Robots que imitan la naturaleza

lhex_01En muchas ocasiones tratamos de construir robots que tratan de imitar animales, o de forma más modesta, tratamos de imitar su movimiento. Podemos ver robots que se arrastran , caminan sobre 2 patas, sobre 4 patas, etc.

Robert Full es un biólogo de la UC Berkeley que, fascinado por las piernas de las cucarachas que les permiten correr a gran velocidad o por las presencia de miles de millones de nano-cerdas que permite que las lagartijas puedan trepar hacia arriba en las paredes, etc, investiga sobre la posibilidad de adaptar estos conocimientos en robots y ha compartido varias ideas con TED. Seguir leyendo →

Técnica: Sumador de velocidad

multiplicador-lateralSeguro que en alguna ocasión habéis necesitado aumentar la velocidad de giro resultante del movimiento de rotación de los motores de vuestro NXT, pero la relación de engranajes que habéis usado no os permite ir suficientemente rápido o no tenéis potencia suficiente. Si es así, seguramente os pueda ser de utilidad este nuevo capítulo de Técnica: Sumador de velocidad. Seguir leyendo →

Manejo de ficheros en NXT-G

iconoLas variables son la forma más común de almacenar datos, pero tienen una pega importante: todos los datos que contienen se borran al acabar el programa -porque se almacenan en memoria RAM, que es volátil- o si hay un corte en el suministro de energía. Si queremos almacenar información de forma permanente podemos trabajar con ficheros. Veamos cómo se realiza el manejo de ficheros en NXT-G.

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