Eso es exactamente lo que hace este original programa de nuestro forero CSM. Basado en el programa de la calculadora NXT-G y con mucha paciencia, ha introducido 33 referencias distintas del stock de electricBricks en su catálogo virtual, ¡y con precios actualizados!. Al introducir el código del artículo, tendremos, no sólo el precio, si no también una imagen del producto. ¿Te lo imaginabas? El NXT como catálogo de productos Seguir leyendo →
Category Archives: programación
Eclipse para LeJOS en Mac: instalación y prueba
Después del tutorial de instalación de LeJOS en MAC vamos a ver cómo instalar y configurar el entorno de programación Eclipse para trabajar con LeJOS. Primero lo instalaremos y posteriormente haremos nuestro programa Hola Mundo desde Eclipse. Seguir leyendo →
ROILA – RObot Interaction LAnguage
Recientemente hemos recibido noticias de un nuevo lenguaje de programación hablada para robots, entre los que se encuentra el NXT, se trata de ROILA – RObot Interaction LAnguage. Este nuevo lenguaje está siendo desarrollado por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, dispone de la colaboración de LEGO MINDSTORMS, y trata de llevar el reconocimiento automatizado de voz a los robots. Se trata de una idea de lo más interesante, y aunque se encuentra aún en desarrollo, la seguiremos muy de cerca para ver hasta dónde se puede llegar. Seguir leyendo →
Conectar NXT por Bluetooth a MAC
Muchos usuarios han tenido problemas de conexión bluetooth entre sus ladrillos NTX y su MAC. Vamos a dar un pequeño repaso a la configuración que necesitamos para que todo funcione correctamente. Además, veremos cómo realizar la conexión desde NXT-G y desde LeJOS (instalación de LeJOS en MAC). Seguir leyendo →
Instalar LeJOS en MAC OS X
Ya hemos visto cómo instalar LeJOS en Windows y en Linux, hoy vamos a ver un pequeño tutorial sobre cómo se instala LeJOS en nuestro Mac. Además, en este artículo, daremos un repaso a los comandos principales de LeJOS que nos permitirán trabajar con este lenguaje sin necesidad de una interfaz gráfica. Seguir leyendo →
LEGO NXT AirScooter
Hay muchos vehículos que hacen uso de las hélices para desplazarse, como aviones o helicópteros, pero pocos resultan tan llamativos y polivalentes como un hovercraft (aero deslizador en español). Estos vehículos suelen ser capaces de desplazarse a velocidades relativamente altas tanto en tierra como por el agua. Un nuevo experimento: LEGO NXT AirScooter, Seguir leyendo →
Semáforo NXT
El pasado sábado 26 de Junio tuvo lugar la primera competición de karts de electricBricks, en una reproducción a escala del circuito de Mónaco. Como no podía ser de otra manera, este circuito requería de un semáforo a su altura, y lo hicimos. Aquí podeis ver tanto el programa como un video de funcionamiento de nuestro semáforo NXT. Seguir leyendo →
Manejo del TETRIX con LabVIEW (II)
En este artículo ampliaremos el artículo anterior, introduciendo las funciones específicas para los servomotores, y un pequeño programa de ejemplo. Los servomotores permiten un control mucho más preciso que los motores DC. Cuentan con una potencia inferior, lo que no los hace aptos para el desplazamiento, por lo que se usan normalmentepara manipuladores o manejadores. En el programa de prueba también veremos motores DC. Seguir leyendo →
Manejo del TETRIX con LabVIEW
Una de las características más destacadas de LabVIEW es su gran compatibilidad, que nos permite por ejemplo procesar imágenes a la vez que manejamos el NXT. LabVIEW es también compatible con TETRIX, la variante metálica que PITSCO ofrece para la creación de robots, compatible totalmente con los LEGO Mindstorms NXT. TETRIX cuenta básicamente con dos motores de 12 V y un servomotor, todos ellos manejados por controladores que se conectan directamente a los puertos de sensores de TETRIX mediante los puertos de sensores. Seguir leyendo →
Web Publishing con LabVIEW (III)
Este artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW (I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese motor la cámara se mueva, mostrándonos por el Front Panel lo que ve. Este motor estará colocado sobre un vehículo móvil, de forma que también podamos desplazarnos adelante o atrás. Seguir leyendo →