Tag Archives: LEGO

Robot de Sumo NXT

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Hoy queremos mostraros en detalle el robot de sumo radio control que ganó más combates en la última competición, aunque su participación estaba fuera de concurso. Que en todo momento estuvo en lo alto de la clasificación ya que se trata de un modelo de perfil bajo, potente y ágil. Nuevas ideas con este Robot de Sumo NXT. Seguir leyendo →

CubeStormer: récord de robot LEGO resolviendo el cubo de Rubik

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CubeStormer es el nuevo proyecto que nos presenta Robotic Solutions. Con él han retado a toda la comunidad a superar su nueva marca para resolver el cubo de Rubik mediante un robot LEGO. Desde que apareció el NXT la comunidad se ha volcado con él y resulta atípico encontrar proyectos con el antiguo RCX. En este proyecto se han empleado 4 RCX. Seguir leyendo →

Control remoto del robot LEGO Mindstorms NXT con un móvil: FunkNXT

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Las posibilidades de controlar remotamente nuestro NXT son muchas. A esa batería de aplicaciones se les une esta otra que es también gratuita y permite el control directo. Esta pequeña aplicación permite controlar remotamente cualquier NXT haciendo uso del teléfono móvil a través de Bluetooth. Según su autor, y a diferencia de la aplicación oficial, esta aplicación debería funcionar en cualquier teléfono MIDP 2.0 que soporte la implementación Bluetooth JSR-82. Seguir leyendo →

Sistemas de suspensión

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El objetivo fundamental de los sistemas de suspensión es el de hacer frente a las irregularidades del terreno manteniendo el confort en la marcha e intentando a la vez que se mantenga la trayectoria deseada por el conductor con ciertas garantías de estabilidad. Este sistema es el encargado de conectar las ruedas con el vehículo: cuando un vehículo encuentra un saliente en la calzada se comprimen los resortes del sistema de suspensión almacenando la energía y absorbiendo el choque. La energía almacenada se libera rápidamente cuando los resortes se recuperan. Seguir leyendo →

Trenes CP1960

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CP-1960 LEGOTrenes CP1960. La clase 1960 fue construida por Bombardier en Montreal, Canadá en 1979 como modelo MXS627. Bombardier fue el sucesor de MLW-Worthington Group. Se construyeron 12 unidades para CP y todas se encuentran en Figueira da Foz. Debido al programa de electrificación y de su asignación en el grupo de transporte de mercancías de sus funciones ahora carecen de trenes de pasajeros. Como consecuencia de la electrificación completa de la línea de Beira Alta realizada durante la década de 1960 ahora se encuentra también en la línea del Duero y en la Linha do Oeste (KBS 140). La mayoría de las locomotoras se encuentran circulando entre Pampilhosa y Figueira da Foz, así como entre Figueira da Foz y Lisboa. Seguir leyendo →

Control remoto LEGO Mindstorms NXT mediante Android

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ENEA nos muestra otro ejemplo de programación de sistemas. Se hace uso de un móvil HTC Hero con sistema operativo Android para realizar un control remoto LEGO MINDSTORMS NXT mediante Android, en concreto por bluetooth. Es el sensor de inclinación del móvil el que nos sirve de interfaz de entrada para controlar los dos robot NXT. Seguir leyendo →

Joystick con NXT-G II

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JoyStick_ LateralRecientemente vimos un artículo sobre Joystick con NXT-G en base al diseño de Philo y trabajamos con el programa para ir solucionando los problemas que nos fuimos encontrando. Hoy queremos presentar una versión renovada, Joystick con NXT-G II, tanto de hardware como de software, con nuevo diseño y nuevas funciones.

El nuevo montaje permite un mayor grado de libertad de movimientos, además es más estable y sólido. Seguir leyendo →