Si en alguna ocasión has querido dibujar un círculo en el display, realizar una aplicación tipo sonar presentando las lecturas del sensor ultrasónico en el display, extraer las componentes del vector aceleración del acelerómetro o, en general, hacer uso de cualquier función trigonométrica en NXT-G, te habrás dado cuenta de que simplemente no han sido implementadas. Tiene bastante sentido porque -en general- para la edad a la que va destinada la programación gráfica el concepto de trigonometría queda un poco distante. Cuando queremos hacer uso de estas funciones normalmente nos veremos programando en otros lenguajes cuyas librerías sí incorporan todo tipo de funciones matemáticas. Seguir leyendo →
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WeDo
WeDo es un nuevo concepto en robótica educativa. LEGO Education nos ofrece una forma divertida de iniciarse en la construcción y programación de robots, mediante la utilización de sensores sencillos y piezas básicas que se conectan al ordenador. Si bien el MINDSTORMS NXT está enfocado para edades superiores a 8 años, con WeDo podemos adelantar la edad de inicio. Seguir leyendo →
Sistemas automatizados LEGO
Muchas veces oímos el comentario de que con los tres posibles motores del NXT estamos muy limitados para construir montajes de cierta envergadura. La creatividad puede ser quien nos permita superar esa limitación. Efectivamente hay diseños en los que ciertos movimientos deben ser realizados mediante control completamente independiente, en cuyo caso la limitación es real, pero hay ciertos casos, como el de una cadena de montaje, en los que se requiere un sincronismo perfecto entre varios procesos. Seguir leyendo →
Variables y Constantes en NXT-G
Las variables y las constantes permiten guardar información en nuestro programa, para poder reutilizarla más fácilmente, pero ya comentamos en el artículo sobre manejo de ficheros que su principal problema es que dicha información está almacenada en la memoria RAM, y es por lo tanto volátil. Es decir, el contenido de esas variables o constantes se borrará del ladrillo al finalizar el programa o si hay una interrupción del suministro eléctrico. Veamos cómo se tratan las Variables y Constantes en NXT-G. Seguir leyendo →
Técnica: Sumador de velocidad (II)
Teniendo en cuenta el número limitado de posibles motores del NXT (exceptuando la posibilidad de controlar otros adicionales mediante el sensor IRLink) nos preguntábamos por la posibilidad de conseguir más potencia/velocidad para un vehículo, pero respetando el poder seguir controlando su dirección. Seguimos pues avanzando en Técnica: Sumador de velocidad (II). Seguir leyendo →
Construccion de ruinas
Aunque parezca una contradicción, a veces podemos necesitar construir un diorama en el que la destrucción forme parte del mismo. En este artículo mostramos varios ejemplos de ello realizados por varios constructores, según orden creciente de …destrucción!! La construccion de ruinas representa todo un reto incluso para el más experto. Seguir leyendo →
Técnica: Construcción sin studs
La técnica: construcción sin studs es algo común hoy en día en los MOCS de la comunidad de fans de LEGO y se denomina SNOT. Esta palabra viene de “Studs Not On Top” que literalmente significa “sin studs en la parte superior”. Seguir leyendo →
Robots que imitan la naturaleza
En muchas ocasiones tratamos de construir robots que tratan de imitar animales, o de forma más modesta, tratamos de imitar su movimiento. Podemos ver robots que se arrastran , caminan sobre 2 patas, sobre 4 patas, etc.
Robert Full es un biólogo de la UC Berkeley que, fascinado por las piernas de las cucarachas que les permiten correr a gran velocidad o por las presencia de miles de millones de nano-cerdas que permite que las lagartijas puedan trepar hacia arriba en las paredes, etc, investiga sobre la posibilidad de adaptar estos conocimientos en robots y ha compartido varias ideas con TED. Seguir leyendo →
Técnica: Sumador de velocidad
Seguro que en alguna ocasión habéis necesitado aumentar la velocidad de giro resultante del movimiento de rotación de los motores de vuestro NXT, pero la relación de engranajes que habéis usado no os permite ir suficientemente rápido o no tenéis potencia suficiente. Si es así, seguramente os pueda ser de utilidad este nuevo capítulo de Técnica: Sumador de velocidad. Seguir leyendo →
Técnica: Suspensión por torsión de barra
Este tipo de suspensión no se ha utilizado en ningún modelo de LEGO hasta ahora, pero es empleada con frecuencia en la industria del automóvil. Hemos realizado una versión propia de esta suspensión. Un nuevo capítulo de técnica: Suspensión por torsión de barra. Seguir leyendo →