En el artículo de hoy vamos a ver cómo conectarnos y realizar el manejo simultaneo de varios NXT en LabVIEW. Es un proceso algo complicado, y debido a las limitaciones propias del Bluetooth, poco fiable. Por tanto la mejor manera de que todo funcione bien es que el PC sea quién realice las conexiones y los cálculos, por lo que trabajaremos en LabVIEW orientado a PC y no a NXT (revisad el artículo LabVIEW orientado a PC o NXT. SubVIs). También explicaré al final cómo renombrar los NXT y descargar el firmware con LabVIEW. Seguir leyendo →
Category Archives: NXT
LabVIEW orientado a PC o NXT. SubVIs
En el artículo de hoy vamos a ver qué diferencias hay a la hora de ejecutar un programa para NXT mediante el modo LabVIEW orientado a PC o NXT. SubVIs: Trataremos además el tema de cómo crear SubVIs, que son la forma que se emplea en LabVIEW para crear funciones o métodos que después podamos usar fácilmente en otros programas. Seguir leyendo →
Sigue líneas en LabVIEW: Máquinas de estado
Continuamos con la serie de artículos de LabView, esta vez con un programa un poco más complicado: Sigue líneas en LabVIEW: Máquinas de estado. Como sabréis, una máquina de estados finita o autómata finito es un sistema que dependiendo de unas entrada de datos, opera con ella y devuelve una salida. Hay muchas máquinas de estados que nos podemos encontrar en el día a día; por ejemplo las máquinas expendedoras son máquinas de estados, los semáforos son máquinas de estados, hasta los interruptores de luz de nuestra casa son una máquina de estados. Seguir leyendo →
Deteccion y esquiva de obstáculos: RobotC
Deteccion y navegación esquivando objetos
En artículos anteriores como el artículo sobre reconocimiento básico de objetos con OpenCV y el artículo sobre segmentación básica en OpenCV hemos visto cómo realizar una deteccion de objetos de un determinado color en una imagen, e incluso calcular sus puntos medios y distancias entre ellos. En el artículo de hoy vamos a aplicar todos estos conocimientos para realizar un ejemplo práctico en el que gracias a dos imágenes tomadas por la cámara sabremos dónde se encuentran dos bolas rojas respecto al Robot, y lograremos esquivarlas con el robot mientras se mueve en línea recta. Seguir leyendo →
NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas
El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del sonar en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. NXT Sonar 3D en RobotC con coordenadas esféricas: haremos una representación transformando los datos obtenidos anteriormente a coordenadas esféricas. Seguir leyendo →
Manejo de Ficheros en robotC
Una de las funcionalidades más pobres, peor implementadas, y con menor documentación de robotC es el manejo de ficheros. El manejo de ficheros es una herramienta muy útil que nos puede servir para guardar información y usarla con otros programas, independientemente de su lenguaje de programación. Por tanto es la universalidad de los ficheros la que nos permitiría comunicar robotC con otro programa de cualquier lenguaje. Sin embargo los creadores de robotC no vieron está utilidad cómo algo importante, y por tanto no han implementado la funcionalidad necesaria para el correcto manejo de ficheros. Seguir leyendo →
LEGO Mindstorms NXT-G Programming Guide
En breve podremos disponer de la segunda edición de LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide. Esta edición cubre tanto al NXT-G 1.0 como al 2.0 e incluye ejercicios y sugerencias en cada capítulo orientados a los educadores que quieren emplear el NXT-G como un vehículo para la enseñanza de robótica o de los principios de programación. Seguir leyendo →
NXT Sonar 3D en RobotC
El objetivo de este experimento es lograr una representación de la visión que obtiene el robot mediante un movimiento del NXT sonar 3D, en dos ejes. Para ello se ha situado al sensor ultrasónico en una plataforma capaz de moverse con dos grados de libertad y se han realizado lecturas medidas en varias posiciones. Seguir leyendo →
Vehículos de Braitenberg en LeJOS
Tal y como vimos en el artículo de RobotC Vehículos de Braitenberg en RobotC los vehículos de Braitenberg fueron concebidos por el investigador Italo-Autriaco Valentino Braitenberg para ilustrar de manera evolutiva las habilidades de agentes simples. En el artículo de hoy implementaré un par de comportamientos de vehículos de Braitenberg en LeJOS. Seguir leyendo →
Control de un gráfico en el PC con LabVIEW
El objetivo de este pequeño proyecto es crear en el ordenador una gráfica en dos dimensiones en la que presentaremos un punto cuyas coordenadas estarán controladas dinámicamente por los sensores de rotación de dos servomotores del NXT. Vamos a ver que es posible realizar el control de un gráfico en el PC con LabVIEW. Para ello introduciremos varios conceptos nuevos, que serán necesarios para entender el funcionamiento del programa. Aunque este nuevo programa no tiene ninguna finalidad en sí mismo, nos abrirá las puertas para la creación de proyectos más complejos. Seguir leyendo →