Recientemente hemos recibido noticias de un nuevo lenguaje de programación hablada para robots, entre los que se encuentra el NXT, se trata de ROILA – RObot Interaction LAnguage. Este nuevo lenguaje está siendo desarrollado por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, dispone de la colaboración de LEGO MINDSTORMS, y trata de llevar el reconocimiento automatizado de voz a los robots. Se trata de una idea de lo más interesante, y aunque se encuentra aún en desarrollo, la seguiremos muy de cerca para ver hasta dónde se puede llegar. Seguir leyendo →
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Conectar NXT por Bluetooth a MAC
Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Seguir leyendo →
Instalar LeJOS en MAC OS X
Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Seguir leyendo →
LEGO NXT AirScooter
Hay muchos vehículos que hacen uso de las hélices para desplazarse, como aviones o helicópteros, pero pocos resultan tan llamativos y polivalentes como un hovercraft (aero deslizador en español). Estos vehículos suelen ser capaces de desplazarse a velocidades relativamente altas tanto en tierra como por el agua. Un nuevo experimento: LEGO NXT AirScooter, Seguir leyendo →
Semáforo NXT
El pasado sábado 26 de Junio tuvo lugar la primera competición de karts de electricBricks, en una reproducción a escala del circuito de Mónaco. Como no podía ser de otra manera, este circuito requería de un semáforo a su altura, y lo hicimos. Aquí podeis ver tanto el programa como un video de funcionamiento de nuestro semáforo NXT. Seguir leyendo →
Control remoto con LeJOS 2
En este artículo voy presentar una mejora del programa que ya puse en el artículo Control remoto con LeJOS de un Kart NXT. Lo que se plantea en este artículo es conseguir un Kart NXT radio-controlado mediante otro NXT (un mando) que funcione eficientemente (tenga retardos factibles, y sea manejable). El de este artículo fue el modelo final que se usó en la competición de Karts del domingo, y el encargado de llevar la cámara (un Iphone 3G). Seguir leyendo →
Manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator
En el los artículos Control de tareas en RobotC y Control de prioridades de tareas en RobotC vimos como manejar tareas en RobotC. En este artículo vamos a ver el manejo de tareas en LeJOS: clase Arbitrator. La mejor forma de manejar las tareas y sus prioridades en LeJOS es mediante la clase Arbitrator. Este método consiste en crear unas tareas denominadas comportamientos, no muy complejas, que en su conjunto crearán el programa que deseemos implementar. Seguir leyendo →
Kart NXT controlado remotamente con LeJOS
El objetivo de este artículo es realizar un vehículo NXT controlado remotamente con LeJOS a través de bluetooth. La novedad de este proyecto es que es el primero que realizamos cuya tracción no es diferencial (como los anteriores). Seguir leyendo →
Microsoft Robotics Developer Studio, ¡ahora Gratis!
Se acaba de anunciar que Microsoft Robotics Developer Studio será gratuito a partir de ahora. Esta herramienta permite programar y controlar (incluso remotamente) Mindstorms NXT haciendo uso de Visual Basic y C#. Anteriormente existían 3 versiones de este software, dos de las cuales requerían licencias de pago, ahora las 3 versiones se han unido en una sola, que puede descargarse y usarse sin coste alguno desde la página de Robotics Developer Studio. Seguir leyendo →
Control remoto del NXT desde servidor Web
Seguimos explorando las posibilidades de control remoto para el Mindstorms NXT, ya hemos visto varios ejemplos de control remoto vía bluetooth, ahora vamos a ver NXToIP, una aplicación que permite el control remoto del NXT desde servidor Web en tiempo real. Seguir leyendo →