Muchas veces oímos el comentario de que con los tres posibles motores del NXT estamos muy limitados para construir montajes de cierta envergadura. La creatividad puede ser quien nos permita superar esa limitación. Efectivamente hay diseños en los que ciertos movimientos deben ser realizados mediante control completamente independiente, en cuyo caso la limitación es real, pero hay ciertos casos, como el de una cadena de montaje, en los que se requiere un sincronismo perfecto entre varios procesos. Seguir leyendo →
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Joystick con NXT
En varias ocasiones hemos visto vehículos de LEGO Mindstorms, de tipos muy diversos y con diferentes movimientos o acciones posibles. Salvo que sean completamente autónomos, la mayoría tienen algo en común, necesitan un controlador, un mando. Uno de los controladores más extendidos es el joystick. Seguro que muchos ya lo habéis usado en vuestras creaciones, ahora queremos enseñaros una pequeña recopilación de diseños. Seguir leyendo →
robotC
robot C es un potente lenguaje de programación basado en C que incluye un entorno de programación (IDE) tanto para escribir como para depurar los programas. Es, de hecho, el único lenguaje a este nivel que ofrece un depurador en tiempo real. RobotC puede emplearse tanto para aprender a programar en C como para aplicaciones profesionales. Seguir leyendo →
Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains 2d Ed
Se trata de una segunda edición revisada del mismo título, Maximum LEGO NXT, que ya apareció en el 2007. Su autor es Brian Bagnall. Esta segunda edición dispone de instrucciones actualizadas para el nuevo LEGO NXT 2.0 kit (8547) y el nuevo software de leJOS NXJ. Según la editorial, este manual es la guía perfecta para el LEGO Mindstorms NXT, una plataforma increíble para construir y programar tus propios robots mediante Java. Seguir leyendo →
PbLua
Hoy queremos mostraros más información de otro de los lenguajes en modo texto que comentamos en la comparativa de lenguajes para Mindstorms. Se trata de pbLua, un lenguaje basado en Lua que ha sido desarrollado por Ralph Hempel. Seguir leyendo →
nxtOsek
En artículos anteriores hemos hablado de varios lenguajes de programación de alto nivel en modo texto para NXT como: Java (leJOS) o C (RobotC, NXC). Pues hoy queríamos mostraros otra alternativa para programar vuestro NXT con C, se trata de nxtOSEK. Seguir leyendo →
The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book
De la creativa mente de Laurens Valk, autor, instructor de robótica, y participante en varios blogs sobre NXT, tenemos “The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book” (Inicialmente denominado “The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Adventure Book”), un paquete de instrucciones de montaje y programación para 8 robots innovadores. El Adventure Book sigue a 2 astronautas a través del riguroso entrenamiento en las bases de programar robots NXT. Seguir leyendo →
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 One-Kit Creatures
A finales de este mes saldrá a la venta NXT 2.0 One-Kit Creatures, el primer libro de diseños para NXT que usa como base el set 8547 más conocido como NXT 2.0. Por fortuna muchos autores se han puesto manos a la obra desde la salida de este nuevo kit y están preparando libros sobre el tema, aunque ya contábamos con modelos oficiales para aumentar las posibilidades del 2.0. Seguir leyendo →
NXT Retratista
Todos hemos visto vídeos impresionantes de lo que se puede hacer con Mindstorms, y ya hemos enseñado varios modelos sobre robots que trabajan con imágenes (por ejemplo los escáneres). En esta ocasión os queremos enseñar un modelo del conocido Danielle Benedetelli, se trata de un Mindstorms que hace retratos. Seguir leyendo →
NXT Power Programming: Robotics in C
“NXT Power Programming” presenta todo lo que necesitas para crear el robot con el que has soñado. Es la guía de programación en C escrita por el creador de algunas de las herramientas de desarrollo para LEGO MINDSTORMS más potentes y populares. Seguir leyendo →