Supongo que recordareis el artículo que publicamos en su momento sobre los robots LEGO NXT lograban resolver el cubo de Rubik, bien de forma completamente autónoma o bien con ayuda de un PC y una webcam. Hans Anderson fue uno de los genios que logró hacerlo mediante un MINDSTORMS sin ayuda externa. Cuando construyó su primera versión el robot NXT existente era el 8527 y uno de los méritos adicionales fue el plantearse el reto de conseguirlo con las piezas de una sola de estas cajas. En la actualidad el 8527 está descatalogado, y ha sido sustituido por el 8547… Hans ha creado un nuevo robot con el nuevo surtido. Seguir leyendo →
Tag Archives: NXC
Primer libro sobre NXC para MINDSTORMS en alemán
Hace unos meses se publicó el primer libro sobre NXT Mindstorms, en concreto sobre programación en NXC en alemán, Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT (“Programación de robots LEGO MINSDSTORMS NXT con NXC”). Está escrito por Daniel Braun relacionado desde hace tiempo con la inteligencia artificial y la robótica. Ha participado como entrenador en varias ediciones de la First LEGO League, y en 2005 fue campeón de la edición alemana de la RoboCup. Seguir leyendo →
Sensor de color con NXC
La versión comercial NXT 2.0, es decir 8547, incorpora un nuevo sensor de color que es exclusivo de este conjunto hasta junio, fecha en la que podrá ser adquirido como producto de LEGO Education. La programación de este sensor se realiza mediante su propio icono gráfico cuando trabajamos en NXT-G y requiere que el firmware del ladrillo inteligente sea el de versión 1.28 (diferente al 1.26 de la versión NXT 2.0 del software educativo). Seguir leyendo →
Segway
El Segway es el primer aparato de transporte impulsado eléctricamente que mantiene su propio equilibrio. Con unas dimensiones inferiores al tamaño promedio de un cuerpo adulto y la habilidad de imitar el equilibrio humano, el Segway usa el mismo espacio que un peatón y puede ir a cualquier sitio por donde una persona puede andar. Este vehículo permite ir más lejos, moverse más rápido y aumentar la cantidad de peso que puede cargar por los sitios por donde se anda normalmente. Seguir leyendo →
Resolvedor del cubo de Rubik
Si ya supone un reto el resolver este conocido rompecabezas tridimensional, el montar un robot que sea capaz de resolverlo por sí solo es un reto todavía mayor. El objetivo de este proyecto es lograr un robot capaz de resolver un cubo de Rubik cuyo mapa inicial es desconocido. Además, debemos de ser capaces de minimizar el hardware empleado y de resolver el cubo en el menor tiempo posible. Normalmente una reducción del hardware implicará un mayor número de movimientos y, por ende, un aumento del tiempo de resolución. Seguir leyendo →
Sudoku robotizado con LEGO
El sudoku es un pasatiempo cuya popularidad ha crecido en los últimos años. Podemos tomar un lápiz y pensar un rato, pero es más creativo diseñar un robot con LEGO que lo haga por nosotros. Seguramente nos lleve más tiempo crear el robot que resolver el sudoku, pero la satisfacción personal de haberlo conseguido no tiene precio. Son varios los que han creado resolvedores de Sudoku mediante el NXT de LEGO. Nos hemos quedado sorprendidos de nuevo por el potencial del MINDSTORMS. Seguir leyendo →
NXT Retratista
Todos hemos visto vídeos impresionantes de lo que se puede hacer con Mindstorms, y ya hemos enseñado varios modelos sobre robots que trabajan con imágenes (por ejemplo los escáneres). En esta ocasión os queremos enseñar un modelo del conocido Danielle Benedetelli, se trata de un Mindstorms que hace retratos. Seguir leyendo →
NXT Power Programming: Robotics in C
“NXT Power Programming” presenta todo lo que necesitas para crear el robot con el que has soñado. Es la guía de programación en C escrita por el creador de algunas de las herramientas de desarrollo para LEGO MINDSTORMS más potentes y populares. Seguir leyendo →
Creating Cool LEGO MINDSTORMS NXT Robots
Daniele Benedettelli nos presenta un libro con instrucciones paso a paso para crear y programar varios modelos de dificultad progresiva. Hay varios modelos que caminan, y el último de todos es JohnNXT, un robot desarrollado a imagen de Johnny 5, que aparece en la película Cortocircuito. Seguir leyendo →
NXC
NXC es un lenguaje de alto nivel similar a C. Utiliza el firmware original de LEGO, por lo que no necesita reescribir el firmware del ladrillo NXT, y está disponible para Win32, Mac OSX y Linux (ia32). Este lenguaje ha sido construído sobre el compilador NBC. NBC/NXC es un software libre que hace uso de licencia tipo MPL. Seguir leyendo →