En una ocasión ya vimos un ajedrez con temática de LEGO Star Wars. Ahora ha llegado a nuestro conocimiento un macro proyecto para la concentración Brickworld 2010 que tendrá lugar del 17 al 20 de Junio en Chicago. Se trata de un enorme ajedrez ¡cuyo tablero mide la friolera de 14.5 m2! ¿Os imagináis jugar con un tablero así? Para más detalles, se trata de un proyecto de robótica con LEGO Mindstorms NXT controlado desde un ordenador. Seguir leyendo →
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Problema del viajante de comercio
Con el artículo de hoy iniciamos una serie de artículos en el que trataremos de resolver un problema típico de ingeniería computacional adaptándolo al NXT. Queremos hacer que nuestro robot recorra distintos puntos, en los que tendeá que realizar cierta operación. Nuestro objetivo es que hallar el camino ideal, o sea que encuentre el camino más corto que le permita visitar todos los puntos. Este problema que un principio puede parecer sencillo es ni más ni menos uno de los problemas más complejos de resolver y existen demostraciones que equiparan la complejidad de su solución a la de otros problemas aparentemente mucho más complejos que han retado a los matemáticos desde hace siglos… estamos hablando del problema del viajante de comercio (TSP). Seguir leyendo →
LabVIEW para usuarios del NXT (III)
En esta tercera entrega de los artículos tutoriales sobre LabVIEW para usuarios del NXT (III) vamos a ver nuevos sensores, como el de ultrasonido, nuevas estructuras, y otros métodos para usar los motores. Esto nos servirá para ampliar los conocimientos que ya tenemos y así poder crear programas más complejos. Seguir leyendo →
Problema de la deriva en NXT y LeJOS
Estudiamos hoy el problema de la deriva en NXT y LeJOS. Se trata de uno de los problemas que tienen cualquier sistema que tenga que desplazarse, y en particular un robot NXT móvil: la deriva en la navegación. La deriva es el desvío de la trayectoria real respecto de la trayectoria prevista, y se debe a diversos factores. Cuanto menos deriva tenga un robot más preciso será su desplazamiento y menos se desviará de su destino objetivo al finalizar el movimiento. Este problema es muy común con los LEGO Mindstorms NXT debido a que no son robots con una forma única, sino que hay muchos montajes diferentes de robots móviles. La forma en que estén implementados los programas también influye en esta deriva. Seguir leyendo →
LabVIEW para usuarios del NXT (II)
En el artículo LabVIEW para usuarios del NXT (I) vimos como crear un VI, y empezamos con un programa de prueba (el famoso “Hola Mundo”). En el artículo de hoy, LabVIEW para usuarios del NXT (II), vamos a ahondar un poco más en el manejo básico de LabVIEW, y ver manejo de motores y de algún sensor. Seguir leyendo →
Focke-Achgelis Fa 223 Drache
El Focke-Achgelis Fa 223 Drache (en español: dragón) fue un helicóptero desarrollado en Alemania durante la Segunda Guerra Mundial. Las acciones ofensivas de los aliados limitaron su producción a unos 18 aparatos. Su planta motriz, era un motor radial Bramo 323 de 1.000 CV, que hacía girar dos rotores de tres palas de 11,8 metros, montado en dos botalones gemelos a cada lado del fuselaje cilíndrico de 12,19 metros. Seguir leyendo →
Manejo de imagenes y shift register en LabVIEW
En el artículo del Lunes vimos como recorrer imágenes con LabVIEW. Para ello necesitábamos un bucle anidado que podíamos recorrer gracias a que teníamos la información de la altura, la anchura y el color de la imagen. A la hora de manejar bucles muchas veces nos interesa saber los resultados de operaciones en iteraciones anteriores para poder manejarlos y operar con ellos, aquí es donde entran los Shift Register, que guardan la información que queramos de una iteración anterior para que podamos usarla cuando queramos. En el artículo de hoy vamos a crear una nueva imagen a partir de la información que saquemos de una que ya tengamos. En resumen, manejo de imagenes y shift register en LabVIEW- Seguir leyendo →
Microsoft Robotics Developer Studio, ¡ahora Gratis!
Se acaba de anunciar que Microsoft Robotics Developer Studio será gratuito a partir de ahora. Esta herramienta permite programar y controlar (incluso remotamente) Mindstorms NXT haciendo uso de Visual Basic y C#. Anteriormente existían 3 versiones de este software, dos de las cuales requerían licencias de pago, ahora las 3 versiones se han unido en una sola, que puede descargarse y usarse sin coste alguno desde la página de Robotics Developer Studio. Seguir leyendo →
Karting
A pesar de que las carreras de karts son un deporte popular en Europa, su origen se produjo en Estados Unidos. Durante varias décadas la finalidad predominante del karting fue el ocio, pero la introducción de los organismos reguladores le ayudó a abrirse a la gente interesada en disponer de una buena base en los deportes de motor. El kart ha sido el inicio de muchos grandes pilotos, como es el caso de nuestro genial campeón Fernando Alonso. Seguir leyendo →
LEGO Technic Rally electricBricks 2010
El pasado Domingo día 30 de Mayo tuvo lugar la segunda edición del Technic Rally electricBricks 2010. Cada vez se nota más el buen nivel de los participantes, que en esta ocasión tuvieron que enfrentarse a una carrera de dos tramos, donde el primero de ellos ponía a prueba la mecánica de los vehículos, mientras que el segundo era todo un reto de conducción para los pilotos. Seguir leyendo →