Se acaba de publicar una nueva versión de RobotC que está disponible para los usuarios en la sección de descargas. La actualización gratuita de RobotC es para los clientes que ya hayan adquirido una licencia de RobotC y la hayan activado en su PC. No es necesario reactivar la licencia durante el proceso de actualización.
Aquí puedes encontrar el enlace para descargar de RobotC para LEGO Mindstorms (versión 2.0.1).
RobotC permite la programación de robots LEGO MINDSTORMS NXT, RCX y también del sistema Tetrix.
El proceso de instalación de LeJOS en Windows desde cero es algo largo y tedioso, pero sin duda merece la pena. En este artículo trataré de explicar paso a paso la instalación de LeJOS y todos los componentes necesarios, así como finalmente hacer un pequeño programa y lograr subirlo al NXT y que funcione.
LEGO Mindstorms ha sido sin duda uno de los productos más revolucionarios que ha sacado LEGO en los últimos años, y a pesar de su relativamente corta vida ha sufrido una importante evolución. Sin duda el éxito de este producto radica en su enorme potencial ya que permite literalmente crear robots programables con casi cualquier funcionalidad debido a la gran flexibilidad de LEGO (se pueden crear infinitos diseños posibles). Todo esto ha permitido que la robótica esté al alcance del usuario medio, algo nada desdeñable si tenemos en cuenta que los robots comerciales y sus piezas cuestan miles de euros, o que su elevada complejidad suele limitar su uso a entornos de investigación en universidades. Hoy nos introducimos en LeJOS, la plataforma Java para LEGO Mindstorms.
LEGO acaba de lanzar una nueva versión de Firmware. Para cargarla debe iniciarse previamente el software de LEGO MINDSTORMS NXT, ir al menu de “Herramientas” y seleccionar “Actualizar NXT Firmware”. Podeis ver más detalles sobre el proceso de actualización en un artículo previo sobre el
Mindstorms nació de la colaboración entre LEGO y el MIT (Massachusetts Institute of Technology), y su nombre proviene del libro de Seymour Papert: “MindStorms: Children, Computers, and Powerful Ideas”. Salió al mercado por primera vez en 1998 y su intención principal era (y sigue siendo) dar al estudiante las herramientas para que pueda aprender de forma activa y constructiva conceptos de física, matemáticas, tecnología; además de diseño, programación, algoritmia y toda una gama de conocimientos científicos y empíricos.
The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book trabaja la programación y diseño, tanto físico como virtual, e incluye multitud de fotografías para facilitar el aprendizaje y trabajo con el LEGO MINDSTORMS NXT, así como las instrucciones de montaje y programación de 9 robots de ejemplo. Los capítulos cubren el uso del lenguaje de programación gráfica con NXT-G, trucos, diseño, uso de sensores, Bluetooth, y hasta la forma de crear un control remoto.
Ya hemos hablado sobre las conexiones bluetooth entre dispositivos (
Hoy queremos mostraros en detalle el robot de sumo radio control que ganó más combates en la
Las posibilidades de controlar remotamente nuestro NXT son muchas. A esa batería de aplicaciones se les une esta otra que es también gratuita y permite el control directo. Esta pequeña aplicación permite controlar remotamente cualquier NXT haciendo uso del teléfono móvil a través de Bluetooth. Según su autor, y a diferencia de la aplicación oficial, esta aplicación debería funcionar en cualquier teléfono MIDP 2.0 que soporte la implementación Bluetooth JSR-82.
Este nuevo solucionador del Cubo de Rubik 4 x 4 ha sido diseñado y programado usando un teléfono Nokia N95, un LEGO Mindstorms NXT y un montón de piezas de Lego Technic. Posiblemente se trate del primero que resuelve el problema en estas dimensiones con el NXT!!