Tetrix es un nuevo sistema de componentes metálicos compatibles con LEGO Technic y LEGO MINDSTORMS NXT. Esta gran idea abre un nuevo mundo de posibilidades al permitir construir estructuras metálicas grandes que pueden seguir siendo programadas con nuestro conocido NXT. Las piezas Tetrix son muy fuertes y existe una variedad impresionante. Se han desarrollado incorporando un patrón de orificios que permite una gran flexibilidad para la conexión entre piezas Tetrix y piezas de LEGO Technic. Seguir leyendo →
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Sigue Líneas en LeJOS
En este artículo voy a explicar el uso básico del sensor de luz y a realizar un par de programas de prueba: el sigue líneas básico y el sigue líneas proporcional. Ambos programas ya han sido explicados en NXT-G, por lo que podréis compararlos y ver que lleva menos trabajo hacer el sigue líneas en LeJOS (sobretodo el sigue líneas proporcional). Seguir leyendo →
Bump-Go en LeJOS
En este artículo voy a explicar el manejo básico de los motores así como del sensor de contacto, y después pondré un programa de ejemplo: el Bump-Go en LeJOS (que es un problema clásico de la robótica) con sensor de contacto. Este programa es un poco más complejo que el del anterior artículo (Manejo básico del LCD y los botones en LeJOS), pero no es muy difícil de implementar. Seguir leyendo →
Manejo del LCD y botones en LeJOS
Puesto que LeJOS esta basado en Java, un lenguaje orientado a objetos, cada parte del robot (LCD, botones, motores, sensores de conctacto….) serán objetos con sus propios métodos y atributos. En este artículo vamos a ver el manejo del LCD y botones en LeJOS, y finalmente haremos un programa de prueba explicado para que no tengáis dudas sobre su comportamiento. Seguir leyendo →
The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book
The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book trabaja la programación y diseño, tanto físico como virtual, e incluye multitud de fotografías para facilitar el aprendizaje y trabajo con el LEGO MINDSTORMS NXT, así como las instrucciones de montaje y programación de 9 robots de ejemplo. Los capítulos cubren el uso del lenguaje de programación gráfica con NXT-G, trucos, diseño, uso de sensores, Bluetooth, y hasta la forma de crear un control remoto. Seguir leyendo →
Robots repetidores Bluetooth
Ya hemos hablado sobre las conexiones bluetooth entre dispositivos (tutorial bluetooth), ahora vamos a profundizar un poco más en las posibilidades de envío y recepción de información en NXT-G: Robots repetidores Bluetooth. Seguir leyendo →
Robot de Sumo NXT
Hoy queremos mostraros en detalle el robot de sumo radio control que ganó más combates en la última competición, aunque su participación estaba fuera de concurso. Que en todo momento estuvo en lo alto de la clasificación ya que se trata de un modelo de perfil bajo, potente y ágil. Nuevas ideas con este Robot de Sumo NXT. Seguir leyendo →
CubeStormer: récord de robot LEGO resolviendo el cubo de Rubik
CubeStormer es el nuevo proyecto que nos presenta Robotic Solutions. Con él han retado a toda la comunidad a superar su nueva marca para resolver el cubo de Rubik mediante un robot LEGO. Desde que apareció el NXT la comunidad se ha volcado con él y resulta atípico encontrar proyectos con el antiguo RCX. En este proyecto se han empleado 4 RCX. Seguir leyendo →
Control remoto del robot LEGO Mindstorms NXT con un móvil: FunkNXT
Las posibilidades de controlar remotamente nuestro NXT son muchas. A esa batería de aplicaciones se les une esta otra que es también gratuita y permite el control directo. Esta pequeña aplicación permite controlar remotamente cualquier NXT haciendo uso del teléfono móvil a través de Bluetooth. Según su autor, y a diferencia de la aplicación oficial, esta aplicación debería funcionar en cualquier teléfono MIDP 2.0 que soporte la implementación Bluetooth JSR-82. Seguir leyendo →
Nuevo robot ARM/NXT resolvedor del cubo de Rubik 4×4
Este nuevo solucionador del Cubo de Rubik 4 x 4 ha sido diseñado y programado usando un teléfono Nokia N95, un LEGO Mindstorms NXT y un montón de piezas de Lego Technic. Posiblemente se trate del primero que resuelve el problema en estas dimensiones con el NXT!! Seguir leyendo →