RobotC es un lenguaje para robótica educacional basado en C, con un entorno de desarrollo bastante sencillo. RobotC da soporte a diversas plataformas de robótica, entre ellas a LEGO Mindstorms NXT. El objetivo de esta nueva serie de artículos sobre RobotC es acercar a la gente a este entorno, que nos permite crear programas más complejos que NXT-G con bastante facilidad. Seguir leyendo →
Category Archives: NXT
Tetrix: Mantis
En este nuevo artículo sobre TETRIX (el anterior fue TETRIX: Primeras Impresiones) quiero centrarme en la experiencia de construcción con este nuevo tipo de pieza, que no tiene demasiado en común con la pieza a la que LEGO nos tiene acostumbrados. Aunque los elementos estructurales son muy ligeros (están hechos de aluminio), debemos tener en cuenta que la electrónica de estos modelos es muy pesada, entre otros motivos porque requiere de una batería adicional. Seguir leyendo →
Concurso de Cruza Puentes electricBricks 2010
El pasado Domingo día 21 de Marzo tuvo lugar el concurso de cruza puentes. Se presentaron 4 vehículos, todos ellos radiocontrolados. Parece que los vehículos autónomos no gozan de popularidad en la comunidad. Sin embargo el reto fue muy difícil, y el nivel muy alto. Seguir leyendo →
Tetrix: Primeras impresiones
Recientemente hemos recibido el TETRIX, como muchos ya sabéis, y nos hemos decidido a trastearlo un poco para poder daros una impresión de primera mano. Vamos a realizar una serie de artículos sobre TETRIX, y este es el primero de ellos. Seguir leyendo →
Clase Pilot: Manejo de motores avanzado
Hasta ahora hemos visto distintos métodos de la clase motor que nos han resultado útiles para navegar con el robot. Sin embargo no es fácil con estos métodos recorrer distancias precisas (por ejemplo una recta de 50 cm). Existe una librería en LeJOS llamada navigation que nos permite resolver estos problemas fácilmente. En este artículo os introduciré al uso de la clase Pilot, y finalmente pondré (como siempre) un programa de prueba. Seguir leyendo →
Sensor de ultrasonidos en LeJOS
El sensor de ultrasonidos puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. Un mejor uso del LCD puede ayudarnos a mostrar valores que son complicados de imaginar sin más que viendo como actúa el robot. En este artículo ahondaré en temas ya vistos, como los motores y el LCD, introduciré el sensor de ultrasonido, y finalmente haré un programa de prueba para que se vea todo esto. Seguir leyendo →
Instalación de LeJOS en Linux
El proceso de instalación de LeJOS en Linux es algo complicado (la gente que se haya pegado con cualquier plataforma de Linux entenderá el porqué), pero sin embargo lleva menos tiempo que su instalación en Windows. En este artículo trataré de explicar paso a paso la instalación de LeJOS y todos los componentes necesarios, así como finalmente hacer un pequeño programa y lograr subirlo al NXT y que funcione. Seguir leyendo →
Tetrix
Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Seguir leyendo →
Robot sigue líneas
La navegación es uno de las clásicos grandes problemas que se le puede presentar a un robot. La navegación debe resolver el problema de encontrar un movimiento libre de colisiones que permita desplazar el robot de un estado o configuración a otro distinto. El primer sistema robótico en el que pensamos al hilo de lo anterior es del tipo de robot móvil, y la navegación deberá resolver el problema de desplazar el robot de un punto a otro del espacio. Hay autores que consideran que el concepto de navegación es aplicable exclusivamente al desplazamiento de un robot móvil completo. Otros autores, por contra, incluyen casos como el de un brazo robot, en los que no es todo el robot el que se desplaza, sino sólo una parte del mismo. Seguir leyendo →
Sigue Líneas en LeJOS
En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a realizar un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G, por lo que podréis compararlos y ver que lleva menos trabajo hacer el sigue líneas en LeJOS (sobretodo el sigue líneas proporcional). Seguir leyendo →