La investigación en el mundo de la robótica implica trabajar con aplicaciones complejas que permitan probar nuevas teorías o algoritmos. En este contexto son típicas las aplicaciones que deben capturar los datos procedentes de los sensores y procesarlos para, dependiendo de la aplicación, poder descubrir su ubicación en el entorno que rodea al robot y poder navegar en el mismo, controlando los motores, y evitando colisionar con los objetos que le rodean. Seguir leyendo →
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GPS con NXT y LabVIEW
El GPS (Global Positioning System) es un sistema que permite determinar en todo el mundo la posición del receptor que recibe dichas señales. Dicho receptor puede formar parte del sistema de navegación de un coche, un avión, un ciclista, o un excursionista, y lo hace con una precisión habitual de varios metros, por lo que tiene tanto aplicaciones civiles como militares. Es posible incrementar la precisión del sistema mediante el uso del denominado GPS diferencial, aunque dicha posibilidad es normalmente empleada de forma exclusiva por sistemas militares. Veamos cómo trabajar el GPS con NXT. Seguir leyendo →
Cambio de Marchas Automático NXT en LeJOS
Los motores presentan un máximo y mínimo de posible velocidad. Pero muchas veces nos encontramos en situaciones en las que necesitamos más potencia o más velocidad de la que nuestros motores pueden ofrecer. Una solución poco práctica es utilizar diferentes motores, pero esto exige complicar la mecánica excesivamente. Una posible solución es hacer uso de una caja de cambios. Exploremos cómo realizar un cambio de marchas automático NXT en LeJOS. Seguir leyendo →
Sensor de ultrasonidos en RobotC
El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado de los motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. En este artículo ahondaré en temas ya vistos, como los motores, e introduciré el sensor de ultrasonidos en RobotC. Finalmente haré un programa de prueba para que se vea todo esto. Seguir leyendo →
Giróscopo
El giróscopo fue inventado en 1852 por Léon Foucault, quien también le dio el nombre, montando una masa rotatoria en un soporte de Cardano (o cardan) para un experimento de demostración de la rotación de la tierra. La rotación ya había sido demostrada con el péndulo de Foucault (péndulo esférico que puede oscilar libremente en cualquier plano vertical y capaz de oscilar durante mucho tiempo). Seguir leyendo →
Sigue Líneas en RobotC
En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a ponder un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G y en LeJOS, por lo que podréis compararlos. Seguir leyendo →
Manejo básico del LCD y los botones en RobotC
RobotC es un lenguaje para robótica educacional basado en C, con un entorno de desarrollo bastante sencillo. RobotC da soporte a diversas plataformas de robótica, entre ellas a LEGO Mindstorms NXT. El objetivo de esta nueva serie de artículos sobre RobotC es acercar a la gente a este entorno, que nos permite crear programas más complejos que NXT-G con bastante facilidad. Seguir leyendo →
Tetrix: Mantis
En este nuevo artículo sobre TETRIX (el anterior fue TETRIX: Primeras Impresiones) quiero centrarme en la experiencia de construcción con este nuevo tipo de pieza, que no tiene demasiado en común con la pieza a la que LEGO nos tiene acostumbrados. Aunque los elementos estructurales son muy ligeros (están hechos de aluminio), debemos tener en cuenta que la electrónica de estos modelos es muy pesada, entre otros motivos porque requiere de una batería adicional. Seguir leyendo →
Concurso de Cruza Puentes electricBricks 2010
El pasado Domingo día 21 de Marzo tuvo lugar el concurso de cruza puentes. Se presentaron 4 vehículos, todos ellos radiocontrolados. Parece que los vehículos autónomos no gozan de popularidad en la comunidad. Sin embargo el reto fue muy difícil, y el nivel muy alto. Seguir leyendo →
Tetrix: Primeras impresiones
Recientemente hemos recibido el TETRIX, como muchos ya sabéis, y nos hemos decidido a trastearlo un poco para poder daros una impresión de primera mano. Vamos a realizar una serie de artículos sobre TETRIX, y este es el primero de ellos. Seguir leyendo →