Programación del giróscopo

modeloYa hicimos un artículo de introducción al giróscopo, ahora vamos a trabajar con la programación del giróscopo mediante NXT-G, robotC y LeJOS. La información que recibimos del sensor nos indica tanto la velocidad de giro como el sentido en el que se produce. Veamos cómo emplear dicha información con un ejemplo sencillo. Seguir leyendo →

Manejo básico del LCD y los botones en RobotC

ROBOTCskewlogoRobotC es un lenguaje para robótica educacional basado en C, con un entorno de desarrollo bastante sencillo. RobotC da soporte a diversas plataformas de robótica, entre ellas a LEGO Mindstorms NXT. El objetivo de esta nueva serie de artículos sobre RobotC es acercar a la gente a este entorno, que nos permite crear programas más complejos que NXT-G con bastante facilidad. Seguir leyendo →

Tetrix: Mantis

mantis lateralEn este nuevo artículo sobre TETRIX (el anterior fue TETRIX: Primeras Impresiones) quiero centrarme en la experiencia de construcción con este nuevo tipo de pieza, que no tiene demasiado en común con la pieza a la que LEGO nos tiene acostumbrados. Aunque los elementos estructurales son muy ligeros (están hechos de aluminio), debemos tener en cuenta que la electrónica de estos modelos es muy pesada, entre otros motivos porque requiere de una batería adicional. Seguir leyendo →

Tetrix

Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Seguir leyendo →

Actualización gratuita de RobotC

Se acaba de publicar una nueva versión de RobotC que está disponible para los usuarios en la sección de descargas. La actualización gratuita de RobotC es para los clientes que ya hayan adquirido una licencia de RobotC y la hayan activado en su PC. No es necesario reactivar la licencia durante el proceso de actualización.

Aquí puedes encontrar el enlace para descargar de RobotC para LEGO Mindstorms (versión 2.0.1).

RobotC permite la programación de robots LEGO MINDSTORMS NXT, RCX y también del sistema Tetrix.

Taller sobre Persistencia de la Visión

El día 13 de marzo vamos a realizar un práctico taller sobre Persistencia de la Visión y programarlo con el NXT mediante robotC. Se implementará implementar un letrero y se estudiarán los factores de los que depende.

Todos hemos observado que cuando agitamos un lápiz, parece que tenemos muchos lápices en la mano. Esto se debe a que nuestro cerebro tiene la capacidad de combinar imágenes que el ojo ha percibido en diferentes momentos. Aprovechando esta característica, se fabrican letreros luminosos de aparentemente gran resolución, pero que sólo poseen una columna de LEDs en movimiento. Seguir leyendo →