Tag Archives: NXT

NXT Holonómico

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Lateral LejosYa hemos hablado de los sistemas holonómicos, además, hemos visto varios ejemplos realizados con NXT. Todos ellos basan su capacidad de desplazamiento en ruedas omnidireccionales – o en esferas – , sin embargo, hoy queremos mostraros un tipo de robot NXT holonómico que utiliza ruedas estándar combinadas con un tipo de dirección sincronizada integral (a las 4 ruedas). Esto le permite moverse en cualquier dirección de forma prácticamente inmediata. Seguir leyendo →

LEGO Education 9695

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XL_9695NewTopCardYa se encuentra disponible la actualización del conjunto de recursos para robótica de LEGO Education 9695 – Conjunto de recursos para Mindstorms. Nuevas piezas y nuevas posibilidades. Incluye una gran cantidad de elementos especiales, como orugas, conectores exclusivos, tornillos sin fin, y elementos estructurales LEGO, como vigas, ejes y conectores. Esta nueva caja de LEGO Education tiene 817 piezas y viene con la presentación tradicional en caja de plástico con clasificadores para las piezas. Seguir leyendo →

Funciones lógicas en LabVIEW

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El bit es la mínima cantidad de información posible, puesto que éste almacena únicamente un posible valor, que podemos representar de varias formas: como verdadero o falso, activo-desactivado, 0 ó 1, etc. El operar con este tipo de información constituye la plataforma sobre la que se fundamenta la lógica computacional moderna, en definitiva de los microprocesadores actuales. Recibe el nombre de Lógica Booleana en honor quien la inventó en el siglo XIX, George Boole. En este artículo veremos el uso de las Funciones lógicas en LabVIEW. Seguir leyendo →

Tilted Twister 2.0

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Tilted twisterSupongo que recordareis el artículo que publicamos en su momento sobre los robots LEGO NXT lograban resolver el cubo de Rubik, bien de forma completamente autónoma o bien con ayuda de un PC y una webcam. Hans Anderson fue uno de los genios que logró hacerlo mediante un MINDSTORMS sin ayuda externa. Cuando construyó su primera versión el robot NXT existente era el 8527 y uno de los méritos adicionales fue el plantearse el reto de conseguirlo con las piezas de una sola de estas cajas. En la actualidad el 8527 está descatalogado, y ha sido sustituido por el 8547… Hans ha creado un nuevo robot con el nuevo surtido. Seguir leyendo →

NXT Futbolista. Bola Emisora de IR + Sensor de Búsqueda de Infrarrojos

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lateralEn este artículo hemos querido programar nuestro propio robot NXT futbolista. Es un clásico de la robótica, que además nos servirá de punto de partida para una serie de experimentos con infrarrojos. Con un tribot modificado, la bola de IR y un sensor de búsqueda de infrarrojos, nos hemos puesto manos a la obra. Seguir leyendo →

Comandos de voz para controlar un NXT. MAC + LeJOS

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comandos de voz¿Quién no ha querido alguna vez decirle a su NXT qué debía hacer y conseguir que lo hiciera? Pues aquí tenéis un primer paso para conseguirlo. Hasta que lenguajes como ROILA sean plenamente funcionales no podremos conseguir que el robot nos entienda directamente, pero sí tenemos herramientas de reconocimiento de voz para el ordenador, y sabemos como comunicarnos remotamente con el NXT desde el ordenador, así que… con mucha paciencia y algunos trucos podremos conseguir que nuestro robot reconozca nuestras instrucciones y las obedezca. Seguir leyendo →