En este artículo voy presentar una mejora del programa que ya puse en el artículo Control remoto con LeJOS de un Kart NXT. Lo que se plantea en este artículo es conseguir un Kart NXT radio-controlado mediante otro NXT (un mando) que funcione eficientemente (tenga retardos factibles, y sea manejable). El de este artículo fue el modelo final que se usó en la competición de Karts del domingo, y el encargado de llevar la cámara (un Iphone 3G). Seguir leyendo →
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Web Publishing con LabVIEW (II)
En este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel embebido. Seguir leyendo →
Web Publishing LabVIEW
Una de las herramientas más útiles de LabVIEW es el Web Publishing LabVIEW. Gracias a esta utilidad podemos subir nuestras creaciones a Internet, para mostrar por ejemplo resultados de un experimento que estemos haciendo, y cualquier persona desde otra parte del mundo lo pueda ver a través de Internet. Se pueden mostrar también imágenes que este captando una cámara, así como poder manejar controles del Front Panel. Seguir leyendo →
Manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator
En el los artículos Control de tareas en RobotC y Control de prioridades de tareas en RobotC vimos como manejar tareas en RobotC. En este artículo vamos a ver el manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator. La mejor forma de manejar las tareas y sus prioridades en LeJOS es mediante la clase Arbitrator. Este método consiste en crear unas tareas denominadas comportamientos, no muy complejas, que en su conjunto crearán el programa que deseemos implementar. Seguir leyendo →
Sigue líneas con visión, usando cámara iPhone
Tras una buena cantidad de artículos sobre visión artificial llega por fin el esperado sigue líneas con visión. Las dificultades que implica el manejo de imágenes en tiempo real son muchas, sobre todo el retardo entre que la cámara capta la imagen y nosotros la procesamos y enviamos los datos por bluetooth. Estamos utilizando la cámara de un iPhone 3G conectada mediante wifi al ordenador, enviado imágenes gracias al programa Pocket Cam. Capturamos imágenes periódicamente gracias al programa Yawcam, y las procesamos con LabVIEW, que finalmente enviará las ordenes necesarias al NXT mediante Bluetooth. Seguir leyendo →
Kart NXT controlado remotamente con LeJOS
El objetivo de este artículo es realizar un vehículo NXT controlado remotamente con LeJOS a través de bluetooth. La novedad de este proyecto es que es el primero que realizamos cuya tracción no es diferencial (como los anteriores). Seguir leyendo →
Control de prioridad de tareas en RobotC
En el artículo anterior de RobotC vimos cómo manejar varias tareas, gestionando el uso de recursos compartidos como los motores. En este artículo ampliaré la información sobre el control de prioridad de tareas en RobotC, viendo cómo poner mayor o menor prioridad a una tarea, y el efecto que tiene sobre la ejecución del programa. También veremos en qué consiste la planificación de tareas Round Robin y al final pondré un par de programas de prueba con vídeos incluidos. Seguir leyendo →
Control de tareas en RobotC
El objetivo principal del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones de los programas de entre un posible conjunto de programas. Cuando es uno sólo el programa a ejecutar, podemos intuir fácilmente cuál es la secuencia de operaciones que se está ejecutando sin más que seguir la traza del proceso en curso. La ayuda de los entornos de programación puede ser de valor incalculable cuando nuestra aplicación se complica y son varios los procesos que deben ser procesados. Seguir leyendo →
Robot Multiproceso en NXT-G
Hoy queremos presentar un pequeño experimento realizado por nuestros alumnos en uno de nuestros talleres de robótica. Se trata de un robot que utiliza dos ladrillos NXT que se comunican entre sí mediante bluetooth. Este experimento nos permitirá explorar aún más las posibilidades de interacción bluetooth entre ladrillos, es decir, un robot Multiproceso en NXT-G, fundamental para controles remotos (como ya hemos visto en varios artículos). Pero también para robots que tengan más de un NXT. Seguir leyendo →
Problema del viajante de comercio
Con el artículo de hoy iniciamos una serie de artículos en el que trataremos de resolver un problema típico de ingeniería computacional adaptándolo al NXT. Queremos hacer que nuestro robot recorra distintos puntos, en los que tendeá que realizar cierta operación. Nuestro objetivo es que hallar el camino ideal, o sea que encuentre el camino más corto que le permita visitar todos los puntos. Este problema que un principio puede parecer sencillo es ni más ni menos uno de los problemas más complejos de resolver y existen demostraciones que equiparan la complejidad de su solución a la de otros problemas aparentemente mucho más complejos que han retado a los matemáticos desde hace siglos… estamos hablando del problema del viajante de comercio (TSP). Seguir leyendo →