Sigue líneas proporcional EV3

This entry is part 14 of 14 in the series EV3

ThumbnailYa os hablamos con anterioridad del sigue líneas proporcional con LEGO MINDSTORMS NXT, en esta ocasión revisaremos nuestra antigua entrada y la actualizaremos en un nuevo proyecto desarrollado con su sucesor LEGO MINDSTORMS EV3.

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Robot sigue líneas

La navegación es uno de las clásicos grandes problemas que se le puede presentar a un robot. La navegación debe resolver el problema de encontrar un movimiento libre de colisiones que permita desplazar el robot de un estado o configuración a otro distinto. El primer sistema robótico en el que pensamos al hilo de lo anterior es del tipo de robot móvil, y la navegación deberá resolver el problema de desplazar el robot de un punto a otro del espacio. Hay autores que consideran que el concepto de navegación es aplicable exclusivamente al desplazamiento de un robot móvil completo. Otros autores, por contra, incluyen casos como el de un brazo robot, en los que no es todo el robot el que se desplaza, sino sólo una parte del mismo. Seguir leyendo →

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