NXT Power Programming: Robotics in C

nxt power programming“NXT Power Programming” presenta todo lo que necesitas para crear el robot con el que has soñado. Es la guía de programación en C escrita por el creador de algunas de las herramientas de desarrollo para LEGO MINDSTORMS más potentes y populares.

NXT Power Programming

John C. Hansen ha escrito una serie de proyectos que exploran toda la funcionalidad del NXT. Estos proyectos se desarrollan sobre Versa, un robot móvil que sirve de plataforma sobre la que emplean otros módulos y con los que se estudia:

  • NXC, el lenguaje C para el NXT.
  • BricxCC, un completo entorno de programación.
  • Sensores y motores.
  • Utilidades para música, muestreo de sonido, gráficos, etc.
  • NBC, un lenguaje ensamblador para el NXT. Si queremos optimizar algunas rutinas, podemos hacer uso del ensamblador NBC.
  • Construcción de robot sin bricks. En este capítulo se compara la construcción tradicional basada en “ladrillos” con la más reciente basada en vigas.
  • Juegos de Arcade en el display del NXT.
  • Comunicaciones Bluetooth entre módulos NXT.
  • Sensores de HiTechnic y mindsensors.
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