Control remoto del NXT

remotecontrolno3Matthias Paul Scholz’s ha diseñado un control remoto minimalista basado en bluetooth para dirigir remotamente robots NXT. Para ello nos proporciona tanto las instrucciones de montaje como los programas necesarios (en leJOS). Este control remoto del NXT puede ser una buena opción si no necesitas controlar la velocidad del robot remoto.
Para controlar los movimientos del robot se hace uso de la botonera del ladrillo inteligente del siguiente modo:

  • Pulsador naranja: movimiento hacia delante.
  • Pulsador rectangular gris: hacia atrás.
  • Pulsador flecha izda.: giro a la izquierda.
  • Pulsador flecha dcha.: giro a la derecha.

El robot controlado realizará estos movimientos mientras pulsemos el botón adecuado. Si pulsamos simultáneamente el pulsador naranja y el gris rectangular se abortará el programa de control remoto.

Haciendo uso de dos sensores de presión adicionales podemos activar funciones específicas del robot para lo cual será necesario adaptar debidamente el programa que se ejecuta en el robot que está siendo controlado.

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