NXT Holonómico

Lateral LejosYa hemos hablado de los sistemas holonómicos, además, hemos visto varios ejemplos realizados con NXT. Todos ellos basan su capacidad de desplazamiento en ruedas omnidireccionales – o en esferas – , sin embargo, hoy queremos mostraros un tipo de robot NXT holonómico que utiliza ruedas estándar combinadas con un tipo de dirección sincronizada integral (a las 4 ruedas). Esto le permite moverse en cualquier dirección de forma prácticamente inmediata. Seguir leyendo →

NXT Futbolista. Bola Emisora de IR + Sensor de Búsqueda de Infrarrojos

lateralEn este artículo hemos querido programar nuestro propio robot NXT futbolista. Es un clásico de la robótica, que además nos servirá de punto de partida para una serie de experimentos con infrarrojos. Con un tribot modificado, la bola de IR y un sensor de búsqueda de infrarrojos, nos hemos puesto manos a la obra. Seguir leyendo →

LEGO NXT AirScooter

hoverHay muchos vehículos que hacen uso de las hélices para desplazarse, como aviones o helicópteros, pero pocos resultan tan llamativos y polivalentes como un hovercraft (aero deslizador en español). Estos vehículos suelen ser capaces de desplazarse a velocidades relativamente altas tanto en tierra como por el agua. Un nuevo experimento: LEGO NXT AirScooter, Seguir leyendo →

Robot Multiproceso en NXT-G

IMG_2556Hoy queremos presentar un pequeño experimento realizado por nuestros alumnos en uno de nuestros talleres de robótica. Se trata de un robot que utiliza dos ladrillos NXT que se comunican entre sí mediante bluetooth. Este experimento nos permitirá explorar aún más las posibilidades de interacción bluetooth entre ladrillos, es decir, un robot Multiproceso en NXT-G, fundamental para controles remotos (como ya hemos visto en varios artículos). Pero también para robots que tengan más de un NXT. Seguir leyendo →