también lo podemos encontrar en otros dispositivos como micrófonos inalámbricos, ordenadores, o la misma PS3, etc. Los LEGO Mindstorms NXT también cuentan con Bluetooth, el cual sirve generalmente para subir programas al NXT desde el ordenador. Sin embargo las posibilidades son mucho mayores. Veamos cómo se controla el Bluetooth en LeJOS. Seguir leyendo →