Ralph Hempel acaba de presentar una nueva versión en su página web. Espera que esta versión pb Lua Beta 18h sea la última antes de la 1.0. La gran novedad es la revisión del funcionamiento de los sensores con soporte para todos ellos, incluyendo el nuevo sensor de color. Seguir leyendo →
Category Archives: robot
Programming Lua 2nd Edition
Lua es el lenguaje de script que es simple, eficiente y extensible, portable y gratuito. La portabilidad del Lua se manifiesta por la enorme lista de sistemas operativos sobre los que puede correr: no sólo Windows o Linux, sino todo un abanico de pequeños sistemas o dispositivos móviles. Las bajas necesidades de Lua en cuanto a capacidad de proceso o memoria lo posicionan como una muy interesante opción a tener en cuenta incluso en sistemas en los que otras opciones script no podrían ni soñar. En la actualidad, Lua está siendo utilizando en áreas que van desde sistemas empotrados a aplicaciones web y se encuentra ampliamente extendido en la industria del juego, donde el conocimiento de Lua es una ventaja indiscutible. Seguir leyendo →
Dexter Industries: nuevo hardware para el NXT
Con la misma pasión que caracteriza a muchos interesados en la robótica, Dexter Industries se presenta en el mundo de los sistemas de control con la incorporación de un nuevo periférico para el NXT. El objetivo de esta empresa es desrrollar nuevos dispositivos robóticos que sean sencillos de manejar, entretenidos, y que a la par puedan ser de utilidad en aplicaciones reales. Seguir leyendo →
Puentes con LEGO
Todos sabemos lo que es un puente y nos parece natural verlos allí donde un camino o una carretera lo requiere. Estas obras de ingeniería no existieron siempre y surgieron de la necesidad de cruzar accidentes naturales como ríos, valles, caminos, etc, o bien como canalizaciones para llevar agua entre los extremos de un cañón. Si bien la mayoría de ellos tienen una finalidad funcional, los hay exclusivamente decorativos o incluso construidos con fines conmemorativos. Seguir leyendo →
Trigonometría en NXT-G (II)
CORDIC es un algoritmo iterativo para el cálculo de funciones hiperbólicas o trigonométricas como seno, coseno, la magnitud y fase (arcotangente) con la precisión deseada. Este algoritmo es especialmente adecuado para implementaciones hardware, ya que no requiere de un multiplicador. Seguir leyendo →
UAV
Chris Anderson ha finalizado su segunda versión de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) controlado por un LEGO MINDSTORMS NXT y programado en ROBOTC. Chris participa en el Campeonato de Robótica de la FIRST en Atlanta y acaba de mostrar el primer UAV real de LEGO. Seguir leyendo →
Transformada de Fourier con NXT y LabVIEW
Este experimento permite demostrar cómo es posible el cálculo en tiempo real de la DFT (Discrete Fourier Transform) en un NXT con el toolkit de National Instruments LabVIEW Add-ons for LEGO MINDSTORMS NXT. Este experimento se mostraba impracticable hace un par de años, pero gracias a las nuevas versiones tanto del firmware del NXT como del toolkit, el procesado ha sido finalmente posible a una velocidad más razonable. Seguir leyendo →
ROBOTC 2.0 para LEGO MINDSTORMS
Robotics Academy acaba de anunciar la versión 2.0 de ROBOTC para LEGO MINDSTORMS. Esta nueva versión de ROBOTC llega casi un año después de la liberación de la versión 1.40 de ROBOTC para Mindstorms. ROBOTC v.2.0 añade un montón de nuevas características y funcionalidad para el popular lenguaje de programación para robots LEGO NXT. Seguir leyendo →
2009 electricBricks LEGO TECHNIC RACE en pista
El pasado domingo día 22 de Noviembre tuvo lugar la segunda y última carrera de este 2009. Si la primera Technic Race fue una prueba contrarreloj sobre hierba, en esta ocasión se trató de una competición en pista, donde los vehículos debían demostrar ser competitivos en 2 pruebas distintas: velocidad y circuito. Seguir leyendo →
Segway
El Segway es el primer aparato de transporte impulsado eléctricamente que mantiene su propio equilibrio. Con unas dimensiones inferiores al tamaño promedio de un cuerpo adulto y la habilidad de imitar el equilibrio humano, el Segway usa el mismo espacio que un peatón y puede ir a cualquier sitio por donde una persona puede andar. Este vehículo permite ir más lejos, moverse más rápido y aumentar la cantidad de peso que puede cargar por los sitios por donde se anda normalmente. Seguir leyendo →